PATH SMOOTHING STRATEGY BASED ON METAHEURISTIC ALGORITHMS FOR PROBABILISTIC FOAM

The probabilistic Foam method (PFM) is a sampling-basedpath planning algorithm that ensures a feasible path boundedby a safe region. This method is ideal for assistive roboticsapplications, which demands a high level of safety, such asperforming a motion by an active exoskeleton. However,PFM generates non-smoothed paths, which results in nonanthropomorphicmovements. Thus, this paper presentssome optimization strategies based on metaheuristics to smooththe paths generated by PFM. Simulated experiments wereperformed using the Harmony Search Algorithm, and GeneticAlgorithm and they were applied to an exoskeleton toovercome an obstacle. Results show that our proposed approachis capable of smoothing paths for this application,which resulted in more anthropomorphic motions

Detecting spatiotemporal variability in the physicochemical properties of water in the Lower Mearim using remote sensing data

Natural or anthropogenic chemical compounds of different origins often accumulate in estuarine regions. These compounds may alter the water quality. Therefore, It is important to constantly monitor the quality of estuarine regions. A combination of remote sensing and traditional sampling can lead to a better monitoring program for water quality parameters. The objective of this work is to assess the spatiotemporal variability of the physicochemical properties of water in the lower region of the Mearim River and estimate water quality parameters via remote sensing. Samples were collected at 16 points, from Baixo Arari to the mouth of the watershed, using a multiparameter meter and Landsat 8 satellite images. The physicochemical parameters of the water had high salinity levels, between 2.30 and 20.10 parts per trillion; a high total dissolved solids content, between 2.77 and 19.70 g/L; and minimum dissolved oxygen values. Estimating the physicochemical properties of the water via remote sensing proved feasible, particularly in the dry season when there is less cloud cover

EDUCAÇÃO PERMANENTE NO ATENDIMENTO PRÉ-HOSPITALAR RELATO DE EXPERIÊNCIA

O Infarto Agudo do Miocárdio é a principal cardiopatia que acomete a populaçãomundial, e o rápido atendimento pode minimizar sequelas e evitar danosseveros. Nesse sentido, procedeu-se a realização de um projeto de extensãocom o objetivo de qualificar os profissionais de saúde da rede de atenção básicano tocante à ressuscitação cardiopulmonar (RCP), por entender a carênciadesse suporte teórico a essa equipe que lida diariamente com o atendimento depessoas que possuem fatores de risco favoráveis a esse evento. Os principaisinstrumentos de apoio foram: o protocolo da American Heart Association quedestaca as diretrizes de atendimento de RCP em 2010, os Indicadores e DadosBásicos de 2012 sobre morbimortalidade brasileira e os autores que tratamda educação permanente com foco no serviço de urgência e emergência. Asoficinas ocorreram em 18 encontros na(UNEB)/Campus XII com aulas teóricas e práticas para elucidar a temática abordada. Foi entregue individualmente ummaterial de apoio para os profissionais de nível médio (agentes comunitários desaúde, recepcionistas, vigilantes e motoristas) e superior (enfermeiros, médicose dentistas), para consulta periódica. Os participantes leigos não conheciamas manobras de RCP, os profissionais da saúde que atuam apenas na atençãobásica confirmaram a importância da educação permanente em serviço, pois jáatenderam pessoas em parada cardiorrespiratória, e reconheceram a carência nabase de formação acadêmica e laboral. Todos participantes apontaram aspectospositivos e descrevem que se sentem mais seguros para prestar uma assistênciacom qualidade

EDUCAÇÃO PERMANENTE NO ATENDIMENTO PRÉ-HOSPITALAR RELATO DE EXPERIÊNCIA

O Infarto Agudo do Miocárdio é a principal cardiopatia que acomete a populaçãomundial, e o rápido atendimento pode minimizar sequelas e evitar danosseveros. Nesse sentido, procedeu-se a realização de um projeto de extensãocom o objetivo de qualificar os profissionais de saúde da rede de atenção básicano tocante à ressuscitação cardiopulmonar (RCP), por entender a carênciadesse suporte teórico a essa equipe que lida diariamente com o atendimento depessoas que possuem fatores de risco favoráveis a esse evento. Os principaisinstrumentos de apoio foram: o protocolo da American Heart Association quedestaca as diretrizes de atendimento de RCP em 2010, os Indicadores e DadosBásicos de 2012 sobre morbimortalidade brasileira e os autores que tratamda educação permanente com foco no serviço de urgência e emergência. Asoficinas ocorreram em 18 encontros na(UNEB)/Campus XII com aulas teóricas e práticas para elucidar a temática abordada. Foi entregue individualmente ummaterial de apoio para os profissionais de nível médio (agentes comunitários desaúde, recepcionistas, vigilantes e motoristas) e superior (enfermeiros, médicose dentistas), para consulta periódica. Os participantes leigos não conheciamas manobras de RCP, os profissionais da saúde que atuam apenas na atençãobásica confirmaram a importância da educação permanente em serviço, pois jáatenderam pessoas em parada cardiorrespiratória, e reconheceram a carência nabase de formação acadêmica e laboral. Todos participantes apontaram aspectospositivos e descrevem que se sentem mais seguros para prestar uma assistênciacom qualidade

