Bayesian Networks Methods for Traffic Flow Prediction

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Comparación de las propiedades físicas y mecánicas de un ladrillo de tierra comprimida cocido en horno artesanal e industrial, Trujillo 2019

RESUMEN El trabajo de investigación que se presenta a continuación, contiene la comparación de las propiedades físicas y mecánicas de ladrillos artesanales comprimidos cocidos en un horno artesanal e industrial, en Trujillo; se tuvo como finalidad determinar sus propiedades, para luego ser evaluados de acuerdo a las exigencias mínimas de la Norma Técnica Peruana E.070 – Albañilería, 2006. Siendo una investigación no experimental del tipo descriptivo, ya que se van a describir las propiedades y características de los ladrillos de tierra comprimida mediante todos los ensayos adelante expuestos. Para lograr todos los objetivos se inició con diseñar un ladrillo de tierra comprimida para la presente investigación, teniendo una dosificación en volumen, como se muestra a continuación: 8:2:1 siendo arcilla, arena gruesa y aserrín, respectivamente, se dejó secar durante 15 días luego se llevaron a cocer, en dos lotes, a las ladrilleras en estudio, tanto la artesanal como la industrial. Una vez cocidos se procedió a ensayar ambos grupos, los ensayos que se realizaron son los siguientes; absorción, alabeo, eflorescencia, dimensionamiento, succión, peso por unidad, variación dimensional, módulo de rotura, resistencia a la compresión por unidad, ensayo de compresión axial en pilas de albañilería. De las propiedades más importantes se concluyó lo siguiente: La absorción del ladrillo cocido en horno industrial tuvo un promedio de 13.3 % mientras que el ladrillo cocido en horno artesanal tuvo un promedio de 14.9 %. En el ensayo de resistencia a la compresión se observó que, los ladrillos con cocción industrial tuvieron una resistencia de 135.2 kg/cm2 mientras que los ladrillos con cocción artesanal tuvieron una resistencia de 85.9 kg/cm2 siendo el ladrillo con cocción industrial, el que cumple con las especificaciones mínimas para un ladrillo de tipo IV

Propiedades microestructurales y mecánicas de un suelo adicionando ceniza de bagazo de caña de azúcar y polietileno de alta densidad

En la actualidad se producen elevadas cantidades de material residual como son las cenizas de bagazo de caña de azúcar (SBCA) y el polietileno de alta densidad (HDPE). Como una forma de reducir los índices de acumulación de estos residuos contaminantes, este estudio propone analizar las propiedades microestructurales y mecánicas de un suelo adicionando ceniza de bagazo de caña de azúcar y polietileno de alta densidad. Como metodología se preparó el suelo combinado con SBCA en dosis de 5%, 10%, 15% y 20%, para luego combinar el porcentaje óptimo de SBCA con distintas dosis de HDPE de 0.25%, 0.5%, 0.75% y 1% ambas se reemplazaron en peso seco del suelo, estas muestras fueron sometidas a ensayos de laboratorio para determinar las propiedades del suelo, mediante el Proctor Modificado y CBR. El resultado de la presente investigación muestra que el suelo tratado con la combinación de 10% de SBCA + 0.75% de HDPE aumenta 154% la capacidad de soporte del suelo respecto a la muestra sin tratamiento. Se brindaron dos muestras: una para DRX (pulverizada) y otra para SEM-EDS (fragmento sólido). Se observó que la muestra contiene principalmente silicatos, óxidos de silicio y calcita, además de una fase amorfa que no es posible identificar con la técnica de difracción de rayos X. Con el análisis de EDS se encontró un elevado contenido de oxígeno, carbono, silicio y aluminio, así como diferentes óxidos en menor cantidad. Concluyendo que la muestra ideal es 10SCBA+0.75HDPE, siendo influyente en la mejora de las propiedades mecánicas del suelo natural y sustentable al medio ambiente.TesisInfraestructura, Tecnología y Medio Ambient

La mujer como sujeto activo en el delito de feminicidio a partir del enfoque de la igualdad de género

