Asistente robótico para personas con discapacidad visual

A nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada objeto ubicado en dicho espacio con respecto a su propia posición, motivo por el cual muchas veces pueden chocar durante su desplazamiento con cualquier elemento

Investigación y desarrollo de un prototipo de Sistema Experto para Scheduling en Pymes con entorno Job Shop

In the current competitive environment, where both sudden changes in products demand and economic globalization demand every area of the organization to keep a good performance, theeffective scheduling has become not only a challenge, but also a necessity to survive within themarketplace. Due to the fact that most of Colombian enterprises are SMEs and most of them havetheir productive systems set up as job shop, it becomes important to pay special attention to jobshop scheduling.Job shop scheduling problem complexity, in addition to low availability of specialized staff to perform this task, make necessary to resort to the use of computational tools, somehow innovative, which facilitate the scheduling function. In order to tackle this problem, through this research has been created a knowledge base and has been designed a methodology for its implementation into an expert system for job shop scheduling, which is applicable to the SMEs.En el entorno competitivo actual, donde los cambios repentinos en la demanda y la apertura comercial obligan a las empresas a mantener un buen desempeño en todas sus áreas, la programación de tareas productivas (scheduling) de manera efectiva se ha vuelto no sólo un reto, sino una necesidad para sobrevivir en el mercado. Debido a que la mayoría de empresas en Colombia son pymes y cuentan con sistemas productivos tipo job shop, es importante prestar atención especial al job shop scheduling.La complejidad del problema de job shop scheduling, sumada a la poca disponibilidad de personal especializado para esta labor, hacen necesario recurrir al empleo de herramientas computacionales, de alguna manera novedosas, que faciliten la función de scheduling. En esta investigación se creó una base de conocimiento y se diseñó una metodología para su implementación en un sistema experto para scheduling en pymes, con entorno job shop, cuyo empleo permite aumentar la efectividad en la toma de decisiones relacionadas con la gestión de la producción

Diseño de un modelo matemático de logística inversa para la gestión del manejo de llantas usadas

El deterioro ambiental ocasionado por la inadecuada disposición de llantas usadas en Cali (Colombia) junto con el amplio margen de acción dada por la legislación, más precisamente en la resolución 1457 de 2010, ha propiciado que hayan entes privados que ven una oportunidad, y sean quienes afronten esta problemática parcialmente, por medio de empresas destinadas a una correcta disposición del producto fuera de uso (pfu); sin embargo esto no garantiza una cobertura total de las mismas. A sabiendas de que Cali cuenta con gran cantidad de agentes generadores de llantas usadas (servitecas, montallantas, vulcanizadoras, etc.), se hace pertinente la creación de una estructura o esquema de recuperación y recolección para la adecuada disposición del residuo con el fin de beneficiar al medio ambiente, a las entidades de la ciudad y habitantes de la misma. Este documento presenta la formulación de un modelo teórico de logística inversa que permita gestionar el manejo de las llantas usadas en la ciudad de Cali. Para la caracterización y construcción del modelo se ubicaron los puntos generadores del pfu como nodos, las distancias entre cada uno de los mismos, se determinó un punto de acopio y los costos logísticos variables, se estableció un tipo de vehículo. Con el punto de acopio determinado, se logró tener completo tanto el entorno como el contexto; el cual fue interpretado como un problema de enrutamiento de vehículos con restricción de capacidad CVRP (Capacited Vehicle Routing Problem); en el que se plantearon dos escenarios, el primero con todos los nodos en un mismo plano y el segundo donde estos fueron sectorizados, la solución para ambos se da implementando una heurística de dos fases, que reside en rutear primero y agrupar posteriormente. La primera fase se resuelve mediante la heurística del vecino más cercano y la segunda con el algoritmo de agrupamiento o Clustering. La solución determinó las sub-rutas que componen la red de logística inversa con el respectivo orden en que cada vehículo debe visitar los diferentes nodos o puntos generadores de llantas usadasProyecto de grado (Ingeniero Industrial)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2017PregradoIngeniero(a) Industria

Diseño de un modelo matemático de logística inversa para la gestión del manejo de llantas usadas

