La política de telecomunicaciones: evolución y perspectivas

El sector de las telecomunicaciones ha ido cobrando cada vez más importancia, ya que, hoy en día, y gracias a la multitud de dispositivos que existen en el mercado, podemos estar conectados a Internet en todo momento y desde cualquier lugar, lo cual ha cambiado la forma de comunicarnos y de acceder a la información. El boom tecnológico que se ha producido en los últimos años ha hecho que las telecomunicaciones sean importantes para la economía, convirtiéndose en un sector clave en el modelo económico y social, puesto que afecta a todos los sectores de una u otra manera, y requiere de una legislación robusta y comunitaria, lo que ha hecho plantearse a la Unión Europea la necesidad de crear un Mercado Único Digital para obtener una posición de vanguardia que abra nuevas oportunidades, pero también nuevos desafíos a la política económica.Departamento de Economía AplicadaGrado en Administración y Dirección de Empresa

Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods

The ability to predict depth from a single image - using recent advances in CNNs - is of increasing interest to the vision community. Unsupervised strategies to learning are particularly appealing as they can utilize much larger and varied monocular video datasets during learning without the need for ground truth depth or stereo. In previous works, separate pose and depth CNN predictors had to be determined such that their joint outputs minimized the photometric error. Inspired by recent advances in direct visual odometry (DVO), we argue that the depth CNN predictor can be learned without a pose CNN predictor. Further, we demonstrate empirically that incorporation of a differentiable implementation of DVO, along with a novel depth normalization strategy - substantially improves performance over state of the art that use monocular videos for training

Habla para que pueda verte. Análisis crítico en torno a la vulnerabilidad en Véronique Doisneau de Jérôme Bel

Este trabajo propone una aproximación a la pieza Véronique Doisneau (2004) del coreógrafo francés Jérôme Bel, atendiendo a la revisión crítica de la economía de la representación en la que se inscribe la danza y más específicamente al tipo de representaciones que esta produce y aquellas que desde esta pieza se plantean como modos alternativos de considerar el cuerpo en escena. De manera concreta, se analiza cómo en Véronique Doisneau este ejercicio toma la forma de una reorganización de la materialidad del cuerpo actuante desde el punto de vista de su vulnerabilidad y qué implicaciones estético-políticas pueden derivarse de esta perspectiva situándonos en el contexto más amplio de la producción coreográfica europea contemporánea

Improving RANSAC for Fast Landmark Recognition. Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms

We introduce a procedure for recognizing and locating planar landmarks for mobile robot navigation, based in the detection and recognition of a set of interest points. We use RANSAC for fitting a homography and locating the land mark. Our main contribution is the introduction of a geometrical constraint that reduces the number of RANSAC iterations by discarding minimal subsets. In the experiments conducted we conclude that this constraint increases RANSAC performance by reducing in about 35% and 75%the number of iterations for affine and projective cameras, respectively