La realización de la presente investigación que lleva por título “La mujer como sujeto activo frente al delito de feminicidio a partir del enfoque de la igualdad de género, la formación de un derecho penal de género no siempre debe ser elogiada. No es habitual que se cuestione la procedencia de personarse al derecho penal y tampoco que se sostenga que los tipos penales de género o las circunstancias agravantes de género contribuyen a la perpetuación de la violencia sistémica. Esto puede ser efectivamente así cuando el recurso al derecho penal es mera coartada para mantener una apariencia de que se hace algo, es decir, cuando el Estado se limita a hacer uso del ius puniendi con fines simbólicos y no adopta paralelamente políticas de género orientadas a remover la desigualdad, en lo referente a la determinación de sujetos activos podemos decir que ante esta nueva realidad frente al nuevo acoplamiento que se ha implantado y que estas necesariamente no son tradicionales, ya que tenemos parejas de homosexuales la cual está compuesta entre dos personas del mismo sexo y en este caso hemos tocado de la relación en cuanto a parejas mujer y mujer (lesbianas). El estudio realizado ese tipo descriptivo y corresponde a la investigación aplicada frente a una nueva realidad que se ha vuelto recurrente y reiterativo que el derecho penal no puede estar de espalda a la realidad social. Para la recolección de los datos se ha hecho uso de la técnica de la encuesta y el análisis documental, los mismos que fueron aplicados a una muestra de dieciocho expertos juristas del entorno local, seleccionados de manera no aleatoria; el análisis documental se hizo sobre la bibliografía pertinente. Los resultados obtenidos manifiestan de manera clara la existencia de posturas distintas en lo referente a la determinación del sujeto activo en el delito de feminicidio, teniendo en cuenta el enfoque de la igualdad de género.The realization of this research entitled “Women as an active subject against the crime of feminicide from the perspective of gender equality, the formation of a gender criminal law should not always be praised. It is not usual that the origin of appearing under criminal law is questioned, nor is it argued that gender-based offenses or aggravating gender circumstances contribute to the perpetuation of systemic violence. This can be effectively the case when recourse to criminal law is a mere alibi to maintain an appearance that something is being done, that is, when the State limits itself to making use of ius puniendi for symbolic purposes and does not adopt gender-oriented policies at the same time. Remove inequality, in relation to the determination of active subjects we can say that in the face of this new reality in the face of the new coupling that has been implanted and that these are not necessarily traditional, since we have homosexual couples which is composed of two people from the same sex and in this case, we have touched on the relationship in terms of female and female (lesbian) couples. The study carried out is descriptive and corresponds to applied research in the face of a new reality that has become recurrent and reiterative that criminal law cannot turn its back on social reality. For data collection, the survey technique and documentary analysis were used, which were applied to a sample of eighteen legal experts from the local environment, selected in a non-random manner; the documentary analysis was made on the pertinent bibliography. The results obtained clearly show the existence of different positions regarding the determination of the active subject in the crime of femicide, taking into account the gender equality approach

TRANSVERSA: coordinación de actividades transversales del módulo básico de los Grados en Biología y Ciencias del Mar

La coordinación transversal entre asignaturas es una oportunidad para que el alumnado mejore su aprendizaje. Más allá, la coordinación de la evaluación permite evaluar los conocimientos de una manera integral. Esto, además de ser uno de los objetivos marcados en el EEES, el alumnado lo percibe siempre como positivo. En nuestro caso, el profesorado de la red, ha trabajado llevando a cabo la coordinación de las tareas docentes para la evaluación conjunta de las asignaturas que participan de la coordinación transversal. El resultado es una planificación semanal de las actividades coordinadas, que permiten al alumnado preparar una comunicación científica en forma de presentación y de póster, de manera grupal, a lo largo de un semestre y coordinado entre las asignaturas. Los resultados indican que el alumnado lo valora positivamente, y que siempre espera más y mejor de estas experiencias

Semantic situation awareness of ellipse shapes via deep learning for multirotor aerial robots with a 2D LIDAR

In this work, we present a semantic situation awareness system for multirotor aerial robots equipped with a 2D LIDAR sensor, focusing on the understanding of the environment, provided to have a drift-free precise localization of the robot (e.g. given by GNSS/INS or motion capture system). Our algorithm generates in real-time a semantic map of the objects of the environment as a list of ellipses represented by their radii, and their pose and velocity, both in world coordinates. Two different Convolutional Neural Network (CNN) architectures are proposed and trained using an artificially generated dataset and a custom loss function, to detect ellipses in a segmented (i.e. with one single object) LIDAR measurement. In cascade, a specifically designed indirect-EKF estimates the ellipses based semantic map in world coordinates, as well as their velocity. We have quantitative and qualitatively evaluated the performance of our proposed situation awareness system. Two sets of Software-In-The-Loop simulations using CoppeliaSim with one and multiple static and moving cylindrical objects are used to evaluate the accuracy and performance of our algorithm. In addition, we have demonstrated the robustness of our proposed algorithm when handling real environments thanks to real laboratory experiments with non-cylindrical static (i.e. a barrel) objects and moving persons