El deterioro ambiental ocasionado por la inadecuada disposición de llantas usadas en Cali (Colombia) junto con el amplio margen de acción dada por la legislación, más precisamente en la resolución 1457 de 2010, ha propiciado que hayan entes privados que ven una oportunidad, y sean quienes afronten esta problemática parcialmente, por medio de empresas destinadas a una correcta disposición del producto fuera de uso (pfu); sin embargo esto no garantiza una cobertura total de las mismas. A sabiendas de que Cali cuenta con gran cantidad de agentes generadores de llantas usadas (servitecas, montallantas, vulcanizadoras, etc.), se hace pertinente la creación de una estructura o esquema de recuperación y recolección para la adecuada disposición del residuo con el fin de beneficiar al medio ambiente, a las entidades de la ciudad y habitantes de la misma. Este documento presenta la formulación de un modelo teórico de logística inversa que permita gestionar el manejo de las llantas usadas en la ciudad de Cali. Para la caracterización y construcción del modelo se ubicaron los puntos generadores del pfu como nodos, las distancias entre cada uno de los mismos, se determinó un punto de acopio y los costos logísticos variables, se estableció un tipo de vehículo. Con el punto de acopio determinado, se logró tener completo tanto el entorno como el contexto; el cual fue interpretado como un problema de enrutamiento de vehículos con restricción de capacidad CVRP (Capacited Vehicle Routing Problem); en el que se plantearon dos escenarios, el primero con todos los nodos en un mismo plano y el segundo donde estos fueron sectorizados, la solución para ambos se da implementando una heurística de dos fases, que reside en rutear primero y agrupar posteriormente. La primera fase se resuelve mediante la heurística del vecino más cercano y la segunda con el algoritmo de agrupamiento o Clustering. La solución determinó las sub-rutas que componen la red de logística inversa con el respectivo orden en que cada vehículo debe visitar los diferentes nodos o puntos generadores de llantas usadasProyecto de grado (Ingeniero Industrial)-- Universidad Autónoma de Occidente, 201

DESIGN OF SYSTEM EXPERT PROTOTYPE TO SCHEDULING IN JOB-SHOP ENVIRONMENT

En el entorno competitivo actual, donde los cambios repentinos en la demanda y la apertura comercial obligan a las empresas a mantener un buen desempeño en todas sus áreas, la programación de tareas productivas (scheduling) de manera efectiva se ha vuelto no sólo un reto, sino una necesidad para sobrevivir en el mercado. Debido a que la mayoría de empresas en Colombia son pymes y cuentan con sistemas productivos tipo job shop, es importante prestar atención especial al job shop scheduling.La complejidad del problema de job shop scheduling, sumada a la poca disponibilidad de personal especializado para esta labor, hacen necesario recurrir al empleo de herramientas computacionales, de alguna manera novedosas, que faciliten la función de scheduling. En esta investigación se creó una base de conocimiento y se diseñó una metodología para su implementación en un sistema experto para scheduling en pymes, con entorno job shop, cuyo empleo permite aumentar la efectividad en la toma de decisiones relacionadas con la gestión de la producción.In the current competitive environment, where both sudden changes in products demand and economic globalization demand every area of the organization to keep a good performance, theeffective scheduling has become not only a challenge, but also a necessity to survive within themarketplace. Due to the fact that most of Colombian enterprises are SMEs and most of them havetheir productive systems set up as job shop, it becomes important to pay special attention to jobshop scheduling.Job shop scheduling problem complexity, in addition to low availability of specialized staff to perform this task, make necessary to resort to the use of computational tools, somehow innovative, which facilitate the scheduling function. In order to tackle this problem, through this research has been created a knowledge base and has been designed a methodology for its implementation into an expert system for job shop scheduling, which is applicable to the SMEs

Inflation Report - June 2013

Durante el primer semestre de 2013 el comportamiento de la demanda externa fue algo más débil de lo previsto. En los Estados Unidos, nuestro principal socio comercial, el mayor gasto privado está siendo parcialmente contrarrestado por la consolidación fiscal, lo cual ha llevado a una leve disminución en la proyección del crecimiento de ese país. La contracción europea persiste, mientras que en Japón se observa una rápida recuperación de la actividad productiva. La expansión de buena parte de las economías emergentes de Asia y América Latina continúa siendo robusta, aunque menor a la prevista.External demand during the first half of 2013 was somewhat weaker than expected. In the United States, our largest trading partner, the increase in private spending is being offset partly by fiscal consolidation, which has led to a slight decline in the forecast for that country’s growth. The contraction in Europe persists, while a quick recovery of productive activity was observed in Japan. Growth in many of the emerging economies of Asia and Latin America is still strong, although less so than expected

