Design of a blockchain-based platform for peer-topeer energy trading

Este trabajo busca introducir las bases y posibles usos de la tecnología blockchain, y su implementación a través de un algoritmo de gestión de energía distribuido junto a una interfaz gráfica que aproveche al máximo las ventajas de esta tecnología. El algoritmo actúa como un programa de energía con un día de anticipación en el que cada nodo participante en la red puede realizar intercambios de energía seguros con el resto de agentes de la microrred. Blockchain hace el papel de un agregador global que verifica los intercambios de energía y evalúa la convergencia del algoritmo a través de iteraciones. El esquema propuesto se ha implementado en Ethereum y los beneficios derivados de este son comparados a través de la simulación de diferentes escenarios. La interfaz gráfica de usuario se construye usando React y, junto con web3, permite a sus usuarios interactuar con blockchain a través de Internet. (...)This work aims to provide some insight about the blockchain technology and to propose a distributed energy management algorithm that takes full advantage of the blockchain technology through a graphic user interface. This platform serves as a one day-ahead energy schedule where each networked entity is allowed to make peer to peer (P2P) safe power trades with the rest of the microgrid agents. Blockchain serves as a global aggregator that verifies power trades and evaluate convergence across iterative steps. The proposed scheme has been implemented within Ethereum blockchain and its benefits are compared simulating different scenarios. The graphic user interface is built using React and, in conjunction with web3, allows its users to interact with blockchain through the internet.Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Industria

Proceso para la anonimización de microdatos

Práctica EmpresarialDesarrollar de manera clara el proceso de anonimización de datos, desde su viabilidad, hasta su posterior publicación y difusión en el Departamento Administrativo Nacional de Estadística-DANE, a través del Archivo Nacional de Datos- ANDA, en función de responder a las necesidades de la sociedad actual y aprovechar la utilidad de tener información a un alto grado de desagregación. Con el fin de tomar decisiones y analizarlas, entendiendo un poco más el comportamiento económico y social del país, se describen los resultados de este proceso de anonimización, se realiza la conclusión pertinente y las recomendaciones alusivas a tener presente al momento de realizar el proceso de anonimización de datos.Práctica EmpresarialRESUMEN 1. MARCO HISTÓRICO 2. MARCO TEÓRICO 3. DESCRIPCIÓN DE LA ENTIDAD 4. OBJETO DE LA PRÁCTICA 5. FUNCIONES DESEMPEÑADAS 6. METODOLOGÍA 7. RESULTADOS 8. CONCLUSIONES 9. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍA APÉNDICEPregradoEconomist

Presencia de "Legionella Pneumophila" en condensadores evaporativos y su relación con las características del agua

