Impresión 3D para efectores flexibles

Local 3D printing in industry and academia has driven development of tailored devices that facilitate mechatronic design systems of varying order of complexity. One of the favored fields is robotics, where design of flexible effectors drives assistive systems to adjust to the needs of the user and the grip of a wide variety of objects. Thus, design and printing of two-finger robotic effector in polylactic acid that can be manipulated by servo-controlled actuators using microcontrolled systems is presented, managing to generate semicircular and circular object grips with a deformation close to 2.5 mm.La impresión 3D de forma local en industria y academia ha impulsado el desarrollo de dispositivos a la medida que facilitan el diseño mecatrónico de sistemas de variado orden de complejidad. Uno de los campos favorecidos es la robótica, donde el diseño de efectores flexibles impulsa sistemas asistenciales para ajustarse a las necesidades del usuario y el agarre de gran variedad de objetos. Se presenta así el diseño e impresión de un efector robótico de dos dedos en ácido polilactico manipulable mediante actuadores servocontrolados mediante sistemas microcontrolados, logrando generar agarres de objeto semicirculares y circulares con una deformación cercana a los 2.5 mm

Flexible Gripper, Design and Control for Soft Robotics

This paper presents the 3D design of a flexible gripper used for gripping polyform objects that require a certain degree of adaptation of the effector for its manipulation. For this case, the 3D printing of the gripper and its construction is exposed, where a fuzzy controller is implemented for its manipulation. The effector has a flexo resistance that provides information of the deflection of the gripper, this information and the desired grip force are part of the fuzzy controller that seeks to regulate the current of the servomotors that make up the structure of the gripper and are responsible for ensuring the grip. An efficient system is obtained for gripping polyform objects involving deflection of up to 5 mm with a current close to 112 mA

Migración de tecnología ATM a IP en la red de transporte de telefonía móvil tal como de la operadora Claro en Managua

En este documento damos a conocer por que se realiza la migración de tecnología ATM a IP en la red transporte de telecomunicaciones de telefonía móvil, proceso que se desarrollo a lo largo de tres capítulos. En el primer capitulo hablamos un poco de lo que es la tecnología ATM, en el segundo abordamos la Tecnología IP, hacemos una breve comparación de ambas tecnologías y nos encontramos ciertos parámetros y aspectos contemplados para la migración. El tercer capitulo describe el método que se utiliza para la migración de ATM a IP. Debido al rápido incremento del tráfico en las redes móviles, muchas de las redes de transporte que permita manejar esta demanda de tráfico en las redes móviles de manera adecuada es realmente trascendental. Se da la migración de tecnología ATM a IP por la creciente demanda de servicios de tráfico de datos que impone nuevos requerimientos en el ancho de banda en la red de transporte de interconectar las estaciones bases y los controladores radio en la red de acceso radio

Estudio de factibilidad de instalación de un centro de rehabilitación integral para discapacitados en la región del Maule

90 p.Esta memoria consiste en evaluar la factibilidad de la instalación de un CRI (Centro de Rehabilitación Integral) para atender las necesidades de los discapacitados de la Región del Maule. Es necesario de estudiar porque actualmente no existen establecimientos de rehabilitación integral de discapacitados en la Región. Además el número de discapacitados alcanza las 788.509 personas en el país según los resultados de la encuesta de caracterización socioeconómica nacional CASEN del año 2000 entregados por el Ministerio de Planificación MIDEPLAN, y para la región el número de discapacitados asciende a 73.716 de los 900.787 habitantes que ésta posee. Asimismo tiene como motivación, realizar una propuesta que permita a los discapacitados integrarse en la sociedad como personas útiles, para acceder e incorporarse a un ambiente laboral acorde a sus cualidades y limitaciones en igualdad de oportunidades que las personas normales. Por lo tanto el servicio entregado por esta institución abarca desde el diagnóstico hasta terapias de tipo ambulatorio y paralelamente se imparte educación diferenciada por tipo de discapacidad, las cuales pueden ser físicas, mentales, psíquicas, visual, auditiva y multidéficit. Para lo anterior se hizo un Análisis de Mercado, luego se Pronostico y Proyecto la Demanda, después se realizo un estudio de Localización del CRI, posteriormente se confecciono la Estructura Organizacional, y se Diseño la Estructura de las Instalaciones, además se ejecuto un Análisis de Costos, para concluir con el Estudio de Factibilidad. En síntesis los resultados globales de los estudios y análisis antes mencionados concluyen que el presente proyecto es factible Técnica y Económicamente para una inversión de 90 millones de pesos aproximadamente

The contribution of ancestry, chance, and past and ongoing selection to adaptive evolution