Inflation Report - September 2013

La información disponible hasta el tercer trimestre de 2013 muestra una economía mundial que se recupera de forma lenta. La economía de los Estados Unidos se expande a una tasa moderada y la de la zona del euro, aunque débil, muestra algunas señales de mejoría. Los grandes países emergentes de Asia y de América Latina crecen de forma heterogénea y en su mayoría presentan ritmos de expansión inferiores a los observados en 2012. La dinámica promedio de nuestros socios comerciales en 2013 probablemente será inferior a la del año anterior. Para 2014 se espera que la demanda externa se acelere, en especial por un mejor comportamiento de la economía estadounidense y por un crecimiento positivo en la zona del euro. Las tensiones en los mercados financieros internacionales, asociadas con la eventual reducción en la compra de activos por parte de la Reserva Federal de los Estados Unidos (Fed), disminuyeron a lo largo del trimestre. El aumento en las tasas de interés de largo plazo observado a partir de mayo se revirtió parcialmente. Así mismo, en los países emergentes de la región las primas de riesgo descendieron, las monedas presentaron una apreciación moderada y los precios de los activos financieros se recuperaron. No obstante, las discusiones futuras sobre el techo de la deuda pública estadounidense pueden generar nuevas tensiones financieras y traer consecuencias negativas sobre la confianza, el crecimiento económico y las primas de riesgo mundiales. También, cabe esperar algo de volatilidad en los mercados financieros internacionales, relacionada con futuras acciones monetarias de la Fed.The information available up to the third quarter of 2013 shows a global economy that is recovering slowly. The United States economy is growing at a moderate pace and the economy in the euro zone, although weak, shows some signs of improvement. Growth is mixed in the large emerging countries in Asia and Latin America, and most have lower rates of expansion than in 2012. Average growth for our trading partners in 2013 likely will be less than it was last year. However, 2014 is expected see a build-up in external demand, especially due to better performance by the US economy, and positive growth in the euro zone. The tensions in global financial markets, associated with the eventual tapering of asset purchases by the Federal Reserve of the United States (Fed), waned throughout the quarter. The rise in long-term interest rates as of May was partly reversed. Moreover, the risk premia of the emerging economies in the region declined, currencies showed moderate appreciation, and the prices of financial assets recovered. However, future discussions on the US debt ceiling could spark new financial tensions and have negative repercussions for global confidence, economic growth and risk premia. Also, some volatility in international financial markets related to future monetary actions by the Fed is to be expected

Informe sobre Inflación - Septiembre de 2013

La información disponible hasta el tercer trimestre de 2013 muestra una economía mundial que se recupera de forma lenta. La economía de los Estados Unidos se expande a una tasa moderada y la de la zona del euro, aunque débil, muestra algunas señales de mejoría. Los grandes países emergentes de Asia y de América Latina crecen de forma heterogénea y en su mayoría presentan ritmos de expansión inferiores a los observados en 2012. La dinámica promedio de nuestros socios comerciales en 2013 probablemente será inferior a la del año anterior. Para 2014 se espera que la demanda externa se acelere, en especial por un mejor comportamiento de la economía estadounidense y por un crecimiento positivo en la zona del euro. Las tensiones en los mercados financieros internacionales, asociadas con la eventual reducción en la compra de activos por parte de la Reserva Federal de los Estados Unidos (Fed), disminuyeron a lo largo del trimestre. El aumento en las tasas de interés de largo plazo observado a partir de mayo se revirtió parcialmente. Así mismo, en los países emergentes de la región las primas de riesgo descendieron, las monedas presentaron una apreciación moderada y los precios de los activos financieros se recuperaron. No obstante, las discusiones futuras sobre el techo de la deuda pública estadounidense pueden generar nuevas tensiones financieras y traer consecuencias negativas sobre la confianza, el crecimiento económico y las primas de riesgo mundiales. También, cabe esperar algo de volatilidad en los mercados financieros internacionales, relacionada con futuras acciones monetarias de la Fed

Informe sobre Inflación - Marzo de 2013

En marzo de 2013 la inflación anual al consumidor fue 1,91%, cifra inferior en 53 pb a la observada el diciembre pasado y por debajo del rango meta establecido para 2013 (3% ± 1 pp) (Gráfico A). El descenso continuo de la inflación, que completó nueve meses en febrero, se vio interrumpido en marzo, hecho explicado principalmente por el cambio en el comportamiento de los precios en los grupos de alimentos y transables durante este último mes. Más de la mitad de la desaceleración de la inflación durante los primeros tres meses de 2013 se explicó por el menor ritmo de aumento en los precios de los alimentos. No obstante, con la variación anual de este grupo a marzo (1,4%) se detuvo su tendencia decreciente observada desde finales de 2011. La buena oferta de productos perecederos, así como una mayor transmisión de las menores cotizaciones internacionales a los precios de los alimentos importados, explicaron gran parte de la desaceleración registrada en este grupo. La reforma tributaria, que redujo los impuestos indirectos para las comidas fuera del hogar, fue otro factor que contribuyó a dicho comportamiento. Tal reforma, que también afectó los precios de otros productos de la canasta familiar y que tuvo su mayor impacto sobre el nivel de precios de enero, tendrá un efecto transitorio sobre la variación anual de los precios

Inflation Report -* September 2012

En septiembre de 2012 la variación anual del IPC, las medidas de inflación básica, las expectativas a diferentes plazos y la proyección de la inflación a diciembre se situaron cerca del punto medio del rango meta (3%). Al finalizar el tercer trimestre la inflación anual se situó en 3,08%, cifra 12 puntos básicos (pb) inferior que el resultado de junio (Gráfico A). Este comportamiento se explicó por el menor aumento anual del índice de precios al consumidor (IPC) de alimentos, rubro que aumentó 4,22% en junio y 3,63% en septiembre.In September 2012 annual change in the consumer price index (CPI), core inflation measures, expectations at different horizons and inflation forecast for December stood around the mid-point of the target range (3%). At the end of the third quarter annual inflation stood at 3.08%, down by 12 basis points (bp) on June (Graph A), thanks to slower year-on-year growth in food CPI: 3.63% in September, down from 4.22% in June