Learning Parameterized Skills

We introduce a method for constructing skills capable of solving tasks drawn from a distribution of parameterized reinforcement learning problems. The method draws example tasks from a distribution of interest and uses the corresponding learned policies to estimate the topology of the lower-dimensional piecewise-smooth manifold on which the skill policies lie. This manifold models how policy parameters change as task parameters vary. The method identifies the number of charts that compose the manifold and then applies non-linear regression in each chart to construct a parameterized skill by predicting policy parameters from task parameters. We evaluate our method on an underactuated simulated robotic arm tasked with learning to accurately throw darts at a parameterized target location.Comment: Appears in Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML 2012

Entrepreneurial capacity, government intervention and diffusion of technologies in Uganda: Comparing the supply side of modern types of energy and mobile telephony technologies

The diffusion of modern technologies plays a critical role in job creation. Mobile Telephony Technology (MTT) has been successfully diffused in Uganda, within a short time, and with minimal government intervention. However, despite heavy government interventions, Modern Energy Technology (MET) remains outside the reach of most Ugandans. Low access to MET seems to be contributing to Uganda’s under-development and unemployment. Projects initiated to spur MET diffusion haven’t been very successful, and METs widely used in other developing countries and successfully piloted in Uganda have found minimal diffusion and failed to up-scale. Although policy makers are quick to blame poverty and ignorance for the slow diffusion of MET, the rapid diffusion of MTT in similar environments have put to doubt most these arguments. This study explored the diffusion of technologies in Uganda, using entrepreneurial capacity as an independent variable. By comparing the fast diffusing MTT with the slow diffusing MET, this study helps to provide a better understanding of the dynamics of technology diffusion in Uganda. Using government documents and a questionnaire survey targeting employees of MTT and MET vending firms, the study identifies differences in intervention related to governance, regulation and funding between MTT and MET vendors, which significantly affect some aspects of Entrepreneurial capacity. The study also found evidence of significant differences in the constructs of Entrepreneurial Capacity measured for MET and MTT vending firms that affect technology diffusion

Implantação de laboratório de controle de qualidade em um laticínio de leite caprino

Este trabalho teve como objetivo fornecer informações para implantação de um laboratório de controle de qualidade de um laticínio de leite caprino localizado na cidade de Pilar – PB, de tal forma que atendesse as necessidades da empresa e fosse condizente com os padrões estabelecidos pelos órgãos fiscalizadores responsáveis. Um laboratório na indústria alimentícia é uma importante ferramenta para o controle de qualidade, devido a esse fator os estudos realizados não procuraram apenas atender as normas estabelecidas, mas dar suporte para uma estrutura que fosse primordial para linha de produção da empresa, e o resultado foi à elaboração de um manual de análises físico-químicas e microbiológicas que contém as análises de controle diário do e as principais estabelecidas pelas instruções normativas vigentes para o leite de cabra e seus derivados. Conta também com as principais análises estabelecidas pelos Regulamentos Técnicos de Identidade e Qualidade dos derivados que serão produzidos no laticínio. Algumas análises serão realizadas em laboratórios externos em função dos custos dos equipamentos e da frequência estimada de uso ser pequena. Além do manual, o trabalho também possibilitou à indústria o aporte de informações para obtenção de equipamentos, levando em consideração os fatores de capacidade, custo e dimensões dos materiais. Para um melhor controle analítico e maior confiabilidade nas informações obtidas pelas análises, foram elaboradas fichas de controle interno, para registrar os resultados analíticos. Assim, as necessidades e demandas crescente industrialização do leite de cabra e seus derivados poderão ser atendidos de forma a garantia do padrão de excelência em qualidade a partir do trabalho realizado na estruturação do laboratório do controle de qualidade interno

Decoupling of Multivariable Control Systems Using Mod-ICA / Dissociação de sistemas de controle multivariável usando Mod-ICA

Sensors usage in process control systems is of vital importance for industrial plants proper operation and monitoring. In turn, process signals may have interference from other sources, and in some cases, it is not possible to observe the individual signs of the sources directly. Because of this, techniques of processing and separation of signals has been used to extract the information from the sources contained in mixed signals. The main signal separation techniques are associated with the technique ICA (Independent Component Analysis), which has undergone significant evolution since its creation in the 80’s. This growth had also received contributions from PCA technique (Principal Component Analysis), and the development of computational processing power. However, these methods have two fundamental problems, which are the deviation of amplitude, and phase change, with issues such as limiting its use in control systems. Thus, this work aims to present a solution to the amplitude problem of ICA's techniques for use in obtaining uncoupling of multivariable systems. The proposed correction, based on the stage of whitening of ICA algorithms, generating the technique MOD-ICA, has been used as an alternative to the breaking of the correlation between variables of multivariate systems, with the goal of achieving the decoupling of MIMO (Multiple Input Multiple Output) systems. In the study case, proposed in this work, it was observed a better estimation of the parameters of decoupling models for the control system. The variables, after using the ICA modified technique, are independent and do not present the influence of disturbances arising from other variables in the process, resulting in a more robust control system for process variations. 

