ANALISIS DE LA CADENA PRODUCTIVA DEL PULQUE DEL ESTADO DE MÉXICO Y TLAXCALA

Durante la historia de México ha existido una vasta diversidad de productos alimenticios, algunos han desaparecido, otros lograron perdurar hasta nuestros dias con gran dificultad, un claro ejemplo es la bebida alcohólica llamada pulque, obtenida a partir de aguamiel extraído del maguey pulquero y sometido a un proceso de fermentación; el consumo de esta bebida es tradicional en el centro del país, principalmente en los Estados de Hidalgo, México, Puebla y Tlaxcala. No obstante a pesar de ser aparentemente la misma bebida en cada uno de los estados, existen diferencias marcadas entre ellos en los aspectos de superficie sembrada, rendimiento de litros por hectárea, costo por litro y ganancias obtenidas por esta actividad; a partir de estas diferencias es que se plantea el estudio de la cadena productiva del pulque en los Estados de México y Tlaxcala, siendo el primero el de mayor superficie plantada, pero el que recibe la menor cantidad de ingresos en contraste con el segundo que recibe la mayor cantidad de ingresos en una superficie cuatro veces menor (SIAP, 2010); para apoyar esta comparación se utilizó el método Delphi que contempla la aplicación de cuestionarios a expertos del tema (Scott, 2001) y el posterior procesamiento de los datos. Al término del análisis de datos se identificaron las variables que determinan la diferencia entre ambas cadenas mediante una tabla que concentra y señala los contrastes de ambos estados y de la cual se generaron las conclusiones

Quality of Life, Well-Being and Social Policies in European Countries1

European Public Policies have traditionally focused on material welfare conditions and indicators, but recent studies demand the inclusion of other subjective indicators. This work deals with the need to go beyond welfare to well‐being and aims a critical review of the scientific literature on subjective well‐being and quality of life in social policies, and of the indicators usually managed for its operationalization. A comparative study of different variables used by the OECD Better Life Index (BLI, 2014) has been carried out to analyze the relationship between social and economic indicators and the other indicators traditionally linked to life satisfaction and subjective perception of life satisfaction. As the main result, this research remarks the need to include social policies in analyses of well‐being as a key element in people\u27s satisfaction, recognizing the perception of subjective well‐being and quality of life as a political and public issue

Precise and Robust Visual SLAM with Inertial Sensors and Deep Learning.

Dotar a los robots con el sentido de la percepción destaca como el componente más importante para conseguir máquinas completamente autónomas. Una vez que las máquinas sean capaces de percibir el mundo, podrán interactuar con él. A este respecto, la localización y la reconstrucción de mapas de manera simultánea, SLAM (por sus siglas en inglés) comprende todas las técnicas que permiten a los robots estimar su posición y reconstruir el mapa de su entorno al mismo tiempo, usando únicamente el conjunto de sensores a bordo. El SLAM constituye el elemento clave para la percepción de las máquinas, estando ya presente en diferentes tecnologías y aplicaciones como la conducción autónoma, la realidad virtual y aumentada o los robots de servicio. Incrementar la robustez del SLAM expandiría su uso y aplicación, haciendo las máquinas más seguras y requiriendo una menor intervención humana.En esta tesis hemos combinado sensores inerciales (IMU) y visuales para incrementar la robustez del SLAM ante movimientos rápidos, oclusiones breves o entornos con poca textura. Primero hemos propuesto dos técnicas rápidas para la inicialización del sensor inercial, con un bajo error de escala. Estas han permitido empezar a usar la IMU tan pronto como 2 segundos después de lanzar el sistema. Una de estas inicializaciones ha sido integrada en un nuevo sistema de SLAM visual inercial, acuñado como ORB-SLAM3, el cual representa la mayor contribución de esta tesis. Este es el sistema de SLAM visual-inercial de código abierto más completo hasta la fecha, que funciona con cámaras monoculares o estéreo, estenopeicas o de ojo de pez, y con capacidades multimapa. ORB-SLAM3 se basa en una formulación de Máximo a Posteriori, tanto en la inicialización como en el refinamiento y el ajuste de haces visual-inercial. También explota la asociación de datos en el corto, medio y largo plazo. Todo esto hace que ORB-SLAM3 sea el sistema SLAM visual-inercial más preciso, como así demuestran nuestros resultados en experimentos públicos.Además, hemos explorado la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo para mejorar la robustez del SLAM. En este aspecto, primero hemos propuesto DynaSLAM II, un sistema SLAM estéreo para entornos dinámicos. Los objetos dinámicos son segmentados mediante una red neuronal, y sus puntos y medidas son incluidas eficientemente en la optimización de ajuste de haces. Esto permite estimar y hacer seguimiento de los objetos en movimiento, al mismo tiempo que se mejora la estimación de la trayectoria de la cámara. En segundo lugar, hemos desarrollado un SLAM monocular y directo basado en predicciones de profundidad a través de redes neuronales. Optimizamos de manera conjunta tanto los residuos de predicción de profundidad como los fotométricos de distintas vistas, lo que da lugar a un sistema monocular capaz de estimar la escala. No sufre el problema de deriva de escala, siendo más robusto y varias veces más preciso que los sistemas monoculares clásicos.<br /

