Validation and Quality Assessment of HF Radar Wave Measurements in the Algarve Shore

Tese de mestrado, Ciências Geofísicas (Meteorologia e Oceanografia) Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2019A validação e aferição da qualidade das medições de agitação marítima efetuadas por radares HF (alta frequência) têm o intuito de aumentar o conhecimento sobre os processos oceânicos em zonas costeiras através da sua monotorização. Neste estudo, foram considerados os radares HF de Sagres e de Alfanzina situados na costa Algarvia, Portugal sendo que foram utilizadas como referência para as suas medições, as medições efetuadas por diferentes boias ondógrafo colocadas em diferentes regiões da costa e sujeitas a variados estados do mar. Nomeadamente, foram utlizadas a boia costeira de Sines e as boias oceânica (offshore) e costeira de Faro. Os radares HF estudados são da marca CODAR, modelo SeaSonde, funcionam com uma frequência central de 13.5MHz sendo que os parâmetros da ondulação por estes medidos são a altura significativa (SWH), o período médio (MWP) e a direção média (MWD). Todos os sistemas de monotorização de estados do mar utilizados neste estudo são geridos pelo Instituto Hidrográfico. Uma vez que os dados deste tipo de radares são obtidos para diferentes coroas circular discretizadas em função do seu alcance (range-cells) e uma vez que não era previamente conhecida qual a range-cell mais favorável para a comparação com os dados obtidos pelas boias ondógrafos foi considerada uma range-cell média constituída pela média de todas as range-cells colocando assim as medições do radar numa coroa circular a 15 km do local do seu local de instalação sendo posteriormente verificada a validade desta hipótese recorrendo-se a um diagrama de extremos e quartis. Este estudo está divido em duas secções. Na primeira secção os dados obtidos pelos radares HF foram comparados individualmente com os dados obtidos por cada boia ondógrafo. Nomeadamente, os dados do radar de Sagres foram comparados com os dados da boia costeia de Sines e com os dados das boias offshore e costeira de Faro enquanto que os dados do radar de Alfanzina foram comparados individualmente com dados obtidos pelas boias de Faro para o período de 1 a 24 de Abril de 2018. Assim, foi concluído que os radares HF efetuam medições dos estados de mar numa dada coroa circular e como tal conseguem detetar uma maior quantidade de estados de mar em oposição às medições individuais das boias ondógrafo. Na segunda secção deste trabalho, as medições obtidas pelos radares HF foram validades e aferidas com recurso a um sinal combinado obtido através da junção dos dados de várias boias ondógrafos. Consequentemente, os dados do radar HF de Sagres foram comparados tendo por base um sinal composto pelas medições da boia costeira de Sines e pelas medições das boias offshore e costeira de Faro enquanto que, o radar HF de Alfanzina foi comparado com um sinal composto pelas medições das boias de Faro. Este tipo de abordagem foi primariamente considerado para o período de 1 a 24 de Abril de 2018 e foi posteriormente estendido para o período de 1 de Janeiro a 24 de Abril de 2018. Os dados obtidos entre os sistemas de medição foram validados recorrendo-se a diagramas de dispersão e respetivos ajustes lineares, ao passo que a aferição da sua qualidade foi estudada com base na representação das respetivas séries temporais, da representação das distribuições direcionais de energia medidas por ambos os sistemas de medição, através de diagramas de dispersão para o erro relativo calculado, por representação em histogramas dos parâmetros medidos quer pelos radares HF que pelas boias ondógrafo e através da elaboração de histogramas direcionais (“rosa-das-ondas”), sendo que estes dois últimos métodos foram apenas aplicados para o período temporal mais extenso. Como teste final para a validação das medições de radar HF, um teste de Kolmogorov-Smirnov (K-S) com base na hipótese nula e com um nível de significância de 1% foi aplicado às séries temporais obtidas por ambos os sistemas de medição. Deste modo foi concluído que as séries temporais obtidas pelo radar HF de Sagres para os parâmetros de SWH e MWD podem ser validadas com recurso a um sinal combinado obtido por medições da boia costeira de Sines e das boias offshore e costeira de Faro. Quando consideradas as medições de MWP obtidas por estes dois sistemas de medição, o facto de os parâmetros dos ajustes lineares de MWP serem semelhantes entre os dois períodos temporais, permite reforçar a precisão