Implementasi Algoritma Fuzzy Logic Pada Robot Arm Dengan Memanfaatkan Accelerometer Smartphone Android

Now the development of smart phone technology has evolved rapid, especially Smartphone Android. Where multiple sensors embedded in a mobile phone, primarily an accelerometer sensor support be used of smartphone phone. Accelerometer is used to measure the acceleration reviews Angle X, Y and Z smartphone. So that the sensor is used to review the Movement Robot Arm matching is done with corner acceleration motion X, Y and Z smartphone Method on the system is backed with Fuzzy Logic the which serves to Determine the movement of the robot arm that is sent to the microcontroller. Arm robot system is processed using Matlab 6.1 and using the Software Arduino, and then implanted into the microcontroller, so that the robot goes According movement. Keywords : Android, Accelerometer, Robot Arm, Fuzzy Logi

PENGARUH PERPUTARAN AKTIVA, PERPUTARAN MODAL KERJA, PERPUTARAN PIUTANG, DAN PERPUTARAN PERSEDIAAN TERHADAP PROFITABILITAS PADA PT. ALAM SUTERA REALITY TBK

Tujuan penelitian ini adalah (1) menganalisis pengaruh perputaran aktiva, perputaran modal kerja dan perputaran piutang dan perputaran persediaan terhadap profitabilitas pada PT. Alam Sutera Reality Tbk secara parsial. (2) menganalisis pengaruh perputaran aktiva, perputaran modal kerja dan perputaran piutang dan perputaran persediaan terhadap profitabilitas pada PT. Alam Sutera Reality Tbk secara berganda. Obyek penelitian ini adalah PT. Alam Sutera Reality Tbk yang terdaftar di BEI periode 2012-2017 dengan menggunakan data sekunder yang bersumber dari data yang diperoleh dari Indonesian Capital Market Directory (ICMD) untuk periode pengamatan 2012-2017 secara tahunan mengenai faktor yang mempengaruhi profitabilitas yakni perputaran aktiva, perputaran modal kerja, perputaran piutang, dan perputaran persediaan terhadap profitabilitas pada PT. Alam Sutera Reality Tbk.. Analisis data menggunakan analisis rasio keuangan dan analisis regresi linier berganda. Hasil penelitian menyimpulkan terdapat tiga variabel penelitian yang mempengaruhi secara signifikan terhadap profitabilitas pada PT. Alam Sutera Reality Tbk yakni perputaran aktiva, perputaran modal kerja dan perputaran piutang terhadap profitabilitas. Sedangkan untuk variabel perputaran persediaan tidak memiliki pengaruh terhadap profitabilitas

Penerapan Akhlakul Karimah Dalam Kehidupan Remaja Muslim Di Desa Sei Raja Kecamatan NA IX-X Kabupaten Labuhanbatu Utara

Akhlakul karimah merupakan wujud jiwa yang bersih, rendah hati, bijaksana, percaya diri, dan santun dalam perkataan dan perilaku merupakan salah satu tujuan utama moralitas. Bertingkah laku dan bertemperamen luhur, cerdas, mau belajar dan berhasil, memiliki cita-cita luhur, memahami makna dan pemenuhan kewajiban, menghormati hak asasi manusia, serta memahami yang baik dan yang jahat. Penelitian ini bertujuan untuk memahami ruang lingkup penerapan akhlakul karimah dan faktor-faktor yang memengaruhi penerapan akhlakul karimah dalam kehidupan remaja muslim di Desa Sei Raja Kecamatan Na IX-X Kabupaten Labuhanbatu Utara. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif melalui penelitian lapangan yang diolah secara deskriptif. Pengumpulan data melalui teknik observasi, wawancara, d a n studi kepustakaan. Analisis data yang dilakukan yakni mencari dan meringkas data secara sistematis yang diperoleh dari wawancara dan bahan lainnya sehingga dapat dipahami dan temuan dibagikan kepada orang lain. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis deskriptif dan fenomenologi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan akhlakul karimah dalam kehidupan remaja muslim di Desa Sei Raja Kecamatan Na IX-X Kabupaten Labuhanbatu Utara belum maksimal. Hal ini disebabkan dua faktor, yaitu faktor internal dan eksternal. Faktor internal yakni kurang peduli dengan diri sendiri, kurangnya perhatian orang tua dan tokoh masyarakat untuk penanaman dan penguatan ilmu agama. Faktor eksternal yakni pengaruh lingkungan dan pergaulan, penggunaan teknologi, tidak ada panutan, dan kurangnya kepedulian sesama remaja untuk mengarahkan teman dalam menerapkan aqidah yang benar yang tidak bertentangan dengan norma agama dan masyarakat

