El sector minero en el nordeste antioqueño: una mirada a la luz de la teoria de las capacidades y los recursos

El presente artículo muestra la aplicación de la teoría de recursos y capacidades al estudio de las condiciones actuales del sector minero en el nordeste del departamento de Antioquia - Colombia. Se presentan cada una de las etapas del análisis de recursos, y al final se elaboran algunas propuestas en cuanto a posibles competencias centrales aplicables a este sector. Este trabajo, se enmarca en la línea de investigación en procesos productivos que desarrolla el Grupo GICO (Grupo de Investigación y Consultoría Organizacional) de la Universidad Nacional de Colombia

Corrección de iluminación para imágenes aéreas de cultivos tomadas a baja altitud

En este trabajo se propone un método para realizar correcciones de color de imágenes aéreas de cultivos tomadas a baja altitud, en diferentes fechas, horas y condiciones de nubosidad. El método no requiere que la escena posea superficies o datos concretos que sirvan de estándar para realizar la corrección sobre la iluminación presente. El está basado en la técnica de constancia de color llamada gamut mapping, a la cual se le han hecho algunas variaciones aprovechando las características propias de las imágenes aéreas. El método permite, para imágenes capturadas bajo diferentes condiciones de iluminación, su normalización de modo que sean comparables entre ellas. En particular se aplicó a plantaciones de banano, pero puede ser extendido a cualquier tipo de cultivo, siempre que se utilice fotografía aérea de baja altitud. Se probó y validó usando imágenes simuladas debido a las dificultades encontradas durante la etapa de adquisición de imágenes reales

Agrupamiento de resultados obtenidos de búsquedas hechas sobre la web para un catálogo de acceso público en línea

RESUMEN: Los Catálogos de Acceso Público en Línea (OPAC) permiten consultar colecciones disponibles en bibliotecas. Cuando un usuario de un OPAC formula una consulta demasiado general, recibe una lista extensa de fichas bibliográficas. El usuario debe leer toda la lista resultante y seleccionar las fichas interesantes, lo cual puede tomar tiempo y conducir a ignorar fichas pertinentes. El ser humano es capaz de explorar ágilmente información organizada en estructuras jerárquicas. Una lista de fichas resultante de una consulta a un OPAC puede ser organizada, con la ayuda del computador, en una estructura jerárquica. En este estudio se emplea un algoritmo de agrupamiento jerárquico no supervisado, denominado Principal Direction Divisive Partitioning, el cual es aplicado en un prototipo de interfaz Web para un OPAC denominado Cataweb. Un análisis del primer nivel de una jerarquía producida a partir de los resultados de la consulta: "sistem% geogra%", mostró la validez de las agrupaciones obtenidas.ABSTARCT: Online Public Access Catalogs (OPAC) offer query services to library users. Queries that are imprecisely formulated produce long lists of bibliography entries which must be read by the users in order to select the most relevant ones. Reading time and effort can take the user to miss very interesting bibliography entries. Humans are skilled to quickly obtain information goals by exploring hirarchical structured information. A bibliography list issued as a query result can be hierarchically organized by a computer algorithm. In the present study, a non-supervised hierarchical clustering algorithm, the Principal Direction Divisive Partitioning (PDDP), is used for rendering the bibliography lists resulting from queries on an OPAC called CATAWEB. Careful analysis of the first level of the rendered hierarchy for the query "system% geogra%" showed the validity of the clusters obtained

Implementación del kit robótico teac2h-ri en la educación y la investigación.

