La peur de l'accouchement: quel accompagnement les sages-femmes peuvent-elles proposer? : Travail de Bachelor

Introduction: La grossesse entraîne des bouleversements et des changements autant psychiques que physiques qui ont pour répercussion un état de vulnérabilité plus ou moins important. Cet état peut favoriser le développement de certaines craintes chez les femmes enceintes vis à vis de la grossesse et de l’accouchement. Objectif: L’objectif de ce travail est de mieux comprendre les différentes peurs des femmes enceintes en regard de l’accouchement, les impacts de celles-ci sur la grossesse, l’accouchement et le post-partum ainsi que le rôle des sages-femmes dans l'accompagnement de ces femmes. Méthode: Cinq études ont été sélectionnées à partir de plusieurs bases de données telles que Pubmed et CINHAL. Elles ont ensuite été analysées et critiquées. Celles-ci ont été réalisées en Europe et en Australie entre 2009 et 2015. Résultats!: 11% des femmes enceintes sont touchées par la peur sévère de l’accouchement. Les peurs les plus exprimées par celles-ci sont principalement la perte de contrôle, la santé du bébé et le fait de devenir mère. Une ancienne expérience négative de l’accouchement, le manque de soutien social ainsi que des symptômes de dépression augmentent le risque de souffrir de peur de l’accouchement. Les peurs de l’accouchement ont un impact sur le comportement des femmes ainsi que sur le déroulement de la grossesse, de l’accouchement et du post-partum. Le rôle des sages-femmes est important car il influence le vécu des femmes. Conclusion: En tant que professionnel de la santé il est important d’offrir à ces femmes un espace de parole et d’écoute afin qu’elles se sentent considérées et comprises. Un accompagnement personnalisé et adapté à leurs besoins augmente leur capacité à faire face à ces peurs

Le vécu des femmes qui pratiquent l'allaitement maternel prolongé: travail de Bachelor

Objectif : Explorer le vécu des femmes qui allaitent leur enfant sur une période prolongée. Méthode : Revue de la littérature basée sur une analyse critique et descriptive de cinq articles sélectionnés. Résultats : L’allaitement prolongé présentant des bénéfices reconnus pour la santé de la mère et de l’enfant, et recommandé par les organismes de santé internationaux, n’est pas admis comme une norme culturelle dans nos sociétés industrialisées. Les mères qui pratiquent l’allaitement prolongé font un choix contraire à la tendance dominante. Il existe une forte stigmatisation sociale des femmes qui allaitent « longtemps ». Elles s’exposent à des critiques et des jugements de leurs proches, des professionnels de santé et de la population en général. Conclusion : Les femmes qui allaitent sur une période prolongée ont besoin de reconnaissance et de soutien. Des actions doivent être mises en oeuvre afin de faire évoluer de manière positive les représentations de l’allaitement prolongé et les attitudes à l’égard des femmes qui allaitent longtemps. Les sages-femmes ont un rôle primordial à jouer dans la démocratisation de cette pratique

Les facteurs influençant les motivations et les représentations des femmes qui choisissent d'accoucher sous anesthésie péridurale: Travail de Bachelor

But : L’objectif de ce travail est de mettre en évidence les facteurs influençant les représentations et les motivations des femmes, les dirigeant vers le choix d’une anesthésie péridurale pour leur accouchement. Méthode : Nous avons effectué une revue de littérature basée sur une analyse descriptive et critique de cinq articles sélectionnés à travers les moteurs de recherche « Pubmed » et « Lissa ». Résultats : Les représentations et les motivations des femmes face au recours à une péridurale sont multiples. Les différences de perceptions et d’évaluations de la douleur ainsi que le déroulement de l’accouchement ont un impact sur la demande d’une péridurale. L’accompagnement des professionnels de la santé a un rôle important dans le choix final des femmes. Un certain nombre d’entres elles modifient leur requête initiale au cours de la grossesse et/ou au moment de l’accouchement. La présence ou non d’un anesthésiste dans la structure peut également jouer un rôle déterminant et peut modifier la prédilection des femmes face à une péridurale. Pour les professionnels de la santé, la péridurale peut permettre d’être moins présent auprès du couple mais aussi d’anticiper d’éventuelles interventions ultérieures dans le déroulement du travail d’accouchement. Conclusion : La péridurale est un moyen précieux qui a permis de diminuer le taux de mortalité en périnatalité. Elle permet également aux femmes de vivre un accouchement avec une diminution de la douleur. Les sages-femmes jouent un rôle primordial dans l’accompagnement des femmes concernant le choix de recourir à une anesthésie péridurale pour leur accouchement. Les divers professionnels de la santé tels que les sages-femmes, les gynécologues et les anesthésistes doivent prendre en compte les multiples facteurs influençant le choix des femmes et les accompagner selon leurs souhaits et leurs besoins