Real-time focused extraction of social media users

In this paper, we explore a real-time automation challenge: the problem of focused extraction of Social Media users. This challenge can be seen as a special form of focused crawling where the main target is to detect users with certain patterns. Given a specific user profile, the task consists of rapidly ingesting Social Media data and early detecting target users. This is a real-time intelligent automation task that has numerous applications in domains such as safety, health or marketing. The volume and dynamics of Social Media contents demand efficient real-time solutions able to predict which users are worth to explore. To meet this aim, we propose and evaluate several methods that effectively allow us to harvest relevant users. Even with little contextual information (e.g., a single user submission), our methods quickly focus on the most promising users. We also developed a distributed microservice architecture that supports real-time parallel extraction of Social Media users. This modular architecture scales up in clusters of computers and it can be easily adapted for user extraction in multiple domains and Social Media sources. Our experiments suggest that some of the proposed prioritisation methods, which work with minimal user context, are effective at rapidly focusing on the most relevant users. These methods perform satisfactorily with huge volumes of users and interactions and lead to harvest ratios 2 to 9 times higher than those achieved by random prioritisationThis work was supported in part by the Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) under Grant RTI2018-093336-B-C21 and Grant PLEC2021-007662; in part by Xunta de Galicia under Grant ED431G/08, Grant ED431G-2019/04, Grant ED431C 2018/19, and Grant ED431F 2020/08; and in part by the European Regional Development Fund (ERDF)S

A Big Data Platform for Real Time Analysis of Signs of Depression in Social Media

In this paper we propose a scalable platform for real-time processing of Social Media data. The platform ingests huge amounts of contents, such as Social Media posts or comments, and can support Public Health surveillance tasks. The processing and analytical needs of multiple screening tasks can easily be handled by incorporating user-defined execution graphs. The design is modular and supports different processing elements, such as crawlers to extract relevant contents or classifiers to categorise Social Media. We describe here an implementation of a use case built on the platform that monitors Social Media users and detects early signs of depressionThis work was funded by FEDER/Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades—Agencia Estatal de Investigación/ Project (RTI2018-093336-B-C21). Our research also receives financial support from the Consellería de Educación, Universidade e Formación Profesional (accreditation 2019–2022 ED431G-2019/04, ED431C 2018/29, ED431C 2018/19) and the European Regional Development Fund (ERDF), which acknowledges the CiTIUS-Research Center in Intelligent Technologies of the University of Santiago de Compostela as a Research Center of the Galician University SystemS

Ignis: An efficient and scalable multi-language Big Data framework

Most of the relevant Big Data processing frameworks (e.g., Apache Hadoop, Apache Spark) only support JVM (Java Virtual Machine) languages by default. In order to support non-JVM languages, subprocesses are created and connected to the framework using system pipes. With this technique, the impossibility of managing the data at thread level arises together with an important loss in the performance. To address this problem we introduce Ignis, a new Big Data framework that benefits from an elegant way to create multi-language executors managed through an RPC system. As a consequence, the new system is able to execute natively applications implemented using non-JVM languages. In addition, Ignis allows users to combine in the same application the benefits of implementing each computational task in the best suited programming language without additional overhead. The system runs completely inside Docker containers, isolating the execution environment from the physical machine. A comparison with Apache Spark shows the advantages of our proposal in terms of performance and scalabilityThis work has been supported by MICINN, Spain (RTI2018-093336-B-C21), Xunta de Galicia, Spain (ED431G/08 and ED431C-2018/19) and European Regional Development Fund (ERDF)S

Current status of technical-sports companies in the sector in the Valencian region

