Changing the colour of European Hybrid Walnut by means of digital printing

In terms of market, the colour of Walnut timber and veneer is the one from Juglans Regia. That colour is darker than the one from Hybrid European Walnut. This fact is a barrier for market success of Hybrid European Walnut plantations. There are different methods for modifying the colour such as vaporising, dyeing, thermal modification, etc. Digital printing is an innovative technology that can be used for changing the colour of wooden surfaces. Using transparent inks makes possible to maintain the grain and figure while the colour is modified. In addition to this, digital printing makes possible not just to apply a flat colour but a texture. The review details the colour coordinates allowing that transformation under a certain printing device. It also explains further opportunities of that technology

Deim-based pgd for multi-parametric nonlinear model reduction

A new technique for efficiently solving parametric nonlinear reduced order models in the Proper Generalized Decomposition (PGD) framework is presented here. This technique is based on the Discrete Empirical Interpolation Method (DEIM)[1], and thus the nonlinear term is interpolated using the reduced basis instead of being fully evaluated. The DEIM has already been demonstrated to provide satisfactory results in terms of computational complexity decrease when combined with the Proper Orthogonal Decomposition (POD). However, in the POD case the reduced basis is a posteriori known as it comes from several pre-computed snapshots. On the contrary, the PGD is an a priori model reduction method. This makes the DEIM-PGD coupling rather delicate, because different choices are possible as it is analyzed in this work

Deseo de muerte y deseo de vida: el caso “Lucía”

En este trabajo se presenta el análisis de las interacciones e intervenciones en el caso denominado “Lucía”, una consultante que tenía un adenoma en la hipófisis del cual fue operada, que dio también fin al proceso psicoterapéutico. “Lucía” tenía antecedentes de depresión con intentos suicidas que se presentaron durante el desarrollo de la psicoterapia en repetidas ocasiones, además de una permanente ideación suicida. El proceso psicoterapéutico abarcó 18 sesiones que se realizaron de febrero a octubre del 2006. “Lucía” acude a psicoterapia debido a que está en proceso de ser intervenida quirúrgicamente del adenoma que padece y vive con la necesidad de recibir la ayuda psicoterapéutica para sobrellevar esto. El caso fue complicado desde el inicio por el cuadro depresivo y la ideación de muerte que vivía “Lucía”, aunado a otras problemáticas. Por parte de la psicoterapeuta, se decidió rebasar el consultorio y acompañarla en otros espacios, y los resultados fueron favorecedores, pues se promovieron cambios importantes en “Lucía”

La Rúa do Camiño de Santiago: estudio histórico y reconstrucción de las Casas Reales