e coerência das medições de MWP efetuadas pelo radar HF Sagres. No entanto, devido à não concordância entre as séries temporais obtidas pelos dois sistemas de medição e devido a que o diagrama de dispersão das medições de MWP não mostrar uma clara relação linear, faz com que as medições deste parâmetro não sejam consideradas válidas para o radar HF de Sagres. Em relação às medições de SWH obtidas quer pelo radar HF de Alfanzina quer pelo sinal combinado das medições das boias de Faro, foi possível verificar que existe uma boa concordância entre as séries temporais de SWH obtidas por estes sistemas sendo ambos os testes K-S aplicados aceites para o período de 1 a 24 de Abril de 2018. Com base nos resultados obtidos, foi considerado que os valores de SWH medidos pelos radares de HF de Alfanzina são válidos e podem ser validados com base nas medições de um sinal combinado obtido por medições das boias offshore e costeira de Faro. Considerando os dados de MWD obtidos pelo radar HF de Alfanzina, é possível verificar que estes não são corretamente descritos pelos valores de MWD medidos por um sinal combinado das boias offshore e costeira de Faro. Nomeadamente através das análises das distribuições direcionais de energia média obtidas para cada um dos sistemas de medição, é possível verificar que parte do sinal de MWD medido pelo radar HF de Alfanzina não é detetado por este sinal combinado, respetivamente para medições de MWD no intervalo de 90º a 150º. Assim, é necessária uma análise mais profunda aos dados de MWD obtidos por este radar HF de modo a validar este tipo de medições. O facto de que os parâmetros dos respetivos ajustes lineares de MWP entre os dados obtidos pelo radar de Alfanzina e pelo sinal combinado não serem constantes ou pelo menos semelhantes entre as duas séries temporais consideradas assim como uma sobrestimação dos valores medidos pelo radar, faz com as medições de MWP efetuadas por este radar sejam consideradas como não validas. Relativamente aos limites mínimos e máximos teorizados para as medições de SWH pelos radares HF em função das suas frequências centrais, foi verificado que o radar HF de Sagres não é capaz efetuar medições de SWH de 0.5 m (limite mínimo teorizado) detetadas no entanto por todas as boias ondógrafo utilizadas para a sua validação, sendo o seu valor mínimo de medições de SWH de 1 m. Quanto ao comportamento do radar HF de Alfanzina em relação a este limite, foi verificado que o funcionamento deste radar se encontra de acordo com este valor, sendo o mesmo capaz de efetuar medições de SWH de 0.5 m. Em relação ao limite máximo teorizado (7.07 m), não foram verificadas ocorrências de valor de SWH iguais ou superiores a este valor máximo em nenhuma das séries temporais estudadas, quer dos radares HF quer obtidos pelas boias ondógrafo e como tal, não foi retirada nenhuma conclusão acerca do funcionamento dos radares perante este limite máximo de SWH. Foi ainda verificada a existência de um limite mínimo para as medições de MWP para o radar HF de Sagres, sendo que a única informação sobre os valores limites de MWP encontrada na bibliografia foi referida por Lipa and Nyden (2005), sem ser referida qual a razão destes limites de MWP. A partir dos resultados das distribuições direcionais de energia e das rosa-das-ondas obtidos para ambos os sistemas de radar HF estudados, verificou-se a existência de estados de mar bastante energéticos associados a MWD originárias da costa. Uma vez que quando colocada a hipótese de dados da range-cell média se considerar que as medições de radar são efetuadas numa dada coroa circular situada a 15 km da costa, foi concluído que esta distância é demasiado reduzida para a geração de estados de mar tão energéticos através de vaga e como tal este tipo de medições obtidas pelos radares foram consideradas como pouco prováveis. Por fim, o facto de as rosa-das-ondas elaboradas para os radares HF representarem direções médias de estados de mar semelhantes aos histogramas direcionais climatológicos obtidas por Costa et al. (2001) para as regiões de Sines e de Faro, serve de suporte à validade e qualidade das medições de MWD por parte dos radares HF assim como ao seu abrangente angulo de medições de estados de mar.The aim of this study was to validate and evaluate the quality of the data collected by CODAR SeaSonde HF radar systems (central frequency 13.5 MHz) located on the Algarve shore, with respect to their measurements of significant wave height (SWH), mean wave period (MWP) and mean wave direction (MWD), using, as a