Analisis Peran Orang Tua dalam Membimbing Anak Selama Pembelajaran Daring pada Masa Pandemi Covid-19 di Kelas III SDN Pondok Jagung Timur

Fokus penelitian ini adalah untuk menganalisis peran orang tua dalam membimbing anak selama pembelajaran daring pada masa pandemi covid 19 di kelas III SDN Pondok Jagung Timur. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui bagaimana peran orang tua dalam membimbing anak selama pembelajaran daring pada masa pandemi covid 19 di kelas III SDN Pondok Jagung Timur. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian deskriptif kualitatif. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini melalui observasi, wawancara dan studi dokumen. Hasil penelitian ini adalah orang tua telah menyediakan fasilitas belajar yang cukup memadai seperti handphone, kouta internet, buku pelajaran dan alat tulis lengkap. Dalam mengawasi kegiatan belajar bentuk pengawasan yang dilakukan orang tua adalah dengan meluangkan waktu untuk menemani anaknya belajar. Dalam mengawasi penggunaan waktu belajar masih belum maksimal karena masih terdapat orang tua  siswa yang tidak bisa meluangkan waktu sepenuhnya untuk menemani anaknya belajar dikarenakan terkendala dengan aktivitas orang tua. Dalam mengatasi kesulitan belajar siswa yang dilakukan orang tua adalah dengan memberikan pengetahuan yang mereka miliki kepada anaknya, dan dalam hal ini orang tua juga ikut serta dalam menambah pengetahuan dan wawasan. Dalam menolong kesulitan belajar siswa upaya yang dilakukan orang tua yaitu dengan memberikan bimbingan ketika anaknya mengalami kesulitan dalam hal materi belajar

Pengembangan Instrumen Sikap Sosial Siswa Kelas V SDN Bencongan Vi Kabupaten Tangerang

This study aimed to develop the civics learning result instruments and the social attitude of the fifth grade students which are valid and reliable. This research used research and development design with 4-D development model. This model consisted of four main stages namely define, design, develop and disseminate. The results of this study are, (1) At the define stage, the blue print of the civics learning result instrument and social attitude instrument are formed (2) At the design stage, the blue prints are described into civics learning result instruments in the form of multiple choice test as well social attitude instruments in the form of questionnaire which initially each instruments consisted of 30 items. (3) In the develop stage, the content validity test of the civics learning result instruments is done resulting 27 items are valid. The content validity test of the social attitude instruments shows the result that 25 items are valid. Then the reliability test of the civics learning result instruments obtained r11 of 0.76. It means that the civic learning results instruments are reliable. Reliability test of the social attitude instruments obtains r11 of 0.78. It means that the social attitude instruments are reliable. Thus, the development of the civics learning result and social attitude instruments in this study are declared valid and reliable and are able to be used as an example to measure and develop the civics learning result instruments and the social attitude instruments of the fifth grade students

Penanganan Kasus Kesulitan Belajar Matematika pada Kelas VI SDN Karawaci Baru 4

This study uses a case study qualitative research. In this study, collecting descriptive data obtained from data collection through observation, interviews, and documentation. Research data shows that almost all mathematics subject matter is considered difficult by students who have difficulty learning mathematics. The difficulty of students in learning mathematics is shown by the inability of students to work on questions and questions from the teacher. Students also assume that mathematics is a subject that is difficult to learn. Based on the results of research and discussion, this research can be concluded that the material that is considered difficult by students who have difficulty learning mathematics, namely: multiplication, division, KPK and FPB, simple rank and root, time, distance, speed, trapezoidal area and elevated area -flake

Analisis Kesulitan Siswa dalam Menyelesaikan Operasi Hitung Pecahan di Kelas V Sekolah Dasar

This study aims to describe (1) Learning fraction counting learning in class V, (2) the difficulty of students in completing fraction counting operations in class V SDN BENCONGAN VI, (3) Factors of students difficulty in completing fraction counting operations, and (4) Solutions that can be given to overcome the difficulties of students in completing fraction counting operations. The type of this research is descriptive qualitative. The sample of this study amounted to 6 people drawn from the population of all fifth grade students of SDN BENCONGAN VI. Data collection methods used are observation, interviews, tests, and documentation. Data analysis techniques using qualitative descriptive analysis. The results showed (1) The learning of classical count operations is included in either category. (2) The average test result completing the fractional count operation is classically very low. (3) The factors of students' difficulties in completing fraction counting operations are the difficulties of students when solving fraction story problems, the factors of students' difficulties when completing addition and subtraction problems of the mentioned fractions are not the same, then the factors of students' difficulties in simplifying fractions. (4) The solution to overcome is how to teach teachers to be further improved both in the use of more varied methods and the use of media or teaching aids in learning, the need for the role of the family in guiding children to learn at home