En los últimos años la enseñanza basada en un rol activo del aprendiz ha dado resultados prometedores, lo que ha llevado a un creciente interés por ésta. Como consecuencia numerosas investigaciones se han centrado en desarrollar los métodos y herramientas mediante los cuales el aprendiz puede participar activamente en su proceso de aprendizaje. Recientemente una de las alternativas que ha despertado gran interés dentro la comunidad académica es la robótica educativa. Sus aplicaciones abarcan un amplio espectro de los niveles formativos del individuo: desde el jardín infantil hasta los niveles avanzados de posgrado en la universidad. En el presente artículo se ilustran algunos de los principales acercamientos que se han hecho en esta temática y se enmarca dentro de ellos el enjambre robótico TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction). Éste se desarrolló en la Universidad Nacional de Colombia y es fruto de un trabajo interdisciplinar de Ingeniería de Sistemas, Control, Electrónica y Mecánica. TEAC2H-RI está diseñado para ser implementado en primera instancia, en el nivel de educación media del sistema educativo colombiano  ABSTRACT In recent years the teaching based on an active role of the learner has given promising results, which has led to an increased interest in it. As a result of this, a plethora of researches have focused on developing methods and tools by which the learner can actively participate in his/her learning process. Recently, one of the alternatives which has sparked great interest within the academic community is educational robotics. Its applications cover a broad spectrum of the educational levels of the person, i.e., from kindergarten through advanced graduate levels at university. This article illustrates some of the main approaches to this research field and among them is mentioned the robotic swarm TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction). It was developed at the Universidad Nacional de Colombia and is the result of an interdisciplinary work of Computer Science and Control, Electronic and Mechanic Engineering. In the first stage, TEAC2H-RI is designed to be implemented in the medium educational level of the Colombian educational system

An interpolating curve subdivision scheme based on discrete first derivative

This paper develops a new scheme of four points for interpolating curve subdivision based on the discrete first derivative (DFDS), which reduces the apparition of undesirable oscillations that can be formed on the limit curve when the control points do not follow a uniform parameterization. We used a set of 3000 curves whose control points were randomly generated. Smooth curves were obtained after seven steps of subdivision using five schemes DFDS, Four-Point (4P), New four-point (N4P), Tight four-point (T4P) and the geometrically controlled scheme (GC4P). The tortuosity property was evaluated on every smooth curve. An analysis for the frequency distributions of this property using the Kruskal-Wallis test reveals that DFDS scheme has the lowest values in a close rangeEn este artículo se desarrolla un nuevo esquema de cuatro puntos para la subdivisión interpolante de curvas basado en la primera derivada discreta (DFDS), el cual, reduce la formación de oscilaciones indeseables que pueden surgir en la curva límite cuando los puntos de control no obedecen a una parametrización uniforme. Se empleó un conjunto de 3000 curvas cuyos puntos de control fueron generados aleatoriamente. Curvas suaves fueron obtenidas tras siete pasos de subdivisión empleando los esquemas DFDS, Cuatro-puntos (4P), Nuevo de cuatro-puntos (N4P), Cuatro-puntos ajustado (T4P) y el Esquema interpolante geométricamente controlado (GC4P). Sobre cada curva suave se evaluó la propiedad de tortuosidad. Un análisis de las distribuciones de frecuencia obtenidas para esta propiedad, empleando la prueba de Kruskal-Wallis, revela que el esquema DFDS posee los menores valores de tortuosidad en un rango más estrech

Examples in the classroom: Pattern classification using the R language

In many courses with a strong mathematical background, students often experience difficulties when concepts are put into practice to solve problems. In our teaching experience, the R language for statistical computing is a powerful tool for exemplifying algorithms, solving numerical problems, and illustrating concepts by using complex graphics. This paper presents some non-trivial examples of the application of the R language from our instruction of the pattern classification course in our school of engineeringEn muchos cursos con un fuerte contenido matemático, los estudiantes usualmente experimentan dificultades cuando los conceptos son puestos en práctica para resolver problemas. En nuestra experiencia docente, el lenguaje R para la computación estadística es una poderosa herramienta para ejemplificar algoritmos, resolver problemas numéricos y para ilustrar conceptos usando gráficos complejos En este artículo, se presentan algunos ejemplos no triviales de la aplicación del lenguaje R en la enseñanza del curso de clasificación de patrones en nuestra facultad de ingenierí