Vaincre le tabou de la sexualité en périnatalité: un défi pour les sages-femmes : Travail de Bachelor

Introduction : La conception d’un enfant perturbe l'équilibre des couples et par conséquent leur intimité sexuelle. Bien que reconnue comme composante de la santé chez l’être humain, la santé sexuelle reste encore peu abordée à la maternité. Objectif : L’objectif de ce travail est de mieux comprendre les comportements sexuels des couples en périnatalité et de réfléchir au rôle des sages-femmes dans l’accompagnement des couples en santé sexuelle. Méthode : Une revue de la littérature sur le sujet a été effectuée sur plusieurs bases de données (pubmed, Google scholar et RERO) et cinq articles ont été sélectionnés et analysés. Les études retenues ont été réalisées aux États-Unis, en Iran et en Pologne sur une période allant 2008 à 2015. Résultats : La grossesse influence la sexualité avec une diminution de la fonction sexuelle. Le mode d’accouchement et les traumas physiques qu’il entraîne impactent la vie sexuelle des couples au post-partum. Les aspects psychiques et relationnels sont eux aussi des facteurs influents de la sexualité des couples. Une éducation sexuelle prénatale améliore la fonction sexuelle des couples en périnatalité, le rôle des sages-femmes dans la promotion de la santé sexuelle prend alors tout son sens. Conclusion : La sexualité englobe des aspects physiques, psychiques, relationnels et culturels. Les couples en attente d’un enfant doivent être informés des changements auxquels ils peuvent être confrontés. La prise en soin à la maternité doit être adaptée afin de créer un espace de parole dédié à la sexualité ouvert à tous permettant ainsi un accompagnement global des couples

Lunar Rover Model - Reengineering of an Existing Mobile Platform towards the realization of a Rover Autonomy Testbed

The Automation & Robotics Section of the European Space Agency (ESA) is developing a platform for investigation of different levels of autonomy of planetary rovers. Within this scope a physical flight model is required and the Lunar Rover Model (LRM) is chosen. The LRM is a 4 wheel, medium-scale (120kg) Moon exploration rover breadboard, equipped with a 5- DOF robotic arm. This paper presents the complete refurbishment and motion control redesign. Therefore the rover is equipped with a new distributed motion control architecture based on CANopen. Following the hardware upgrades, a complete dynamic model of the rover is developed in 20sim and algorithms for all the rover locomotion modes are analyzed and implemented. Subsequently all the locomotion control algorithms are ported on the rover and the control performance is evaluated using high accuracy measurement systems

Decoupled evolution of floral traits and climatic preferences in a clade of Neotropical Gesneriaceae.

BACKGROUND: Major factors influencing the phenotypic diversity of a lineage can be recognized by characterizing the extent and mode of trait evolution between related species. Here, we compared the evolutionary dynamics of traits associated with floral morphology and climatic preferences in a clade composed of the genera Codonanthopsis, Codonanthe and Nematanthus (Gesneriaceae). To test the mode and specific components that lead to phenotypic diversity in this group, we performed a Bayesian phylogenetic analysis of combined nuclear and plastid DNA sequences and modeled the evolution of quantitative traits related to flower shape and size and to climatic preferences. We propose an alternative approach to display graphically the complex dynamics of trait evolution along a phylogenetic tree using a wide range of evolutionary scenarios. RESULTS: Our results demonstrated heterogeneous trait evolution. Floral shapes displaced into separate regimes selected by the different pollinator types (hummingbirds versus insects), while floral size underwent a clade-specific evolution. Rates of evolution were higher for the clade that is hummingbird pollinated and experienced flower resupination, compared with species pollinated by bees, suggesting a relevant role of plant-pollinator interactions in lowland rainforest. The evolution of temperature preferences is best explained by a model with distinct selective regimes between the Brazilian Atlantic Forest and the other biomes, whereas differentiation along the precipitation axis was characterized by higher rates, compared with temperature, and no regime or clade-specific patterns. CONCLUSIONS: Our study shows different selective regimes and clade-specific patterns in the evolution of morphological and climatic components during the diversification of Neotropical species. Our new graphical visualization tool allows the representation of trait trajectories under parameter-rich models, thus contributing to a better understanding of complex evolutionary dynamics

