Laude inicial del doctor Ángel Chiclana.

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Consideraciones sobre una representación pastoral de Orfeo y Eurídice (Poliziano,1480-1984).

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Coloquio en París sobre frases, textos y puntuación en los manuscritos medievales españoles.

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A review of convex approaches for control, observation and safety of linear parameter varying and Takagi-Sugeno systems

This paper provides a review about the concept of convex systems based on Takagi-Sugeno, linear parameter varying (LPV) and quasi-LPV modeling. These paradigms are capable of hiding the nonlinearities by means of an equivalent description which uses a set of linear models interpolated by appropriately defined weighing functions. Convex systems have become very popular since they allow applying extended linear techniques based on linear matrix inequalities (LMIs) to complex nonlinear systems. This survey aims at providing the reader with a significant overview of the existing LMI-based techniques for convex systems in the fields of control, observation and safety. Firstly, a detailed review of stability, feedback, tracking and model predictive control (MPC) convex controllers is considered. Secondly, the problem of state estimation is addressed through the design of proportional, proportional-integral, unknown input and descriptor observers. Finally, safety of convex systems is discussed by describing popular techniques for fault diagnosis and fault tolerant control (FTC).Peer ReviewedPostprint (published version

La conquista de Antequera, con la Leyenda de la Peña de los Enamorados

Copia digital : Diputación de Málaga. Biblioteca Canovas del Castillo, 201

Pastores en el 'Quijote'

Alonso Quijano become to be don Quixote, when the reading of some books of knight-errantry makes him mad. But don Alonso reads also pastoral literature. Sancho confess the was a rustician shepherd. Dulcinea is a name nearly to the pastoral literature. Don Quixote pronounces a pastoral lecture, adressed to others shepherds. In Sierra Morena, during the Grisóstomo's funeral, Marcela enunciate & discourse in favor of love liberty. Don Quixote attends to Camacho's wedding and he intervenes in the facts of this act. Finally, Don Quixote regains his mind, and he dies like a christianman being Alonso Quijano.En el Quijote un hidalgo de la Mancha pierde el juicio por leer libros de caballerías e imitar las aventuras que cuenta esta literatura. Lee también libros de pastores, pero los pastores existen en su realidad social y es un oficio de las gentes del campo. Sancho declara haber sido pastor. La poesía de Garcilaso atrae a su señor don Quijote, y en una ocasión se la muestra en prosa a Sancho. Dulcinea es el nombre que da don Quijote a su amor, y parece nombre de pastora. Unos cabreros oyen un discurso pastoril que les dirige don Quijote. Y unos pastores lo acercan a Sierra Morena al entierro de Grisóstomo, que ha muerto de amor por Marcela. También asiste a la preparación de las bodas de Camacho, un rico pastor, y ayuda a que la novia se case con Basilio, un pastor pobre. Finalmente, don Quijote es derrotado como caballero por un amigo que quiere que se retire a la aldea. Obligado a regresar a su casa por un acuerdo con el que lo ha vencido, entonces él y sus amigos y vecinos, se preparan para vivir a la manera pastoril, y el hidalgo recobra la razón, y así muere cuerda y cristianamente

Laude inicial del doctor Ángel Chiclana.

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Ruy González de Clavijo. La embajada a Tamorlán. Relato del viaje hasta Samarcanda y regreso (1403-1406)

El presente relato es una narración, puesta en boca de los embajadores enviados por Enrique III, rey de Castilla y León, que cuenta el viaje que hicieron hasta Samarcanda, capital del Imperio logrado por Tamorlán al cabo de su vida. Este viaje fue en parte por mar, hasta Trebisonda; luego, por tierra, hasta Samarcanda, y duró cerca de tres años. Los embajadores llegaron a su destino, pero poco después murió Tamorlán, y los enviados del rey castellano regresaron a Alcalá de Henares, donde informaron acerca de su cometido. La narración es uno de los primeros viajes que se cuenta como tal en la literatura española, y representa una obra lograda, situada en los comienzos del siglo XV, en lengua castellana; en lo histórico es un relato verídico del hecho acontecido.