reference, several ODAS (Ocean Data Acquisition System), (Meindl (1996)) buoys moored at different locations. This work is divided into two main sections. First, HF radar measurements were validated individually using single ODAS buoys systems. The Sagres HF radar system was tested with measurements performed by either the Sines coastal, Faro offshore or Faro coastal buoys whereas the Alfanzina HF radar system was assessed with measurements by either the Faro offshore or the Faro coastal buoys. Posteriorly, HF radar measurements were validated with data retrieved by a combined signal composed of measurements performed by each buoy system. Namely, the Sagres HF radar system was tested using a combined signal composed of measurements performed by both the Sines coastal and Faro offshore and coastal buoys, whereas the Alfanzina HF radar system was assessed with a combined signal composed of measurements by both the Faro offshore and coastal buoys. All the measuring systems used for this study as well as their retrieved data are managed by the Portuguese Hydrographic Institute (Instituto Hidrográfico). The first section of this work was applied to a 24 days period in April 2018, namely from the 1st to the 24th of April and the second section of this work was firstly assessed for the same temporal period in April 2018 and was subsequently extended for a larger time-series ranging from the 1st of January to the 24th of April 2018. It has concluded that as HF radar performs measurements of the sea-surface within a given range-cell around the radar site, for sea-regions of sea-bimodality, its measurements should not be validated using a single buoy but instead, a system composed of ODAS buoys subject to the same sea-states as captured by the HF radar should be considered. The SWH and MWD time-series obtained by Sagres HF Radar showed a significant agreement with the combined signal composed by both Sines coastal and Faro offshore and coastal buoys. However, the MWP time-series did not show a good agreement with the combined signal and further work should be performed to understand how the MWP is retrieved from the HF radar measurements. As for the Alfanzina HF radar system, the retrieved SWH time-series was similar to the combined signal from the Faro offshore and coastal buoys. However, for the MWP and MWD time-series the same could not be observed. The Alfanzina HF radar MWP showed good agreement with the combined signal for the first temporal period but not for the extended period. The MWD retrieved by the Alfanzina HF radar was not significantly similar to the combined signal for both the time periods. It is hypothesized that the combined signal fails to describe the North-Westward sea-states, which might be detected by the HF radar. The theoretical limits for the SWH retrieved by the HF radar systems were also investigated. It was concluded that, for both the HF radar systems considered, neither of the retrieved values were equal or superior to the higher theoretical limit presented by Lipa and Nyden (2005). As for the lower SWH limit it was found that the Sagres HF radar limit was not able to retrieve SWH values lower than 1 m, whereas the Alfanzina HF radar system was capable of accurately measuring SWHs of 0.5 m, in agreement with the lower SWH limit described in the literature (Saviano et al. (2019)). It was verified that the Sagres HF radar system was not capable of retrieving MWP values lower than 6 s. This limit values of MWP measurements should be further investigate particularly by verifying the method of MWP retrievals. Furthermore, it was verified that both the HF radar systems showed very energetic signals associated with MWD from shore, which was considered suspicious, although similar behaviour was described in Liu et al. (2011), although these authors do not comment the occurrence such wave measurements. The directional histogram plot (waverose) showed that the MWD from Sagres and Alfanzina agree with the climatological sea-states obtained for Sines and Faro (Costa et al. (2001)). The waverose for the Sagres HF radar showed a combination of the climatological sea-states obtained for Sines and Faro while the waverose for the Alfanzian HF radar is similar to the climatological results for Faro, with both of these results being valid for the more extended time-series, thus further supporting HF radar MWD measurements. As a final statement, the author would like to acknowledge the internship at Instituto Hidrografico from which this dissertation bloomed as a result

