Path integral learning of multidimensional movement trajectories

This paper explores the use of Path Integral Methods, particularly several variants of the recent Path Integral Policy Improvement (PI 2 ) algorithm in multidimensional movement parametrized policy learning. We rely on Dynamic Movement Primitives (DMPs) to codify discrete and rhythmic trajectories, and apply the PI 2 -CMA and PI BB methods in the learning of optimal policy parameters, according to different cost functions that inherently encode movement objectives. Additionally we merge both of these variants and propose the PI BB -CMA algorithm, comparing all of them with the vanilla version of PI 2 . From the obtained results we conclude that PI BB -CMA surpasses all other methods in terms of convergence speed and iterative final cost, which leads to an increased interest in its application to more complex robotic problems.FEDER Funding supported by the Operational Program Competitive Factors - COMPETE andNational Funding supported by the FCT - Portuguese Science Foundation through scholarship UMINHO/BI/40/2012 inserted in project PTDC/EEACRO/100655/2008 and also project FCOMP-01-0124-FEDER-02267

Bound to mobility : the building up of a performing arts community in the European Union

The EU promotes mobility as part of its mission to raise citizens' involvement in the integration process, in conjunction with single market growth and employment targets. Yet data shows that intra-EU mobility remains low. Administrative and legal barriers are assumed to hinder the freedom of movement of persons. Within the misfield, performing artists, in particular, have been commonly associated to mobility throughout times since their activities are less regulated within national and organisational frameworks thus more flexible and adaptable to different places and partners. However, even apparently best suited, performing artists face many obstacles when working across borders in addition to their already vulnerable social condition. This research proposes an exploration beyond legal-administrative obstacles to mobility for the case of performing artists in the EU. Within a qualitative postulate and grounded theory driven methodology it investigates mobility as the potential to work across different established categories be those of languages, countries, disciplines and cultures, consubstantiated in institutional and individual aspirations and competences. Through analysis of a set of semi-structured interviews to artists and other professionals working in the performing arts in the EU it assesses empirically how aspirations and competences for mobility shape artistic practices and profiles as well as contributes to develop communities of interests at EU level. The emerging and fragile sector's organisation and action responds to the intricate demands imposed by intensified mobility aspirations that turned into a feature of performing arts market. Yet access to mobility relies on resources held by individuals and their organisations but also on societies as a whole to constitute adequate environments for these resources to flourish

Em busca da Musicalidade do português europeu falado

Partindo da condição interdisciplinar inerente ao desenvolvimento da obra musical contemporânea, é realizada uma abordagem a processos de criação musical baseados na sonoridade da língua portuguesa europeia. Trata-se de “Eternidade”, sobre o poema “Explicação de Eternidade” de José Luís Peixoto, onde a declamação cede todos os seus parâmetros de organização sonora para a construção da obra musical. São então focados os aspetos que rodeiam a criação musical, na procura de um sistema composicional que respeite a entoação, a acentuação, o ritmo, entre outros elementos, característicos da língua portuguesa europeia. Para tal, são estudadas os diferentes dialetos existentes em Portugal, de acordo com o que defende Cintra (1983), procurando desenvolver ferramentas que permitam uma fusão entre a língua falada e a “música” que dela resulta.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Sensitivity analysis of a crawl gait multi-objective optimization system

This paper describes the analysis of a crawl gait multi-objective optimization system that combines bio-inspired Central Patterns Generators (CPGs) and a multi-objective evolutionary algorithm. In order to optimize the crawl gait, a multiobjective problem, an optimization system based on NSGAII allows to find a set of non-dominated solutions that correspond to different motor solutions The experimental results highlight the effectiveness of this multi-objective approach.(undefined