Programa Oficial de Doutoramento en Arquitectura e Rehabilitación. 501V01[Resumen] La presente investigación demuestra que la actual Rúa de Casas Reais debe su nombre a un complejo de edificaciones en las que la corona de Castilla estableció la primera sede estable de la Audiencia del Reino de Galicia a principios del siglo XVI en Santiago de Compostela y que era plenamente operativa en 1511. El estudio describe gráficamente el complejo de edificaciones que hospedó dicha institución y reconstruye su evolución entre 1480 y 1920. El análisis histórico ha hecho posible relacionar la totalidad de usos que residieron en las Casas Reales a lo largo de su historia aportándose abundante información inédita sobre cada uno de sus inquilinos y destacadamente el licenciado Feijoo, Gabriel de Soto y Francisca de Tapia, O´Sullivan Bear y los jesuitas, María de Cores y los inquilinos de las casas accesorias, la Cofradía de Ánimas, el Pazo de Amarante, la Caja de Ahorros Monte de Piedad, la Sociedad Económica de Amigos del País, los Almacenes Simeón, etc. La técnica de la reconstrucción gráfica ha permitido identificar la estructura física original de dichas construcciones: Un complejo que abarcaba una superficie aproximada de 2.750m2 entre construcciones, patios y huertas, que presidía una plaza abierta hacia la Rúa do Camiño, que se autoabastecía y era funcionalmente autónomo; y se articulaba en torno a dos patios independientes disponiendo de una constelación de casas a su alrededor. En la investigación stblcmos cuatro etapas claramente diferenciadas. La primera se caracteriza por la unidad y autonomía del complejo y se prolonga durante el siglo XVI. La segunda etapa se desarrolla en la primera mitad del siglo XVII y en ella tiene lugar la fragmentación del complejo en dos piezas independientes. La tercera etapa se prolonga durante la segunda mitad del XVII y todo el siglo XVIII y en su transcurso se produce la más completa disgregación del conjunto que se configura como una casa principal y hasta 25 casas accesorias. Finalmente, entre 1782 y 1920 el parcelario se recompone formando varias piezas independientes dentro de las que se agrupan las diferentes unidades en que quedó reducida la traza original de las Casas Reales. La investigación aporta una abundante cantidad de documentos inéditos cuyas transcripciones se adjuntan al final de la misma.[Resumo]A presente investigación demostra que a actual Rúa de Casas Reáis debe o seu Nome a un complexo de edificacións nas que a coroa de Castela estableceu a primeira sede estable da Audiencia do Reino de Galicia a principios do século XVI en Santiago de Compostela e que era plenamente operativa no ano 1511. O estudo describe gráficamente o complexo de edificacións que acolleu dita institución e reconstrúe a sua evolución entre 1480 e 1920. A análise histórica fixo posible relacionar a totalidade de usos que residiron nas Casas Reais ao longo da sua historia aportándose abundante información inédita sobre cada un dos seus inquilinos e destacadamente sobre o licenciado Feijoo, Gabriel de Soto e Francisca de Tapia, O´Sullivan Bear e os xesuitas, María de Cores e os inquilinos das casas accesorias, a Cofradía de Ánimas, o Pazo de Amarante, a Caixa de Aforros Monte de Piedade, a Sociedade Económica de Amigos do País, os Almacéns Simeón, etc. A técnica da reconstrucción gráfica fixo posible identificar a estructura física orixinal das devantidas construccións: Un complexo que abarcou unha superficie aproximada de 2.750m2 entre construccións, patios e hortas, que presidía unha praza aberta cara á Rúa do Camiño, que se autoabastecía e era funcionalmente autónomo; e que se articulaba ao redor de dous patios independentes dispoñendo dunha constelación de casas na sua contorna. Na investigación establecéronse catro etapas claramente diferenciadas. A primeira caracterizada pola unidade e autonomía do complexo prolóngase durante o século XVI. A segunda etapa desenvólvese na primeira metade do siglo XVII e nela ten lugar a fragmentación do complexo en duas pezas independentes. A terceira etapa prolóngase durante a segunda metade do XVII e todo o século XVIII e no seu transcurso prodúcese a máis completa disgregación do conxunto que se configura como unha casa principal e hasta 25 casas accesorias. Finalmente, entre 1782 e 1920 o parcelario recomponse formando varias pezas independentes dentro das que se agrupan as diferentes unidades en que quedou reducida a traza orixinal das Casas Reais. A investigación aporta unha abundante cantidade de documentos inéditos cuxas transcripcións adxúntanse cara ó final da mesma.[Abstract] This research demonstrates that the current Casas Reais street owes its name to a complex of buildings in which the crown of Castile established the first permanent home of the Audience of the Kingdom of Galicia in the early sixteenth century in Santiago de Compostela and that was fully operational in 1511. The graphical study describes the complex of buildings that hosted the institution and reconstructs their evolution between 1480 and 1920. Historical analysis has made it possible to relate all the different uses that resided in the Royal Houses throughout the history time providing abundant new information on each of its tenants and prominently licensed Feijoo, Gabriel Soto and Francisca Tapia, O'Sullivan Bear and the Jesuits, Maria de Cores and renters of the accessorial houses, the Brotherhood of the Souls, the Amarante palace, the Savings Monte de Piedad, the Economic Society of Friends of the Country, Simeon stores, etc. The graphic reconstruction technique has made possible to identify the original physical structure of such constructions: A complex covering an area of 2.750m2 formed by buildings, courtyards and gardens, who chaired an open square to the Camino road, which was self-sufficient and functionally autonomous; and that was articulated around two separate courtyards that made possible a constellation of houses around then. The investigation has established four different stages: the first one runs over the sixteenth century and is characterized by unity and autonomy of the complex; The second stage is related to the first half of the seventeenth century and, during it, the complex is divided in two separate parts; The third phase covers the second half of the seventeenth century and the whole eighteenth century. During this time the complete disintegration of the complex occurs. The Royal Houses became to be formed by a main house and up to 25 accessorial houses; Finally, between 1782 and 1920 the plot is recomposed to form several separated pieces with different uses. The research provides an abundance of unpublished documents whose transcripts are attached to the end

Thermodynamics-informed neural networks for physically realistic mixed reality

The imminent impact of immersive technologies in society urges for active research in real-time and interactive physics simulation for virtual worlds to be realistic. In this context, realistic means to be compliant to the laws of physics. In this paper we present a method for computing the dynamic response of (possibly non-linear and dissipative) deformable objects induced by real-time user interactions in mixed reality using deep learning. The graph-based architecture of the method ensures the thermodynamic consistency of the predictions, whereas the visualization pipeline allows a natural and realistic user experience. Two examples of virtual solids interacting with virtual or physical solids in mixed reality scenarios are provided to prove the performance of the method