[SPA]Legionella es una bacteria que se encuentra ampliamente difundida en el medio acuático natural, a partir del cual puede pasar a colonizar la red de abastecimiento y distribución de agua pública e incorporarse a las instalaciones frigoríficas industriales que utilizan agua. En particular, los condensadores evaporativos, son unos equipos de enfriamiento, que emiten a la atmósfera aerosoles susceptibles de contener Legionella, pues en estos equipos se dan una serie de factores que favorecen su proliferación y dispersión. Por eso se caracterizaron y muestrearon durante 5 meses una serie de condensadores con servicio a instalaciones de frío industrial, localizados en empresas ligadas al sector agroalimentario. Se determinaron las características físicas y químicas más relevantes de las aguas utilizadas en los condensadores. Además, se analizó la presencia de amebas y otros protozoos, se determinó el número de microorganismos aerobios totales, y se estudió la presencia de Legionella spp. Las características físicas y químicas del agua demostraron, al sobrepasar los niveles recomendados, que el agua de los condensadores evaporativos presenta una calidad pobre, haciendo de ellos unas instalaciones de alto riesgo en cuanto a su colonización por Legionella spp., propiciando el deterioro del equipo e incidiendo sobre la eficacia de la desinfección. La presencia de amebas y otros protozoos, algas como las diatomeas, así como la formación de biofilms en las superficies internas de los condensadores, debido a la entrada de luz solar y suciedad del exterior de los equipos, fue una circunstancia que se dio en la mayoría de las instalaciones muestreadas. El recuento de microorganismos aerobios totales fue elevado en la mayoría de análisis realizados, inclusive en las ocasiones en las que la muestra se tomó poco después de realizarse una limpieza de la instalación. Esto indica que el sistema de desinfección utilizado es ineficaz y sugiere una reevaluación del mismo así como del mantenimiento realizado. Los análisis mostraron presencia de Legionella pneumophila en determinados condensadores evaporativos, a pesar de que todas las instalaciones estaban sometidas a un tratamiento preventivo de limpieza y desinfección. Los resultados revelaron que recuentos elevados de microorganismos, no siempre se encuentran ligados a la aparición de Legionella [ENG]Legionella is a microorganism widely spread in the aquatic environment, from where it may reach the supplying and distribution network of public water and, eventually, the refrigeration systems of industrial facilities and buildings. Particularly, the evaporative condensers are cooling devices that spread aerosols to the air, susceptible of containing Legionella. In these equipments several factors that favour the development and dispersion of this microorganism take place. Therefore, evaporative condensers placed in refrigeration systems of food factories were characterized and sampled during a 5 month period. The most relevant physical and chemical characteristics of waters used in these evaporative condensers were determined. Besides, the presence of amoebae and other protozoans was analyzed, the number of mesophilic aerobic microorganisms was determined, and the presence of Legionella spp. was studied. The physical and chemical characteristics of the water exceeded the recommended levels in many cases, showing that the water of the evaporative condensers had a poor quality. These poor characteristics make these facilities of high risk regarding colonization by Legionella spp. They also may hamper the effectiveness of disinfection and may lead to the deterioration of the equipment. Most of the sampled facilities showed presence of amoeba and other protozoa, algae such as diatoms, as well as biofilm formation in the internal surfaces of condensers. The growth of these microorganisms was enhanced by sun light and dirtiness coming from the exterior of the facilities. Mesophilic aerobic microorganism counts were high in most of the samples, including those taken shortly after cleaning the equipment. These high counts indicate that the methods of disinfection used are not efficient and suggests that a re-evaluation of these methods as well as of the maintenance of the equipments should be carried out. The analysis showed Legionella pneumophila presence in some of the evaporative condensers, in spite that all the facilities were exposed to a preventive treatment of cleaning and disinfection. The results also showed than high counts of microorganisms, are not always linked to Legionella presence.Escuela Técnica superior de Ingeniería AgronómicaUniversidad Politécnica de Cartagen

Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms

Human activities in maintenance of industrial plants pose elevated risks as well as significant costs due to the required shutdowns of the facility. An aerial robotic system with two arms for long reach manipulation in cluttered environments is presented to alleviate these constraints. The system consists of a multirotor with a long bar extension that incorporates a lightweight dual arm in the tip. This configuration allows aerial manipulation tasks even in hard-to-reach places. The objective of this work is the development of planning strategies to move the aerial robotic system with two arms for long reach manipulation in a safe and efficient way for both navigation and manipulation tasks. The motion planning problem is addressed considering jointly the aerial platform and the dual arm in order to achieve wider operating conditions. Since there exists a strong dynamical coupling between the multirotor and the dual arm, safety in obstacle avoidance will be assured by introducing dynamics awareness in the operation of the planner. On the other hand, the limited maneuverability of the system emphasizes the importance of energy and time efficiency in the generated trajectories. Accordingly, an adapted version of the optimal Rapidly-exploring Random Tree algorithm has been employed to guarantee their optimality. The resulting motion planning strategy has been evaluated through simulation in two realistic industrial scenarios, a riveting application and a chimney repairing task. To this end, the dynamics of the aerial robotic system with two arms for long reach manipulation has been properly modeled, and a distributed control scheme has been derived to complete the test bed. The satisfactory results of the simulations are presented as a first validation of the proposed approach.Unión Europea H2020-644271Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades DPI2014-59383-C2-1-

Consequences of Supergravity with Gauged U(1)R\rm U(1)_R Symmetry

The structure of gauged R supergravity Lagrangians is reviewed, and we consider models with a hidden sector plus light fields of the MSSM. A simple potential for the hidden sector is presented which has a global minimum with zero cosmological constant and spontaneously broken SUSY and R-symmetry. The $\rm U(1)_R$ vector multiplet acquires a Planck scale mass through the Higgs mechanism, and it decouples at low energy. Due to very interesting cancellations, the $\rm U(1)_R$ D-terms also drop out at low energy. Thus no direct effects of the gauging of R-symmetry remain in the low energy effective Lagrangian, and this result is model independent, requiring only that R-symmetry be broken at the Planck scale and $= 0$, where $D$ is the auxiliary field of the $\rm U(1)_R$ vector multiplet. The low energy theory is fairly conventional with soft SUSY breaking terms for the MSSM fields. As a remnant of the gauging of R-symmetry, it also contains light fields, some required to cancel R-anomalies and others from the hidden sector.Comment: 36 pages, plain LaTeX, all macros included, no figure