Actualmente, el tema de los recursos humanos está produciendo un fuerte impacto en España y sólo hay que acercarse a la bibliografía empresarial para comprobar que el estudio del sector de la actividad física y el deporte representa un campo de interés científico y social que requiere ser investigado. Mediante una metodología cuantitativa de corte descriptivo y mediante el empleo de la entrevista estandarizada como instrumento de recogida de información se reproducen aquellas características más relevantes observadas en la Comunidad Valenciana. Los resultados explican que las personas que trabajan en funciones físico-deportivas en empresas del sector son mayoritariamente hombres jóvenes que desarrollan una amplia variedad de las mismas, con situaciones laborales en las que no existe contratación y manifestando una elevada temporalidad. Asimismo, el estudio revela que más de la mitad de las personas desempeñan su trabajo con una duración laboral que no supera los cuatro años, existiendo personas sin titulación oficial de actividad física y deporte, y siendo el aspecto más importante para encontrar trabajo los contactos personales.Currently, the issue of human resources is producing an impact in Spain and just need to approach the business biography to verify that the sector study of physical activity and sport is a field of scientific and social interest that needs to be investigated. Using a quantitative methodology, in which a descriptive method and a cross sectional survey was carried out and through a standardized interview as a tool for gathering information, results reveal the most significant characteristics found in Valencia Region. The results explain that the people working in physical and sports functions in companies are mostly young men who develop a wide variety of functions, work situations in which there is recruitment and showing a temporary high. The study also reveals that more than half the people will do business with a working week not exceeding four years, and there are people without official certification of physical activity and sport and being the most important personal contacts to find work.peerReviewe

Técnicas de optimización Run-to-Run para dispositivos electromecánicos

El presente trabajo ha sido desarrollado dentro del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza. El objetivo principal del mismo ha sido el desarrollo y validación experimental sobre un microcontrolador de técnicas de control Run-to-Run (R2R) para sistemas electromecánicos, más concretamente un relé. Este tipo de control aprovecha el carácter repetitivo de este tipo de sistemas para reducir un determinado coste, en este caso la duración de los rebotes del mecanismo, de manera que se consiga alargar la vida útil del sistema y reducir el ruido generado en cada conmutación. Para la consecución de los objetivos del trabajo, se ha procedido en un primer momento al estudio de distintos algoritmos de optimización, los cuales son la parte fundamental del control R2R. Más concretamente, debido a las particularidades de este tipo de sistemas, el trabajo se ha centrado en los algoritmos de optimización que no hacen uso de la derivada. Tras este estudio, se ha procedido a una selección de tres algoritmos de optimización. Al mismo tiempo, se han elegido un total de cuatro señales distintas para aplicar las estrategias de control. Una vez elegidos tanto el algoritmo de optimización como las señales de control, se ha pasado al diseño de las distintas estrategias de control R2R. Estas han sido implementadas sobre un microcontrolador mediante programación en C, haciendo uso de una descripción mediante máquina de estados. Para poder evaluarlas experimentalmente se ha construido un circuito activador, el cual alimenta al relé y le permite llevar a cabo la conmutación. Por otro lado se han generado distintos programas de adquisición y análisis de datos en MatLab. Tras la realización de las medidas experimentales y su posterior análisis, se ha podido comprobar el buen funcionamiento del control R2R aplicado a los relés, verificando que es posible integrar este tipo de control en un microcontrolador. Además, mediante el uso de nuevos algoritmos de optimización hasta antes no utilizados en este ámbito, se han podido obtener unos resultados que mejoran los obtenidos hasta ahora

Towards the development of future sustainable sports entrepreneurs: An asymmetric approach of the sports sciences sustainable entrepreneurial intentions

Contributing to the achievement of the Sustainable Development Goals of the 2030 Agenda is vital for ensuring the future of our society. The sports sector presents opportunities through entrepreneurship to contribute to them. However, little is known about how Physical Activity and Sports Sciences (PASS) students through university education could develop a sustainable mindset to be an entrepreneur. This research analyzes the conditions that generate high and low levels of sustainable entrepreneurial intentions in PASS students. The sample comprises 374 PASS students, with a mean age of 20.80 years (SD = 3.19). A structured questionnaire was administered. The results indicate that it is essential that PASS students perceive themselves as capable of creating and managing a sustainable business efficiently (condition present in all solutions). In addition, they should possess high levels of social and civic values (most explanatory solution: 47% of cases). Besides, is important that they have a positive attitude towards sustainable entrepreneurship and they feel supported by their immediate environment (second most explanatory solution: 36% of cases). Finally, some practical implications for encouraging sustainable entrepreneurial intentions of PASS students are presented.Ciencias de la Actividad Física y del Deport