New records of encyrtids (HYmenoptera: Encyrtidae) parasitoids of Coccomorpha (Hemiptera) from Portugal

One new record for Iberian peninsula Leptomastix algirica Trjapitzin and three new records: Metaphycus dispar (Mercet), M. maculipennis (Timberlake) and Microterys dichrous (Mercet) for Portugal are giveninfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Heuristics and Stock Buying Decision: Evidence from Brazil, Pakistan, and Malaysia Stock Markets

Applying both qualitative and quantitative approaches, we investigate the influence of anchoring and adjustment, representativeness, and availability heuristics on stock buying decisions of individual investors at the Brazilian stock market and their relations with demographic aspects. We also compared the results with investors from Pakistan and Malaysia. To collect the data, a survey was administered. Data were analyzed by description, correlation, and regression analysis. The results show that all three heuristics are likely to affect the Brazilian investor’s stock buying decisions. The effect of heuristics is similar across genders, type of subscriber, and level of education groups. However, for the older group and those with income higher than BRL15,000.00 per month (about USD 3,000.00), the anchoring heuristic exhibit a more extreme effect. From these findings, this paper reveals the presence of the heuristics in stock market decisions in developing countries, such as Brazil, as well as Pakistan and Malaysia. However, the effect on Asian’ individual investors is more prevalent

Bloco de constitucionalidade : violações praticadas pelos falsos condomínios do Distrito Federal em áreas de preservação ambiental

Trabalho de Conclusão de Curso (especialização)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração e Contabilidade, Departamento de Administração, Curso de Especialização em Gestão Pública Municipal, 2019.O objetivo do trabalho foi analisar as violações praticadas pelos falsos condomínios no Distrito Federal em áreas de preservação ambiental contra o Bloco de Constitucionalidade. Foi realizada pesquisa documental, bibliográfica e doutrinária dos campos construtivos do direito humano e constitucional. Apresentando as características e diferenças entre os condomínios e as associações de moradores, o trabalho é do tipo descritivo, além de qualitativo, pois foram usadas fontes de direito para analisar os casos judiciais ocorridos no Distrito Federal. Foram consultadas leis e normas vigentes, bem como jurisprudência, processos judiciais reais no âmbito nacional e regional (DF). A receita arrecada e estimada de 513 condomínios irregulares do Distrito Federal, por associações de moradores, é de mais de 1,4 bilhões de reais, representando 0,6% do PIB do DF. O entendimento dos Tribunais Superiores é que os falsos condomínios não podem impedir a passagem das pessoas, determinando a demolição de muros e guaritas, tão pouco de cobrar taxas ou exigir que os moradores se associem. Logo, não somente os condomínios irregulares terão sérios problemas por não terem como gerar receitas, mas também o Governo do DF que aumentará a sua carga de trabalho, pois terá que proporcionar serviços obrigatórios a sua jurisdição, como limpeza, iluminação, manutenção de vias e segurança

O processo de internacionalização de empresas nacionais do setor siderúrgico

As indústrias de insumos básicos ferrosos, particularmente a indústria siderúrgica mundial, presenciaram diferentes cenários no que tange às condições externas para o desenvolvimento durante este século. Desde um crescimento exuberante de suas atividades no início do século, passando pela redução da demanda durante a crise mundial, até os novos desafios a serem enfrentados no atual período pós-crise. Embora tenham ocorrido tantas alterações no cenário mundial, a indústria siderúrgica parece seguir uma dinâmica de expansão definida, pautada na consolidação das empresas do setor e na atuação em caráter global das grandes companhias siderúrgicas. Essa dinâmica se prolonga para o setor siderúrgico nacional, que presenciou no período um forte aumento no número de fusões e aquisições, além da intensificação da internacionalização produtiva dos maiores players nacionais. A hipótese geral desenvolvida nesse trabalho é a de que a dinâmica de internacionalização das empresas siderúrgicas nacionais segue o padrão de desenvolvimento do modelo teórico da indústria oligopolista homogênea. Essa hipótese tem por objetivo, além de traçar um paralelo entre um modelo teórico bastante desenvolvido e uma indústria de influência mundial, evidenciar as perspectivas de desenvolvimento e concorrência para o setor siderúrgico brasileiro