Efficient learning of sequential tasks for collaborative robots: a neurodynamic approach

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica, Industrial e ComputadoresIn the recent years, there has been an increasing demand for collaborative robots able to interact and co operate with ordinary people in several human environments, sharing physical space and working closely with people in joint tasks, both within industrial and domestic environments. In some scenarios, these robots will come across tasks that cannot be fully designed beforehand, resulting in a need for flexibility and adaptation to the changing environments. This dissertation aims to endow robots with the ability to acquire knowledge of sequential tasks using the Programming by Demonstration (PbD) paradigm. Concretely, it extends the learning models - based on Dynamic Neural Fields (DNFs) - previously developed in the Mobile and Anthropomorphic Robotics Laboratory (MARLab), at the University of Minho, to the collaborative robot Sawyer, which is amongst the newest collaborative robots on the market. The main goal was to endow Sawyer with the ability to learn a sequential task from tutors’ demonstrations, through a natural and efficient process. The developed work can be divided into three main tasks: (1) first, a previously developed neuro-cognitive control architecture for extracting the sequential structure of a task was implemented and tested in Sawyer, combined with a Short-Term Memory (STM) mechanism to memorize a sequence in one-shot, aiming to reduce the number of demonstration trials; (2) second, the previous model was extended to incorporate workspace information and action selection in a Human-Robot Collaboration (HRC) scenario where robot and human co worker coordinate their actions to construct the structure; and (3) third, the STM mechanism was also extended to memorize ordinal and temporal aspects of the sequence, demonstrated by tutors with different behavior time scales. The models implemented contributed to a more intuitive and practical interaction with the robot for human co-workers. The STM model made the learning possible from few demonstrations to comply with the requirement of being an efficient method for learning. Moreover, the recall of the memorized information allowed Sawyer to evolve from being in a learning position to be in a teaching one, obtaining the capability of assisting inexperienced co-workers.Nos últimos anos, tem havido uma crescente procura por robôs colaborativos capazes de interagir e cooperar com pessoas comuns em vários ambientes, partilhando espaço físico e trabalhando em conjunto, tanto em ambientes industriais como domésticos. Em alguns cenários, estes robôs serão confrontados com tarefas que não podem ser previamente planeadas, o que resulta numa necessidade de existir flexibilidade e adaptação ao ambiente que se encontra em constante mudança. Esta dissertação pretende dotar robôs com a capacidade de adquirir conhecimento de tarefas sequenciais utilizando técnicas de Programação por Demonstração. De forma a continuar o trabalho desenvolvido no Laboratório de Robótica Móvel e Antropomórfica da Universidade do Minho, esta dissertação visa estender os modelos de aprendizagem previamente desenvolvidos ao robô colaborativo Sawyer, que é um dos mais recentes no mercado. O principal objetivo foi dotar o robô com a capacidade de aprender tarefas sequenciais por demonstração, através de um processo natural e eficiente. O trabalho desenvolvido pode ser dividido em três tarefas principais: (1) em primeiro lugar, uma arquitetura de controlo baseada em modelos neurocognitivos, desenvolvida anteriormente, para aprender a estrutura de uma tarefa sequencial foi implementada e testada no robô Sawyer, conjugada com um mecanismo de Short Term Memory que permitiu memorizar uma sequência apenas com uma demonstração, para reduzir o número de demonstrações necessárias; (2) em segundo lugar, o modelo anterior foi estendido para englobar informação acerca do espaço de trabalho e seleção de ações num cenário de Colaboração Humano-Robô em que ambos coordenam as suas ações para construir a tarefa; (3) em terceiro lugar, o mecanismo de Short-Term Memory foi também estendido para memorizar informação ordinal e temporal de uma sequência de passos demonstrada por tutores com comportamentos temporais diferentes. Os modelos implementados contribuíram para uma interação com o robô mais intuitiva e prática para os co-workers humanos. O mecanismo de Short-Term Memory permitiu que a aprendizagem fosse realizada a partir de poucas demonstrações, para cumprir com o requisito de ser um método de aprendizagem eficiente. Além disso, a informação memorizada permitiu ao Sawyer evoluir de uma posição de aprendizagem para uma posição em que é capaz de instruir co-workers inexperientes.This work was carried out within the scope of the project “PRODUTECH SIF - Soluções para a Indústria do Futuro”, reference POCI-01-0247-FEDER-024541, cofunded by “Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER)”, through “Programa Operacional Competitividade e Internacionalização (POCI)”

Dynamics of use in a timeless space: requalification of the river bank in Ponte de Lima