Sistema de decisión basado en lógica difusa para la detección de distorsiones de la arquitectura de la glándula mamaria

La distorsión de la arquitectura es un cambio anormal del tejido de la glándula mamaria con la consiguiente formación de lesiones finas y espiculadas que no están asociadas a la presencia de una masa. La distorsión es el tercer hallazgo mamográfico más común y por la dificultad de su detección es el primer causante de falsos negativos en los diagnósticos. Este artículo presenta la planeación, implementación y pruebas de un método que sirve como soporte para la detección de distorsiones de la arquitectura de la glándula mamaria a partir de imágenes de radiología de mama. El método asiste a los especialistas en el proceso de decisión diagnóstica como segundo intérprete en el análisis de mamografías mediante la integración de cuatro etapas principales que van desde el pre-procesamiento de la imagen hasta la clasificación final con base en las características de textura de las regiones de interés extraídas. El método presentado fue validado mediante el análisis de imágenes mamográficas de la base de datos DDSM (Digital Data base for Screening Mammography), que logra valores de precisión general hasta de un 90.7% lo cual lo convierte en una base importante para la disminución del número de falsos negativos en la detección de distorsiones de la arquitectura de la glándula mamaria

Optimized registration based on an ant colony for markerless augmented reality systems

Accurate registration in augmented reality systems is essential to guarantee the visual consistency of the augmented environment. Although error in the virtual-real alignment is almost unavoidable, different approaches have been proposed to quantify and reduce such errors. However, many of the existing solutions require a lot of a priori information, or they only focus on camera calibration to guarantee good results in the registration. This article presents a heuristic method that aims to reduce registration errors in markerless augmented reality systems. The proposed solution sees error reduction as a mono-objective optimization problem, which is addressed by means of the Ant Colony Optimization (ACO) algorithm. Experimental results reveal the validity of the proposed method, reaching an average error of 1.49 pixels for long video sequencesUn registro preciso en sistemas de realidad aumentada es esencial para garantizar la consistencia visual del entorno aumentado. Aunque el error en la alineación virtual-real es casi inevitable, en la literatura se han propuesto varios enfoques para cuantificar y reducir dicho error. Sin embargo, muchos de los trabajos existentes requieren mucha información a priori, o sólo se centran en la calibración de la cámara para garantizar buenos resultados. En este artículo, se presenta un método meta-heurístico para reducir el error en el registro. Nuestra solución considera la reducción del error como un problema de optimización mono-objetivo, que se aborda mediante el Algoritmo de Colonias de Hormigas (ACO). Los resultados experimentales revelan la validez del método propuesto, alcanzando un error promedio de 1,49 píxele

Método de llenado de huecos en mallas triangulares empleando funciones de base radial

La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos problemas, los sensores de rango basados en láser se usan con frecuencia para muestrear la superficie de un objeto desde varios puntos de vista, lo que resulta en un conjunto de imágenes de rango que son registradas e integradas en un modelo final triangulado. En la práctica, debido a las propiedades reflectivas de la superficie, las oclusiones, y limitaciones de acceso, ciertas áreas de la superficie del objeto usualmente no son muestreadas, dejando huecos que pueden crear efectos indeseables en el modelo integrado. En este trabajo, presentamos un nuevo algoritmo para el llenado de huecos a partir de modelos triangulados. El algoritmo comienza localizando la frontera de las regiones donde están los huecos. Un hueco consiste de un camino cerrado de bordes de los triángulos en la frontera que tienen al menos un borde que no es compartido con ningún otro triangulo. El borde del hueco es entonces adaptado mediante un B-Spline donde la variación promedio de la torsión del la aproximación del B-spline es calculada. Utilizando un simple umbral de la variación promedio a lo largo del borde, se puede clasificar automáticamente, entre huecos reales o generados por intervención humana. Siguiendo este proceso de clasificación, se usa entonces una versión automatizada del interpolador de funciones de base radial para llenar el interior del hueco usando los bordes vecinos