Real-time monitoring of thermal processes by reduced order modeling

This work presents a simple technique for real-time monitoring of thermal processes. Real-time simulationbased control of thermal processes is a big challenge because high-fidelity numerical simulations are costly and cannot be used, in general, for real-time decision making. Very often, processes are monitored or controlled with a few measurements at some specific points. Thus, the strategy presented here is centered on fast evaluation of the response only where it is needed. To accomplish this, classical harmonic analysis is combined with recent model reduction techniques. This leads to an advanced harmonic methodology, which solves in real-time the transient heat equation at the monitored point. In order to apply the reciprocity principle, harmonic analysis is used in the space-frequency domain. Then, Proper Generalized Decomposition, a reduced order approach, pre-computes a transfer function able to produce the output response for a given excitation. This transfer function is computed offline and only once. The response at the monitoring point can be recovered performing a computationally inexpensive post-processing step. This last step can be performed online for real-time monitoring of the thermal process. Examples show the applicability of this approach for a wide range of problems ranging from fast temperature evaluation to inverse problems

Montería Diversa, comunicación y eficacia Diplomado en Construcción de Redes Sociales y Comunicación.

Montería Diversa, comunicación y eficacia Diplomado en Construcción de Redes Sociales y Comunicación.La tecnología informática vive en constante desarrollo y junto a ella lo deben hacer las redes computaciones, aunque no a la misma velocidad, ya que las segundas toman un poco mas de tiempo por sus grandes volúmenes; si se logra entender el la relación y funcionamiento de ambas, será mucho mas fácil comprender a profundidad los temas relacionados con las mismas, que aportan mucho al desarrollo del ingeniero de sistemas como profesional. Herramientas como CISCO logran hacer que este aprendizaje se pueda lograr por medio de una computadora. En el presente trabajo se deja en evidencia los usos de todos los conocimientos que se adquirieron durante el desarrollo del DIPLOMADO DE PROFUNDIZACIÓN CISCO, mediante la solución de dos escenarios muy diferentes.The computer technology lives in constant development and next to it they must make computer networks, although not at the same speed, since the seconds take a little more time for their large volumes; whether manages to understand the relationship and functioning of both, it will be much easier understand in depth the issues related to them, which provide much to the development of the systems engineer as a professional. Tools as CISCO they manage to make this learning can be achieved by means of a computer. In the present work the uses of all knowledge are made evident that were acquired during the development of the CISCO PROFESSIONAL DEGREE, by solving two very different scenarios