Analysis of Labor Qualification in Civil Construction in Manaus Amazonas

Civil construction is one of the fastest growing sectors in Brazil, and in the state of Amazonas is no different, however, it is observed that several problems are affected by direct formal companies and one of them is the unskilled labor, especially when It deals with masons and servants, in these terms, the study of this study and analysis of the qualification of the labor in the civil construction in the city of Manaus-Am. To achieve the research objectives, in the first moment of this study a bibliographic research was carried out, based on books, articles and magazines already published, and in the second stage field research and it is also a qualitative research. And according to the two surveys, it was found that construction in Manaus needs to look for new ways to qualify its workers, so that the sector can be producing their buildings with better quality, as well as making their deliveries on time. Regarding the proposal to qualify the workforce, the surveyed companies will study a way to perform training for their workers

Perfil epidemiológico e social da população atendida em uma unidade básica de saúde em Cuiabá

O Perfil Epidemiológico é um indicador observacional das condições de vida, do processo saúde-doença e do estágio de desenvolvimento da população. Este trabalho é um levantamento epidemiológico da população abrangida pela Unidade Básica de Saúde Pedregal II em Cuiabá/MT, feito por busca de dados do SIAB e observação do bairro. A amostra é de 2828 pessoas, sendo 52,65% mulheres. A faixa etária predominante (36,13%) foi de 20 a 39 anos, seguido por 16,30% de adolescentes e 12,19% de idosos. Os principais agravos à saúde são hipertensão arterial sistêmica (13,33%) e diabetes (3,21%). Das gestantes, 20% eram adolescentes. Dos nascidos vivos 18,18% apresentaram baixo peso, 71,43% foram amamentados exclusivamente até 4 meses; 93,55% dos menores de 1 ano estavam com a vacinação correta. Quanto aos domicílios, 98,38% eram de alvenaria, 95,68% com coleta pública de lixo, 95,68% com sistema de esgoto, 94,86% possuíam energia elétrica e 97,70% água tratada. O bairro não possuía quadras poliesportivas, praças, parques e creches. As ruas eram asfaltadas, sem faixas de pedestres e semáforos. O bairro não possui Conselho de Saúde Local. Logo, enfatiza-se a importância da participação do poder público em desenvolver estratégias que melhorem as condições de saúde e de qualidade de vida

O PROCESSO SOCIOEDUCACIONAL DE ENSINO POR MEIO DOS PILARES EDUCACIONAIS

O artigo abordou como são os seis pilares educacionais para a gestão educacional de modo que relatou como se obtém a integração para a melhoria da organização e funcionamento institucional, metodologias e aprimoramento do processo ensino e aprendizagem, se fazendo necessário a integração de todos os membros da escola e sociedade por meio de uma gestão democrática participativa. O presente estudo teve como justificativa abordar a gestão educacional e seus pilares como fatores em constantes desenvolvimentos e não como termos já concluídos dentro de cada instituição escolar. O objetivo geral deste estudo foi compreender a importância da integração entre os pilares da gestão educacional, buscando identificar melhorias em todos os pilares educacionais. A metodologia utilizada foi a revisão bibliográfica. Discutimos neste estudo a relevância e a importância do conhecimento dos seis pilares da gestão escolar juntamente com a atuação pedagógica envolvendo todos os membros da instituição escolar e sociedade por meio de uma gestão democrático participativa para que se possa identificar a gestão como um meio que se transforma e adapta conforme cada necessidade institucional e social. Consideramos relevante ressaltar que a gestão escolar possui seus seis pilares para serem utilizados em prol de melhorias em todo o processo administrativo, metodológico, pedagógico na qual se inclui todos os profissionais da instituição escolar e da sociedade com o proposito de se obter um ensino e aprendizagem com êxito

O ESTÁGIO SUPERVISIONADO NA FORMAÇÃO DO PROFESSOR DE EDUCAÇÃO FÍSICA: REFLETINDO SOBRE O DIÁLOGO ENTRE TEORIA E PRÁTICA

O objetivo desse ensaio é elucidar aspectos inerente à formação inicial de professores de Educação Física, tendo a disciplina Estágio Curricular Supervisionado como momento idiossincrático no processo formativo para o exercício profissional do magistério na Educação Básica. A discussão foi organizada em dois momentos: no primeiro uma breve explanação acerca da legislação vigente para o estágio supervisionado nos cursos de formação inicial de professores de Educação Física no Brasil e no segundo aprofundando a discussão sobre o estágio supervisionado como um momento idiossincrático no processo de formação de professores de Educação Física. Em síntese, compreendemos que o sucesso da formação de professores de Educação Física para o efetivo exercício do magistério na Educação Básica depende da abreviação da lacuna existente entre as instituições de ensino superior e de ensino básico, quanto da disposição e capacidade de professores e escolas básica se envolverem na concepção e desenvolvimento de projetos colaborativos de formação que respondam às necessidades formativas dos professores, proporcionando experiências supervisionadas que lhes permitam articular os conhecimentos acadêmicos com a demandas da escola, e encontrar respostas para os problemas com que se deparam no cotidiano escolar