Framework for Development Triages through Mobile Applications

The emergency triage is being implemented due to the congestion of the emergency services, for several reasons, such as: easy access to the patient, demanding an immediate diagnostic an medical aid, prioritizing severely ill patients rather than patients with minor problems that make improper use of the emergency areas. The objective is building a system, integrated to the main system of health organization, for management of emergency triage. To do this, we have analysed and developed a system which allows us to evaluate patients through a mobile application. Results suggest that the integration of emergency triage to mobile application, helps to improve and optimize resource management and decrease the response time. In conclusion, this system optimizes the resources implemented as well as an increase of customer satisfaction

Propuesta para la utilización de losas de entrepisos prefabricados y su evaluación costo-tiempo.

La innovación tecnológica abarca aspectos como las mejoras en los procesos, los productos y en los servicios, orientados en estas mejoras es que tenemos por finalidad proponer sistemas innovadores de losas de entrepiso más ventajosos que el sistema de losas tradicionales actualmente usada por el sector de la construcción (Ghio, V. & Bascuñan, R. 2006). Es por esta razón que realizamos un estudio para determinar las diferencias entre las  losas aligeradas en una y dos direcciones, losas macizas, losas prefabricadas compuestas con viguetas pretensadas y prefabricadas, losas compuestas con láminas colaborantes y las Prelosas, que en la actualidad se ofrece en la industria de la construcción. Ante un mercado tan exigente y competitivo es conveniente realizar un análisis de las tendencias del uso de losas de entrepisos prefabricadas y un diagnóstico de la evaluación costo y tiempo comparándolas con las losas del sistema tradicional, de esta manera podemos optar por una mejor alternativa de losa de entrepisos de acuerdo al tipo de obra y sus condiciones. En este análisis se demuestra que no siempre se toma una alternativa por su menor costo, sino también por otras ventajas como el tiempo, la calidad del producto, accesibilidad a la zona de trabajo, procesos constructivos seguros, reducción de gastos generales, etc. Proposal to use prefabricated mezzanine slabs and its cost-time evaluationTechnological innovation includes aspects such as improving processes, products and services. With these improvements in mind, we propose that innovative slab systems are more advantageous than the traditional mezzanine slab system currently used by the sector construction in Peru (Ghio & Bascuñan,. 2006). We conducted a study to determine the differences between the lightened slabs in one and two directions; solid slabs; precast slabs made with prestressed and precast joists made with collaborating sheets; and floor slabs slabs, that are currently offered in the Peruvian construction industry.Faced with such a demanding and competitive market, it is useful to analyze trends in the use of prefabricated mezzanine slabs using a cost and time evaluation by comparing them with traditional slabs in order to choose of the best mezzanine for the type of work and conditions. This analysis shows that an alternative is not always chosen for its lower cost, but also for other benefits such as time, product quality, accessibility to the work area, safe construction processes, reducing overhead costs, etc

Towards trajectory planning from a given path for multirotor aerial robots trajectory tracking

Planning feasible trajectories given desired collision-free paths is an essential capability of multirotor aerial robots that enables the trajectory tracking task, in contrast to path following. This paper presents a trajectory planner for multirotor aerial robots carefully designed considering the requirements of real applications such as aerial inspection or package delivery, unlike other research works that focus on aggressive maneuvering. Our planned trajectory is formed by a set of polynomials of two kinds, acceleration/deceleration and constant velocity. The trajectory planning is carried out by means of an optimization that minimizes the trajectory tracking time, applying some typical constraints as m-continuity or limits on velocity, acceleration and jerk, but also the maximum distance between the trajectory and the given path. Our trajectory planner has been tested in real flights with a big and heavy aerial platform such the one that would be used in a real operation. Our experiments demonstrate that the proposed trajectory planner is suitable for real applications and it is positively influencing the controller for the trajectory tracking task