Análisis de expresiones faciales mediante visión por computador

Las expresiones del rostro son una componente esencial de los procesos de comunicación entre los seres humanos. No es sorprendente, por tanto, que la cuantificación de las expresiones faciales constituya un tema de interés en el campo de la visión por computador por su utilidad en la construcción de interfaces avanzadas de comunicación con el ordenador. También es un tema de interés en el campo de la animación, área en la que confluyen las técnicas gráficas y la visión. La cara es un objeto difícil de analizar mediante técnicas de Visión por Computador pues presenta amplias zonas con poca textura y sus regiones más expresivas (ojos, cejas y boca) sufren deformaciones no rígidas. Si a esto le añadimos la dificultad de modelizar y predecir el movimiento de la cabeza junto a la existencia de oclusiones o de condiciones cambiantes de iluminación, entenderemos por qué el análisis del rostro mediante Visión por Computador es un problema difícil que hoy en día continúa abierto. En la presente tesis desarrollamos un sistema de análisis facial que nos permitirá encontrar y seguir el rostro humano así como cuantificar sus expresiones faciales. Para el seguimiento utilizaremos una arquitectura basada en el ""Enfoque Gradual de la Atención"". Esta arquitectura está formada por un conjunto de seguidores con distintos niveles de precisión y de carga computacional. El seguidor menos preciso consiste en buscar la cara aleatoriamente en la imagen, prestando atención a regiones con un color parecido al de la piel. Una vez tenemos una región candidata, se emplea la textura de la cara de la persona a seguir para localizar de forma más precisa su cabeza. Un seguidor basado en la apariencia, entrenado con la cara del usuario, nos permitirá tratar el movimiento no rígido del rostro y, al mismo tiempo, estimar el movimiento rígido del conjunto. El sistema resultante controla el coste computacional y la precisión en el seguimiento, empleando un seguidor menos preciso y de menor coste cuando las condiciones del entorno se degradan, y aumentando la precisión cuando mejoran. Finalmente, como aplicación práctica, emplearemos los parámetros de movimiento estimados para animar un modelo gráfico 3D. Para afrontar el problema de los cambios de iluminación, se ha propuesto un procedimiento de normalización de color basado en un conocido algoritmo de constancia de color para escenas estáticas, el algoritmo Grey World, pero extendido al caso de secuencias de imágenes. Con el nuevo desarrollo se pueden seguir objetos a partir de su color, con un buen grado de robustez a los cambios de iluminación. Además, se ha desarrollado un seguidor eficiente basado en diferencias en los niveles de gris (SSD) que puede estimar la posición y orientación en 3D de un plano mediante el empleo de un modelo de movimiento proyectivo. Está basado en la extensión al caso proyectivo de la idea de la factorización del Jacobiano de Hager y Belhumeur. También se ha desarrollado un procedimiento de elección del conjunto de píxeles más informativo de la plantilla de seguimiento para incrementar aún más el rendimiento del seguidor. Finalmente, se ha desarrollado una técnica de factorización del Jacobiano para resolver el problema de seguimiento de objetos deformables. Usando nuestro algoritmo es posible seguir el movimiento no rígido de las zonas de la cara en tiempo real. El algoritmo resultante es interesante no sólo por su eficiencia computacional, sino también porque es más fácil de entrenar que los bien conocidos Modelos Activos de Apariencia (AAM

Desarrollo de un prototipo para medidas de electroluminiscencia en paneles solares

Con el propósito de controlar el rendimiento de las plantas solares fotovoltaicas, existe en la actualidad un método de inspección basado en imágenes de electroluminiscencia (EL) con el principal objetivo de detectar posibles defectos en módulos fotovoltaicos para poder determinar si el panel está en condiciones óptimas para su producción o si, de lo contrario, debe reemplazarse. El método de inspección EL es una técnica que ofrece gran cantidad de información acerca del estado del módulo, pero se debe realizar en condiciones ambientales nocturnas u oscuras originando una serie de riesgos tanto para el operario como para el módulo. En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado un prototipo que permite trabajar con niveles de tensión superiores a los del prototipo de partida para realizar medidas de inspección de EL diurna, reduciendo el número de conexiones y desconexiones para llevarlo a cabo, reduciendo el tiempo de inspección y adaptado para trabajar en planta.In order to control the efficiency of photovoltaic solar plants, it exists nowadays an inspection method based on electroluminescence (EL) images with the main objective of detecting possible defects in photovoltaic modules. In this way it is determined if the panel is in optimum condition for production or if it should be replaced if it has defects. The EL inspection method is a technique that provides closest information about the condition of the panel, but it must be performed at night or in dark environmental conditions, which can cause certain risks for the operator and for the module. In this Final Project a prototype has been developed with the purpose of working with higher voltage levels than those of the starting prototype. It is designed to perform daylight EL inspection measurements, reducing the number of connections and disconnections to carry it out, shortening the inspection time and adapted to work in plant.Departamento de Física de la Materia Condensada, Cristalografía y MineralogíaGrado en Ingeniería Eléctric

Appearance-Based Tracking and Face Identification in Video Sequences.