GAMBARAN PENYELENGGARAAN MAKANAN DI RUMAH SAKIT PKU MUHAMMADIYAH GAMPING YOGYAKARTA

Latar Belakang. Penyelenggaraan makanan sebagai salah satu pelayanan gizi rumah sakit adalah kegiatan mulai dari perencanaan menu sampai dengan pendistribusian makanan kepada konsumen dalam rangka pencapaian status kesehatan yang optimal melalui pemberian diet yang tepat. Penyelenggaraan makanan di rumah sakit dilaksanakan dengan tujuan untuk menyediakan makanan yang berkualitas sesuai dengan kebutuhan gizi, biaya, keamanan, dan daya terima pasien untuk mencapai status gizi yang optimal. Tujuan. Diketahuinya gambaran penyimpanan bahan makanan kering, persiapan bahan makanan, pendistribusian dan penyajian makanan di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping Yogyakarta. Metode. Penelitian ini merupakan penelitian deskriptif observasional yang menggambarkan penyelenggaraan makanan di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping Yogyakarta. Penelitian ini tidak memberikan perlakuan pada objek yang diamati. Rancangan penelitian yang diterapkan adalah cross sectional, yaitu mengamati atau mengukur objek penelitian pada satu titik waktu. Objek yang diamati yaitu penyimpanan bahan makanan kering, persiapan bahan makanan, penyajian dan pendistribusian makanan di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping Yogyakarta. Hasil. Standar suhu ruang penyimpanan bahan makanan kering di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping yaitu <25°C. Setiap bahan makanan kering diletakkan di rak - rak yang sudah disediakan dan setiap rak diberikan nama bahan makanan agar mudah diketahui. Produk nutrisi enteral di tempatkan di almari kaca khusus dengan suhu ruang. Pada persiapan bahan makanan terdapat tenaga penjamah yang belum menerapkan mencuci tangan dan mencuci peralatan sebelum melakukan proses persiapan bahan makanan. Pendistribusian makanan dilakukan secara sentralisasi dan dilakukan segera setelah diet datang. Petugas distribusi selalu menggunakan alat pelindung diri (celemek, sarung tangan, masker) dan penyajian makanan dilakukan oleh petugas gizi sesuai dengan jenis diet dan identitas pasien pada waktu yang telah ditetapkan. Kesimpulan. Penyimpanan bahan makanan kering di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping sudah sesuai dengan kebijakan pelayanan gizi di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping. Penyimpanan bahan makanan kering dan buah di Instalasi Gizi PKU Muhammadiyah Gamping ditempatkan pada ruang penyimpanan dengan suhu ruang dan penyimpanan produk nutrisi enteral ditempatkan pada almari kaca khusus di ruang penyimpanan bahan makanan kering pada suhu ruang. Persiapan bahan makanan di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping belum sesuai dengan kebijakan pelayanan gizi di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping, karena terdapat tenaga penjamah makanan yang belum menerapkan mencuci tangan sebelum melakukan proses persiapan bahan makanan dan terdapat tenaga penjamah makanan yang belum mencuci peralatan sebelum proses pemotongan bahan makanan. Pendistribusian dan penyajian makanan di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping sudah sesuai dengan kebijakan pelayanan gizi di Rumah Sakit PKU Muhammadiyah Gamping. Pendistribusian makanan dilakukan secara sentralisasi dan dilakukan segera setelah diet datang. Petugas distribusi selalu menggunakan APD (celemek, sarung tangan, masker) dan penyajian makanan dilakukan oleh petugas gizi sesuai dengan jenis diet dan identitas pasien pada waktu yang telah ditetapkan. Kata Kunci. Penyelenggaraan makanan, Penyimpanan bahan makanan kering, persiapan bahan makanan, penyajian dan pendistribusian makanan

PEACE EDUCATION: ISLAMIC PERSPECTIVE

Indonesia is a country with diverse cultures. This cultural makes Indonesia as a one of the pluralist country in the world. Phenomena of violence in Indonesia has been a lot going on and become black record throughout the course of the Unitary Republic of Indonesia (NKRI) beloved. The diversity of cultures if not managed properly will encourage the emergence of violence among citizens. One effort that can be applied to minimize the violence, then it can implement peace education with an Islamic perspective. Islamic perspective is used because of the assumption that Islam is a religion that emphasizes violence to solve problems. In fact, Islam is a religion that teaches peace either peace between man and God, man and fellow human beings, and human nature. In fact, Islam as a religion does not only teach peace fellow Muslims but also trying to create peace for all people in the world. This article will discuss the view of Islam as a religion that teaches peace without violence. So that peace education in the perspective of Islam can be implemented by educators in Indonesia