Uma abordagem sistémica na Supervisão Educativa

O estudo que aqui se apresenta centra-se no âmbito da formação inicial de professores e assenta no pressuposto de que o desenvolvimento profissional e pessoal das estagiárias se pode promover através do desenvolvimento das capacidades de reflexão crítica, sustentados na modelização sistémica, enquanto processo de (re)construção gradual de conhecimento, de transformação das práticas e dos contextos e de emancipação profissional. Por outras palavras, pretende-se investigar e aprofundar o conhecimento acerca da modelização sistémica como meio de apoio ao desenvolvimento pessoal e profissional de um grupo de quatro professoras estagiárias que se encontram em formação inicial. Esta investigação insere-se num paradigma sistémico de matriz qualitativa e numa abordagem interpretativa, com características de investigaçãoacção, tendo sido adoptada a metodologia estudo de caso. Integram o estudo as investigadoras responsáveis pela experiência de supervisão, quatro estagiárias e, indirectamente, os professores cooperantes e os respectivos alunos num contexto de formação inicial de professores num centro educativo do 1º Ciclo, no ano lectivo de 2007/2008. A proposta de investigação parte do contexto prático das estagiárias envolvidas e progride com o cruzar dos dados recolhidos ao longo do processo com uma supervisão educativa que não só relaciona como integra o conhecimento de todos os intervenientes. Temos como objectivo realizar uma análise transversal dos diferentes percursos que nos possam permitir: a) descrever e compreender os processos reflexivos e os conhecimentos mobilizados pelas participantes ao longo do processo formativo; b) compreender a importância da modelização sistémica e dos contributos do modelo de supervisão para o desenvolvimento profissional e pessoal dos participantes; c) reconhecer e compreender a importância dos processos supervisivos de diferenciação quer na intervenção pedagógica, quer no modo de planificar; d) identificar as principais dificuldades e quais os suportes mais valorizados nos processos de construção pessoal e profissional; e) descobrir e aprofundar o conhecimento acerca das potencialidades desta proposta metodológica para as estagiárias, para alunos, para os professores cooperantes, e para as supervisoras. Neste contexto, equacionamos os objectivos deste estudo da seguinte forma: • Explorar a articulação entre o processo de modelização e um modelo ecológico de supervisão • Descrever os processos de construção da modelização elaborados pelas estagiárias durante a prática supervisiva; • Identificar as principais interacções facilitadoras/constrangedoras no contexto situacional; • Reflectir acerca da importância desta estratégia na configuração de uma nova filosofia de formação; • Procurar indicadores de novas linhas de investigação no âmbito da profissionalidade reflexiva e crítica. Em síntese, pode referir-se que a abordagem sistémica na supervisão educativa se pode apresentar como um modo de articulação coerente com: uma filosofia de formação reflexiva, humanista e ecológica; um modelo de supervisão integrador de todos os intervenientes e adequado à promoção do desenvolvimento consciente, global e progressivo dos professores quer como pessoas, quer como profissionais, respeitando e relevando a sua especificidade, singularidade e identidade próprias; um modo de planificar e descrever os processos de construção da modelização durante a prática supervisiva. O estudo empírico irá contribuir para uma progressiva (re)conceptualização da teoria e, concomitantemente das práticas, de forma a implementar um espaço integrador e de reflexão, apoiado nas competências de um supervisor, verificando as potencialidades dessa mesma prática na transversalidade e sustentabilidade do conhecimento

O estresse no ambiente escolar e sua repercussão na saúde do corpo docente

Nos dias atuais, a palavra estresse tem feito parte do cotidiano das pessoas. É considerado um problema de saúde muito comum e a mudança no estilo de vida tem levado as pessoas a ficarem mais susceptíveis ao estresse. Objetivou-se com este estudo elaborar um projeto de intervenção para redução do nível de estresse entre os educadores da Escola Municipal Professor Geraldo Basílio Ramos em Contagem - MG. Para isso, o projeto de intervenção se baseou no Método Simplificado do Planejamento Estratégico Situacional (PES) e fez-se revisão de literatura, na Biblioteca Virtual em Saúde, com os descritores: estresse, escola e qualidade de vida. Foi elaborado um plano de ação para redução do nível de estresse entre os professores fundamentado em métodos educativos. Preocupou-se em ofertar medidas atrativas e prazerosas de aprendizagem mutuas. Espera-se que essas ações multidisciplinares de promoção á saúde e prevenção de agravos sejam efetivas, favorecendo a melhoria da qualidade de vida dos profissionais e tornando o ambiente escolar mais agradável

Computer analysis of maternal–fetal heart rate recordings during labor in relation with maternal–fetal attachment and prediction of newborn acidemia

Abstract Objective: To assess combined maternal (MHR) and fetal heart rate (FHR) recordings during labor, in relation with maternal–fetal attachment and prediction of newborn acidemia.Study design: Fifty-nine simultaneous MHR and FHR recordings were acquired in the final minutes of labor. Computer analysis followed the FIGO guidelines with estimation of MHR and FHR baselines, accelerations, decelerations, short- (STV) and long-term variabilities. MHR and FHR characteristics, their differences and correlations were assessed in relation to labor progression and to newborn umbilical artery blood (UAB) pH lower than 7.15 and 7.20. To assess prediction of acidemia, areas under ROC curves (auROC) were calculated.Results: Progression of labor was associated with a significant increase in MHR accelerations and FHR decelerations both in the non-acidemic and acidemic fetuses (p50.01). At the same time there was an increase in MHR–FHR correlations and differences in accelerations and decelerations in acidemic fetuses. The auROC ranged between 0.50 for FHR accelerations and 0.77 for MHR baseline plus FHR STV. Conclusions: MHR and FHR respond differently during labor with signs of increased maternal– fetal attachment during labor progression in acidemic fetuses. Combined MHR–FHR analysis may help to improve prediction of newborn acidemia compared with FHR analysis alone.info:eu-repo/semantics/publishedVersio