Dissertação de mestrado integrado em ArquitecturaO trabalho que se segue é um exercício de reflexão prática sobre a forma de intervir na frente ribeirinha da vila de Ponte de Lima. Partindo de uma inquietação pessoal relacionada com as dinâmicas de usos que se estabelecem num lugar concreto, o areal de Ponte de Lima, a definição de uma hipótese de requalificação da margem surge como resposta ao evidente desvinculamento do desenho urbano em relação ao areal e com o objetivo de reaproximar as pessoas e a margem. A estratégia de intervenção parte de uma primeira aproximação que analisa o objeto sob o ponto de vista da dinâmica de relações que estabelece com os vários suportes que com ele interagem (através do seu processo natural, urbano e informal) e a partir da qual se evidenciam dois aspetos relevantes: por um lado a elevação do desenho do limite urbano em relação à margem fluvial, onde as diferenças altimétricas dificultam a ligação espacial entre ambos; por outro lado a rede viária enquanto estrutura impositiva, contribuindo fortemente para a fragmentação de um espaço já por si fragmentado e descontínuo. Partindo desta constatação, surge então uma hipótese de intervenção que trabalha os limites e as descontinuidades geradas pelos desníveis como mote para vincular a margem e promover a sua ocupação sustentável.This work is a practical reflection on forms of intervention on the riverfront in the town of Ponte de Lima. Based on personal concerns related to land-use dynamics in a specific location, the strand in Ponte de Lima, the definition of a possibility of redevelopment of the river bank arose as a response to the clear disengagement between the urban area and the strand, with the aim of reconnecting people with the river bank. The intervention strategy derives from an initial approach that analyses the object from the point of view of the relationships established with the various infrastructure that interact with it (through its natural, urban and informal process), from which two aspects proved to be significant: on the one hand, the elevation of the urban limit in relation to the river bank, the height differences inhibiting the spatial link between them; on the other hand, the road network as a restricting structure, contributing strongly to the fragmentation of a space that is in itself already fragmented and discontinuous. From the starting point of this observation, the possibility arose of intervention that would work on the limits and discontinuities generated by the differences in level, as inspiration to create a bond with the river bank and to encourage its sustainable use

V-Portugal

In the context of the Master of Intercultural Studies for Business, this project report presents and describes a work in the area of intercultural studies - the V-Portugal. The previous project work, on which the project described here is based, consisted in the design of an innovative venture, allied to virtual reality that aimed to create an application software that works through the use of virtual reality glasses. Called "Second Chance", this project conceived in 2018 combined the technological and tourist component, with the aim of capturing the interest of foreigners in Portugal, thus promoting our culture internationally. The product and service of V-Portugal was aimed at an audience with an interest in travelling and getting to know Portugal, satisfying visual desires, such as observing scenic areas of Portugal. The idea "V-Portugal" was born during my academic career at the Portuguese Institute of Administration and Marketing, and was a finalist in the EDP University Challenge, although not a winner. At its genesis was the social conscience and sensitivity towards an often neglected public - the elderly - normally with reduced mobility. The application and the glasses would allow this age group to travel without having to leave home. It was because I perceived the viability of this concept in a different context than initially conceived that I sought to develop it and adapt it to the base area of the Masters - Intercultural Studies for business.No âmbito do Mestrado de Estudos Interculturais para Negócios, o presente relatório de projeto apresenta e descreve um trabalho na área dos estudos interculturais - V-Portugal. O trabalho de projeto prévio, no qual se alicerça o projeto aqui descrito, consistiu na conceção de um empreendimento inovador, aliado à realidade virtual que visava a criação de um software aplicativo e que funciona através do uso de óculos de realidade virtual. Denominado “Second Chance”, este projeto concebido em 2018, combinava a componente tecnológica e turística, com o objetivo de captar o interesse de estrangeiros em Portugal promovendo, desta forma, a nossa cultura internacionalmente. O produto e o serviço da V-Portugal estava direcionado a um público com interesse em viajar e conhecer Portugal, satisfazer desejos visuais, como por exemplo, observar zonas paisagísticas de Portugal. A ideia “V-Portugal” nasceu durante o meu percurso académico no Instituto Português de Administração e Marketing, ideia esta finalista da EDP University Challenge, embora não vencedora. Na sua génese, esteve a consciência social e a sensibilidade relativamente a um público, muitas vezes, negligenciado – os idosos - normalmente, com mobilidade reduzida. A aplicação e os óculos permitiriam a esta faixa etária viajar sem ter de sair de casa. Foi por ter percebido a viabilidade deste conceito em um contexto diferente do inicialmente concebido que o procurei desenvolver e adaptar à área base do Mestrado – Estudos Interculturais para negócios

