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    Derivation of a Non-Local Interfacial Hamiltonian for Short-Ranged Wetting II: General Diagrammatic Structure

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    In our first paper, we showed how a non-local effective Hamiltionian for short-ranged wetting may be derived from an underlying Landau-Ginzburg-Wilson model. Here, we combine the Green's function method with standard perturbation theory to determine the general diagrammatic form of the binding potential functional beyond the double-parabola approximation for the Landau-Ginzburg-Wilson bulk potential. The main influence of cubic and quartic interactions is simply to alter the coefficients of the double parabola-like zig-zag diagrams and also to introduce curvature and tube-interaction corrections (also represented diagrammatically), which are of minor importance. Non-locality generates effective long-ranged many-body interfacial interactions due to the reflection of tube-like fluctuations from the wall. Alternative wall boundary conditions (with a surface field and enhancement) and the diagrammatic description of tricritical wetting are also discussed.Comment: (14 pages, 2 figures) Submitted J. Phys. Condens. Matte

    A Soft Tactile Sensor Based on Magnetics and Hybrid Flexible-Rigid Electronics

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    Tactile sensing is crucial for robots to manipulate objects successfully. However, integrating tactile sensors into robotic hands is still challenging, mainly due to the need to cover small multi-curved surfaces with several components that must be miniaturized. In this paper, we report the design of a novel magnetic-based tactile sensor to be integrated into the robotic hand of the humanoid robot Vizzy. We designed and fabricated a flexible 4 × 2 matrix of Si chips of magnetoresistive spin valve sensors that, coupled with a single small magnet, can measure contact forces from 0.1 to 5 N on multiple locations over the surface of a robotic fingertip; this design is innovative with respect to previous works in the literature, and it is made possible by careful engineering and miniaturization of the custom-made electronic components that we employ. In addition, we characterize the behavior of the sensor through a COMSOL simulation, which can be used to generate optimized designs for sensors with different geometries

    Compostos fenólicos totais de extratos de Fucus vesiculosus e Gracilaria sp.: potencial aplicação a embalagens alimentares

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    Os compostos fenólicos encontram-se presentes na grande maioria do mundo vegetal, fazendo parte do metabolismo secundário das plantas e contribuindo para a defesa destas contra a radiação ou organismos patogénicos, parasitas e predadores. Encontrando-se distribuídos por todas as frações das plantas, estes compostos são ainda responsáveis pela coloração e propriedades organoléticas das mesmas. São os compostos fenólicos os grandes responsáveis pela bioactividade das plantas, como a capacidade antioxidante e antimicrobiana. Em particular, os florotaninos, são os compostos fenólicos mais presentes em espécies de algas marinhas, em especial nas algas castanhas. As embalagens alimentares representam um grave problema ambiental, uma vez que, são na sua maioria, produzidas através de produtos de fontes não renováveis e não biodegradáveis. Para tentar combater este problema, a indústria alimentar em conjunto com a comunidade cientifica tem procurado materiais mais sustentáveis e amigos do meio ambiente para este tipo de produtos. Aliada a esta procura está também a substituição de antioxidantes sintéticos por antioxidantes naturais, igualmente poderosos. Estes podem ser extraídos sob a forma de óleos essenciais e extratos naturais através de plantas aromáticas, especiarias, algas, frutos, entre outros. Estas substâncias bioativas podem ser incorporadas em embalagens alimentares ativas antioxidantes que, interagem intencionalmente com o alimento embalado, libertando para o mesmo compostos bioativos capazes de retardar ou inibir a oxidação dos mesmos, aumentando assim o seu tempo de vida útil. A Gracilaria sp é uma alga vermelha (Rhodophyta) muito utilizada na produção de agar, enquanto que a Fucus vesiculosus é uma alga castanha que cresce abundantemente nas zonas frias e temperadas do Oceano Atlântico. O objetivo deste estudo foi quantificar o total de florotaninos presentes em cinco extratos hidro-etanólicos das duas espécies e avaliar a sua potencial aplicação a embalagens alimentares.Financiado pelo projeto de investigação “i.FILM- Multifunctional Films for Intelligent and Active Applications” (nº 17921), cofinanciado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER) através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização no âmbito do Programa “Portugal 2020” (Sistema de Incentivos à Investigação e Desenvolvimento Tecnológico (SI I&DT), Aviso nº 33/SI/2015, Projetos em Co-Promoção).N/