The relative contributions of ancestry, chance, and past and ongoing election to variation in one adaptive (larval feeding rate) and one seemingly nonadaptive (pupation height) trait were determined in populations of Drosophila melanogaster adapting to either low or high larval densities in the laboratory. Larval feeding rates increased rapidly in response to high density, and the effects of ancestry, past selection and chance were ameliorated by ongoing selection within 15-20 generations. Similarly, in populations previously kept at high larval density, and then switched to low larval density, the decline of larval feeding rate to ancestral levels was rapid (15-20 generations) and complete, providing support for a previously stated hypothesis regarding the costs of faster feeding in Drosophila larvae. Variation among individuals was the major contributor to variation in pupation height, a trait that would superficially appear to be nonadaptive in the environmental context of the populations used in this study because it did not diverge between sets of populations kept at low versus high larval density for many generations. However, the degree of divergence among populations (FST) for pupation height was significantly less than expected for a selectively neutral trait, and we integrate results from previous studies to suggest that the variation for pupation height among populations is constrained by stabilizing selection, with a flat, plateau-like fitness function that, consequently, allows for substantial phenotypic variation within populations. Our results support the view that the genetic imprints of history (ancestry and past selection) in outbreeding sexual populations are typically likely to be transient in the face of ongoing selection and recombination. The results also illustrate the heuristic point that different forms of selection-for example directional versus stabilizing selection-acting on a trait in different populations may often not be due to differently shaped fitness functions, but rather due to differences in how the fitness function maps onto the actual distribution of phenotypes in a given population. We discuss these results in the light of previous work on reverse evolution, and the role of ancestry, chance, and past and ongoing selection in adaptive evolution

Propuesta metodológica para el desarrollo de productos electrónicos

Este documento presenta una propuesta metodológica para el desarrollo de productos electrónicos, aplicabledesde un proceso de diseño o rediseño de equipos electrónicos, planteada en el Centro de Electricidad,Electrónica y Telecomunicaciones – CEET, Centro de Formación en el cual se ha identificado y propuesto unainiciativa enfocada en fortalecer su talento humano interno y externo con capacidades técnicas en el diseño ydesarrollo de equipos electro electrónicos acorde con necesidades de esta industria. La propuesta metodológicase ha generado a partir de la identificación de una taxonomía de los procesos más relevantes considerados endiferentes modelos y estándares de la industria para el desarrollo de sistemas en ingeniería, así como de laidentificación de las particularidades de este Centro de Formación en cuanto a su capacidad técnica y tecnológica. La propuesta también integra los resultados obtenidos a partir de la realización de un proceso de transferencia tecnológica recibida por el CEET desde una empresa con experiencia en el diseño y desarrollo de soluciones en ingeniería a la medida. La propuesta metodológica consta de cinco fases principales interrelacionadas, las cuales, a diferencia de los modelos identificados, incluye una fase de diagnóstico del producto cuando se tratede rediseño y, en la fase de “Validación del Sistema”, la realización de ensayos de Seguridad Eléctrica y ensayos de Compatibilidad Electromagnética básicos (inmunidad a perturbaciones conducidas y emisiones radiadas) como principales elementos diferenciadores

Clima laboral y productividad de los colaboradores en Route To Market S.A.C, Chiclayo – 2022

Esta investigación que lleva como título “Clima laboral y productividad de los colaboradores en la empresa Route To Market, Chiclayo – 2022.” siendo el propósito determinar si el Clima laboral se relaciona con la productividad laboral, de la misma manera se ha realizado la Propuesta y analizado los criterios administrativos en el proceso metodológico que presentó un tipo de investigación aplicado con el diseño no experimental, descriptiva correlacional – transversal, se trabajó con una población y muestra de 34 trabajadores. La conclusión más relevante se expresa en que basado en el estudio realizado, se encontró que la relación entre las variables Clima Laboral y Productividad es significativa al nivel de .517** positivo; por lo tanto, se puede inducir que existe correlación positiva, por lo tanto, se puede deducir que la relación es directamente proporcional; es decir, que a mayor injerencia del Clima Laboral mayor será la productividad, en pro de la empresa Route To Market, Chiclayo – 2022

Interrogating What We Mean by Making : Stories from Women who Make in Community

In recent years, innovation, entrepreneurship, and globalization have become popular concepts in relation to technology design. While some major corporations and other entities continue pushing for globalization through the design and dissemination of digital technologies, researchers also caution against the biases and oppression that can be embedded in US culture’s \u27near-ubiquitous use of algorithmically driven software.\u271 Countering some previously established orientations to globalization and entrepreneurship, this chapter highlights the importance of building technological innovation with (rather than just for or about) historically, structurally, and systematically marginalized and underrepresented communities. The overall purpose of this chapter is to showcase how technological innovation, when it is made and developed through reciprocal mentorship networks,2 can disrupt a chain of signifiers of a privileged structure and create makerspaces for and with community knowledge and information.https://digitalcommons.chapman.edu/english_books/1036/thumbnail.jp

The growth of COVID-19 scientific literature: A forecast analysis of different daily time series in specific settings

Paper submitted to the ISSI Conference 2021.We present a forecasting analysis on the growth of scientific literature related to COVID-19 expected for 2021. Considering the paramount scientific and financial efforts made by the research community to find solutions to end the COVID-19 pandemic, an unprecedented volume of scientific outputs is being produced. This questions the capacity of scientists, politicians and citizens to maintain infrastructure, digest content and take scientifically informed decisions. A crucial aspect is to make predictions to prepare for such a large corpus of scientific literature. Here we base our predictions on the ARIMA model and use two different data sources: the Dimensions and World Health Organization COVID-19 databases. These two sources have the particularity of including in the metadata information on the date in which papers were indexed. We present global predictions, plus predictions in three specific settings: by type of access (Open Access), by NLM source (PubMed and PMC), and by domain-specific repository (SSRN and MedRxiv). We conclude by discussing our findings