Learned simulation as the engine of physical scene understanding

La cognición humana evoca las habilidades del razonamiento, la comunicación y la interacción. Esto incluye la interpretación de la física del mundo real para comprender las leyes que subyacen en ella. Algunas teorías postulan la semejanza entre esta capacidad de razonamiento con simulaciones para interpretar la física de la escena, que abarca la percepción para la comprensión del estado físico actual, y el razonamiento acerca de la evolución temporal de un sistema dado. En este contexto se propone el desarrollo de un sistema para realizar simulación aprendida. Establecido un objetivo, el algoritmo se entrena para aprender una aproximación de la dinámica real, para construir así un gemelo digital del entorno. Entonces, el sistema de simulación emulará la física subyacente con información obtenida mediante observaciones de la escena. Para ello, se empleará una cámara estéreo para adquirir datos a partir de secuencias de video. El trabajo se centra los fenómenos oscilatorios de fluidos. Los fluidos están presentes en muchas de nuestras acciones diarias y constituyen un reto físico para el sistema propuesto. Son deformables, no lineales, y presentan un carácter disipativo dominante, lo que los convierte en un sistema complejo para ser aprendido. Además, sólo se tiene acceso a mediciones parciales de su estado ya que la cámara sólo proporciona información acerca de la superficie libre. El resultado es un sistema capaz de percibir y razonar sobre la dinámica del fluido. El gemelo digital cognitivo así construido proporciona una interpretación del estado del mismo para integrar su evolución en tiempo real, aprendiendo con información observada del gemelo físico. El sistema, entrenado originalmente para un líquido concreto, se adaptará a cualquier otro a través del aprendizaje por refuerzo produciendo así resultados precisos para líquidos desconocidos. Finalmente, se emplea la realidad aumentada (RA) para ofrecer una representación visual de los resultados, así como información adicional sobre el estado del líquido que no es accesible al ojo humano. Este objetivo se alcanza mediante el uso de técnicas de aprendizaje de variedades, y aprendizaje automático, como las redes neuronales, enriquecido con información física. Empleamos sesgos inductivos basados en el conocimiento de la termodinámica para desarrollar un sistema inteligente que cumpla con estos principios para dar soluciones con sentido sobre la dinámica. El problema abordado en esta tesis constituye una dificultad de primer orden en el desarrollo de sistemas robóticos destinados a la manipulación de fluidos. En acciones como el vertido o el movimiento, la oscilación de los líquidos juega un papel importante en el desarrollo de sistemas de asistencia a personas con movilidad reducida o aplicaciones industriales. Cognition evokes human abilities for reasoning, communication, and interaction. This includes the interpretation of real-world physics so as to understand its underlying laws. Theories postulate the similarity of human reasoning about these phenomena with simulations for physical scene understanding, which gathers perception for comprehension of the current dynamical state, and reasoning for time evolution prediction of a given system. In this context, we propose the development of a system for learned simulation. Given a design objective, an algorithm is trained to learn an approximation to the real dynamics to build a digital twin of the environment. Then, the underlying physics will be emulated with information coming from observations of the scene. For this purpose, we use a commodity camera to acquire data exclusively from video recordings. We focus on the sloshing problem as a benchmark. Fluids are widely present in several daily actions and portray a physically rich challenge for the proposed systems. They are highly deformable, nonlinear, and present a dominant dissipative behavior, making them a complex entity to be emulated. In addition, we only have access to partial measurements of their dynamical state, since a commodity camera only provides information about the free surface. The result is a system capable of perceiving and reasoning about the dynamics of the fluid. This cognitive digital twin provides an interpretation of the state of the fluid to integrate its dynamical evolution in real-time, updated with information observed from the real twin. The system, trained originally for one liquid, will be able to adapt itself to any other fluid through reinforcement learning and produce accurate results for previously unseen liquids. Augmented reality is used in the design of this application to offer a visual interpretation of the solutions to the user, and include information about the dynamics that is not accessible to the human eye. This objective is to be achieved through the use of manifold learning and machine learning techniques, such as neural networks, enriched with physics information. We use inductive biases based on the knowledge of thermodynamics to develop machine intelligence systems that fulfill these principles to provide meaningful solutions to the dynamics. This problem is considered one of the main targets in fluid manipulation for the development of robotic systems. Pursuing actions such as pouring or moving, sloshing dynamics play a capital role for the correct performance of aiding systems for the elderly or industrial applications that involve liquids. <br /

A Data-Driven Learning Method for Constitutive Modeling: Application to Vascular Hyperelastic Soft Tissues

We address the problem of machine learning of constitutive laws when large experimental deviations are present. This is particularly important in soft living tissue modeling, for instance, where large patient-dependent data is found. We focus on two aspects that complicate the problem, namely, the presence of an important dispersion in the experimental results and the need for a rigorous compliance to thermodynamic settings. To address these difficulties, we propose to use, respectively, Topological Data Analysis techniques and a regression over the so-called General Equation for the Nonequilibrium Reversible-Irreversible Coupling (GENERIC) formalism (M. Grmela and H. Ch. Oettinger, Dynamics and thermodynamics of complex fluids. I. Development of a general formalism. Phys. Rev. E 56, 6620, 1997). This allows us, on one hand, to unveil the true “shape” of the data and, on the other, to guarantee the fulfillment of basic principles such as the conservation of energy and the production of entropy as a consequence of viscous dissipation. Examples are provided over pseudo-experimental and experimental data that demonstrate the feasibility of the proposed approach

A thermodynamics-informed active learning approach to perception and reasoning about fluids

Learning and reasoning about physical phenomena is still a challenge in robotics development, and computational sciences play a capital role in the search for accurate methods able to provide explanations for past events and rigorous forecasts of future situations. We propose a thermodynamics-informed active learning strategy for fluid perception and reasoning from observations. As a model problem, we take the sloshing phenomena of different fluids contained in a glass. Starting from full-field and high-resolution synthetic data for a particular fluid, we develop a method for the tracking (perception) and simulation (reasoning) of any previously unseen liquid whose free surface is observed with a commodity camera. This approach demonstrates the importance of physics and knowledge not only in data-driven (gray-box) modeling but also in real-physics adaptation in low-data regimes and partial observations of the dynamics. The presented method is extensible to other domains such as the development of cognitive digital twins able to learn from observation of phenomena for which they have not been trained explicitly