Smart windows with permanent memory effect

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Química e BioquímicaIn this work PDLC films were made with liquid crystal E7 marketed by MERCK®. Two monomers and one oligomer were used, the monomer PE4A (Pentaerythritol tetraacrylate), the monomer TMT (Trimethylolpropane trimethacrylate) and the oligomer AP [Poly(propylene glycol) acrylate]. The PDLC's were obtained by PIPS method and produced by thermal polymerization using a polymerization initiator AIBN. A co-polymerization was studied using different proportions of PE4A and AP. Electro-optical studies were made in order to determine the permanent memory effect of the PDLCs. Best results are for PE4A/AP co-polymerization of 50/50 and 60% of liquid crystal which results in obtained 100% of permanent memory effect. Different techniques were carried out to characterize the PDLCs: Scanning Electron Microscopy in order to study the morphology of the polymer network, Polarized Light Microscopy which allowed to observe the distribution of the liquid crystal molecules in the polymer network before and after the application of an electric field and, with a temperature ramp at 1ºC/min, allows determine the clarification temperature of the PDLC, Differential Scanning Calorimetry to determine the Tg of monomers/oligomers and polymers, the nematic-isotropic temperature of the liquid crystal E7 and of the liquid crystal in the polymer network and viscosity measurements in order to understand if the viscosity can influence polymerization rate and the final matrix structure. Scale-up was development in self-made cells using conductive glasses with polyimide alignment layer. In order to erase the permanent memory effect obtained in the studied PDLCs, a device using Joule heating was tested.Fundação para a Ciência e Tecnologia - projeto PTDC/CTM-POL/122845/201

Integration in the Brazilian telecommunication industry : the case of Vivo and TIM

The telecommunications sector in Brazil has been facing a particular attention from international groups during the last decade. All four main players in Brazil are controlled by global telecom players and several strategic moves have taken place during the past few years in Latin America. This is the case of Telefónica ownership in Vivo, Telecom Italia participation in TIM, the recent merger between Oi and Portugal Telecom, among several asset divestures throughout Latin America countries from both Telefónica and Telecom Italia. Many analysts and investment bankers have suggested that a possible sell of TIM from Telecom Italia is likely to occur due to high leverage ratios from the parent company. The company has divested in several Latin American and European operations in order to reduce debt, but, the leverage continues to increase. We foresee that an acquisition of TIM by Vivo would completely change the industry in Brazil and that the overlap between both players would create synergies above the value of TIM. We forecast a standalone valuation for Vivo and TIM of BRL 56.2 Billion and BRL 26.5 Billion, respectively, and a merged firm enterprise value of BRL 113.8 Billion, corresponding to an expected synergies amount of nearly BRL 31.2 Billion. Nevertheless, the Brazilian regulator could impose several restrictions to the merger, since the combined firm would have market shares above 70% in several states, and, as a result, we expect that an asset by asset sale would be the most appropriate scenario in reality

Responsividade do Sistema Sancionatório da Radiodifusão Brasileira

Propósito – O propósito deste artigo foi avaliar a responsividade do sistema sancionatório aplicável aos concessionários, permissionários e autorizatários de serviços de radiodifusão no Brasil. Metodologia/abordagem/design – A pesquisa se utilizou da teoria responsiva da regulação de Ayres e Braithwaite como parâmetro para a análise crítica do sistema sancionatório da radiodifusão brasileira. Resultados – A pesquisa revelou que o sistema sancionatório não incentiva o cumprimento de obrigações legais, contratuais e normativas, uma vez que as penalidades não estimulam o diálogo entre regulador e regulado, há obstáculo legal para a aplicação da punição máxima, a cassação, e já ocorreu a prescrição de multas no passado. Implicações práticas – Os resultados desta pesquisa poderão subsidiar os reguladores brasileiros no desenvolvimento de um sistema sancionatório mais responsivo e eficaz para os serviços de radiodifusão. Originalidade/relevância do texto – A pesquisa introduz a discussão sobre responsividade no modelo regulatório brasileiro de radiodifusão