High Speed Lunar Navigation for Crewed and Remotely Piloted Vehicles

Increased navigation speed is desirable for lunar rovers, whether autonomous, crewed or remotely operated, but is hampered by the low gravity, high contrast lighting and rough terrain. We describe lidar based navigation system deployed on NASA's K10 autonomous rover and to increase the terrain hazard situational awareness of the Lunar Electric Rover crew

Nova ocorrência de Nematanthus fissus (Vell.) L.E. Skog (Gesneriaceae, Episcieae) para o Rio Grande do Sul, Brasil

This paper reports the first record of Nematanthus fissus (Vell.) L.E. Skog in the State of Rio Grande do Sul. Description, illustration, distribution map of this species, as well as identification key to the genus Nematanthus in Rio Grande do Sul are provided.Este trabalho expõe o primeiro registro de Nematanthus fissus (Vell.) L.E. Skog para o estado do Rio Grande do Sul. São incluídas a descrição da espécie, ilustrações, mapa de distribuição e chave de identificação para o gênero Nematanthus no Rio Grande do Sul

La sexualité des couples durant la grossesse: travail de Bachelor

Cadre de référence : la sexualité au cours de la grossesse est un sujet peu abordé dans notre société. Les femmes/couples ont peu de connaissances à ce sujet et ne sont pas conscients des effets de la grossesse sur la fonction sexuelle. Ce manque de savoir et d'information peut entraîner des représentations erronées sur l’expérience de la sexualité au cours de la grossesse. Ce travail prend en compte la grossesse dans sa totalité. Objectif : l’objectif de ce travail est de déterminer l’influence des modifications physiologiques inhérentes à la grossesse, ainsi que l’incidence des croyances et des représentations liées à cet état sur la sexualité des couples. En étudiant la question des changements sexuels pendant la grossesse et de leur variation d’un trimestre à l’autre, nous avons poursuivi le but de développer des connaissances spécifiques à chacun de ceux-ci afin d’élaborer une prise en charge correspondant aux fluctuations de la vie sexuelle des couples et de prodiguer des informations et des conseils adaptés à chaque trimestre. Méthode : ce travail consiste en une revue de littérature composée de cinq articles sélectionnés à partir de moteurs de recherche, tels que PUB MED®, CINAHL® et S®. Ces cinq articles comportent quatre études quantitatives descriptives et une étude qualitative. Elles ont été menées au Brésil, aux Philippines, en Croatie, en Turquie et en Israël sur une période s’étalant de 2005 à 2014. Résultats : Les cinq études rapportent une baisse du désir ainsi que de la fréquence des rapports sexuels avec pénétration durant la grossesse. Les pratiques intimes des couples représentent un aspect important de leur sexualité. Les articles soulignent une influence marquée des croyances et représentations sur la fonction sexuelle durant la grossesse. Conclusion : La fonction sexuelle tend à diminuer durant la grossesse sans que cela soit forcément perçu comme négatif par les couples. Le partage d’informations concernant la sexualité pendant la grossesse de la part des professionnels de la santé est nécessaire afin d’éviter les croyances erronées et de permettre aux couples d’appréhender au mieux les changements inhérents à cette période de vie

Thermoset Shape Memory Polymer Variable Stiffness 4D Robotic Catheters

Variable stiffness catheters are typically composed of an encapsulated core. The core is usually composed of a low melting point alloy (LMPA) or a thermoplastic polymer (TP). In both cases, there is a need to encapsulate the core with an elastic material. This imposes a limit to the volume of variable stiffness (VS) material and limits miniaturization. This paper proposes a new approach that relies on the use of thermosetting materials. The variable stiffness catheter (VSC) proposed in this work eliminates the necessity for an encapsulation layer and is made of a unique biocompatible thermoset polymer with an embedded heating system. This significantly reduces the final diameter, improves manufacturability, and increases safety in the event of complications. The device can be scaled to sub-millimeter dimensions, while maintaining a high stiffness change. In addition, integration into a magnetic actuation system allows for precise actuation of one or multiple tools