    Planck pre-launch status: calibration of the Low Frequency Instrument flight model radiometers

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    The Low Frequency Instrument (LFI) on-board the ESA Planck satellite carries eleven radiometer subsystems, called Radiometer Chain Assemblies (RCAs), each composed of a pair of pseudo-correlation receivers. We describe the on-ground calibration campaign performed to qualify the flight model RCAs and to measure their pre-launch performances. Each RCA was calibrated in a dedicated flight-like cryogenic environment with the radiometer front-end cooled to 20K and the back-end at 300K, and with an external input load cooled to 4K. A matched load simulating a blackbody at different temperatures was placed in front of the sky horn to derive basic radiometer properties such as noise temperature, gain, and noise performance, e.g. 1/f noise. The spectral response of each detector was measured as was their susceptibility to thermal variation. All eleven LFI RCAs were calibrated. Instrumental parameters measured in these tests, such as noise temperature, bandwidth, radiometer isolation, and linearity, provide essential inputs to the Planck-LFI data analysis.Comment: 15 pages, 18 figures. Accepted for publication in Astronomy and Astrophysic

    Desempenho de novilhos Simental alimentados com silagem de sorgo, cana-de-açúcar e palhada de arroz tratada ou não com amônia anidra.

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    Avaliou-se o desempenho de novilhos alimentados com dietas contendo palhada de arroz amonizada, palhada de arroz + uréia, cana-de-açúcar + uréia e silagem de sorgo. Utilizaram-se 16 novilhos, Simental PO, com peso vivo médio de 400 kg, distribuídos em delineamento inteiramente casualizado. O experimento teve duração de 88 dias, sendo 15 de adaptação e 61 dias de avaliação, divididos em três períodos de 21 dias. O consumo total de MS, que variou de 7,1 a 10,0 kg/dia, diferiu entre as dietas, registrando-se maiores consumos para os animais que receberam dietas contendo palhada de arroz amonizada e silagem de sorgo, que, por sua vez, não diferiram entre si. A conversão alimentar não diferiu entre as diferentes dietas, registrando-se valor médio de 6,6. Observou-se maior ganho de peso para os animais que receberam palhada de arroz amonizada (1,59 kg/dia) em relação à palhada mais uréia (1,25 kg/dia). O efeito da amonização, melhorando o valor nutritivo da palhada de arroz, resultou em maior consumo voluntário deste volumoso e, conseqüentemente, em maior ganho diário de peso vivo dos animais, em relação à palhada de arroz não-tratada e suplementada com uréia

    Avaliação do desempenho agronômico de híbridos experimentais de sorgo biomassa.

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    Devido ao cenário energético atual, o sorgo biomassa tem se destacado como importante matéria-prima para a produção de etanol de segunda geração, assim o objetivo desse trabalho foi medir o desempenho agronômico de diferentes genótipos visando à produção de biocombustíveis a partir dessa tecnologia. Para tanto foram avaliados 46 híbridos de sorgo, dos quais 44 eram híbridos experimentais do programa de melhoramento da Embrapa Milho e Sorgo e dois híbridos comerciais, Volumax e BRS655, os quais formam utilizados como testemunhas. Empregou-se o delineamento experimental em blocos casualizados com três repetições e as seguintes características foram avaliadas: florescimento (Flor); altura de plantas (Altura); produção de massa verde (PMV); e a produção de matéria seca (PMS). Por meio dessas características definiram-se os materiais sensíveis e insensíveis ao fotoperiodismo, como também a produção de matéria seca em Kg.ha-1 de cada híbrido. Os híbridos que se destacaram corresponderam aos genótipos 42BO10, 42B911, 42B019 e CMSXS7015, apresentando grande potencial para a produção de biocombustível de segunda geração mesmo em condições ambientais desfavoráveis
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