We present a technique for face recognition in videos. We are able to recognise a face in a video sequence, given a single gallery image. By assuming that the face is in an approximately frontal position, we jointly model changes in facial appearance caused by identity and illumination. The identity of a face is described by a vector of appearance parameters. We use an angular distance to measure the similarity of faces and a probabilistic procedure to accumulate evidence for recognition along the sequence. We achieve 93.8% recognition success in a set of 65 sequences of 6 subjects from the La Cascia and Sclaroff database

Desenvolupament d'una interfície hardware i software mitjançant USB per a plataformes Android

Treballs Finals de Grau d'Enginyeria Informàtica, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2013, Director: José Bosch EstradaThe idea of the project is create a hardware and software interface to allow the acquisition of external parameters and control some of them from an Android device. The communication between this hardware and the Android device could be through USB connection and Bluetooth. The hardware interface will be controlled by a microcontroller previously programmed to be able to communicate with an Android application, in order to use all the microcontroller resources for interact with the world. The idea of this is that the user only needs to code in Android to use the system, so using a library will be able to write a very simple code that interacts with the microcontroller

The Accounts Auditing for Public Interest Entities: Analysis of the Companies Listed on the Madrid Stock Exchange

Resumen: Este trabajo tiene como finalidad última describir algunas de las principales cuestiones que sirven para definir la situación actual del mercado de auditoría de EIP en España, a través del análisis de la información presentada en diversos tipos de informes anuales de las empresas cotizadas en la Bolsa de Madrid. Como objetivo general, se pretende determinar en qué medida sus prácticas en materia de auditoría se ajustan, no sólo a la legislación del país, sino a las recomendaciones publicadas por las autoridades competentes. Haciendo uso de la información disponible tanto en la página Web de la CNMV como en las de las propias empresas, se elabora una base de datos con información relativa a cuestiones como el Informe de auditoría, honorarios y la Comisión de Auditoría, entre otras. Entre los principales resultados obtenidos, destaca el dominio de las Big-4 en variables como el número de auditorías, los honorarios, el incumplimiento de determinadas exigencias normativas como el período de contratación y la escasa diversidad de género en la composición de las Comisiones de Auditoría. Este estudio puede resultar de utilidad, entre otros colectivos, al Instituto de Contabilidad y Auditoría de Cuentas y a las Corporaciones representativas de los profesionales del sector, como comprobación del alcance de sus medidas; a los stakeholders, a los auditores y a las propias empresas auditadas, como baremo para determinar su posición en el mercado; y a la sociedad en general, para seguir creando conciencia sobre la relevancia de la función pública que tiene la auditoría. Abstract: The purpose of this paper is to describe some of the main issues that serve to define the current situation of the EIP audit market in Spain, through the analysis of the information presented in various types of annual reports of companies listed on the Madrid Stock Exchange. As a general objective, it is intended to determine the extent to which its audit practices are adjusted, not only to the country's legislation, but also to the recommendations published by the competent authorities. Making use of the information available both on the website of the CNMV and those of the companies themselves, a database is created with information on issues such as the Audit Report, fees and the Audit Committee, among others. Among the main results obtained, highlights the Big-4 domain in variables such as the number of audits, fees, non- compliance with certain regulatory requirements such as the recruitment period and the low gender diversity in the composition of the Audit Commissions. This study can be useful, among other groups, to the Institute of Accounting and Auditing of Accounts and to the representative Corporations of the professionals of the sector, as a check of the scope of their measures; to the stakeholders, the auditors and the audited companies themselves, as a basis for determining their position in the market; and to society in general, to continue creating awareness about the relevance of the public function of the audit.Grado en Administración y Dirección de Empresa