Hardware Implementation of a Real-Time Image Segmentation Circuit based on Fuzzy Logic for Edge Detection Application

Open Access.This work was supported in part by the European Community under the MOBY-DIC Project FP7-IST-248858 (www.mobydic-project.eu), by Spanish Ministerio de Ciencia y Tecnología under the Project TEC2008-04920, and by Junta de Andalucía under the Project P08-TIC-03674.Peer Reviewe

Chapter Hardware Implementation of a Real-Time Image Segmentation Circuit based on Fuzzy Logic for Edge Detection Application

Materials scienc

Neuro-fuzzy techniques to optimize an FPGA embedded controller for robot navigation

This paper describes how low-cost embedded controllers for robot navigation can be obtained by using a small number of if-then rules (exploiting the connection in cascade of rule bases) that apply Takagi-Sugeno fuzzy inference method and employ fuzzy sets represented by normalized triangular functions. The rules comprise heuristic and fuzzy knowledge together with numerical data obtained from a geometric analysis of the control problem that considers the kinematic and dynamic constraints of the robot. Numerical data allow tuning the fuzzy symbols used in the rules to optimize the controller performance. From the implementation point of view, very few computational and memory resources are required: standard logical, addition, and multiplication operations and a few data that can be represented by integer values. This is illustrated with the design of a controller for the safe navigation of an autonomous car-like robot among possible obstacles toward a goal configuration. Implementation results of an FPGA embedded system based on a general-purpose soft processor confirm that percentage reduction in clock cycles is drastic thanks to applying the proposed neuro-fuzzy techniques. Simulation and experimental results obtained with the robot confirm the efficiency of the controller designed. Design methodology has been supported by the CAD tools of the environment Xfuzzy 3 and by the Embedded System Tools from Xilinx. © 2014 Elsevier B.V.Peer Reviewe

Relações entre currículo e didática: conceptualizações, desafios e conflitos

In this essay the author flips around the thesis he held in his book Didactics and Curriculum, Convergence in the Curriculum, published last century, where he proposes a complementarity between the proposals of the didactic and curricular field. His current approach is to develop an analysis of the epistemic structure of both disciplines and question that in it lies an idea of normativity about what is desirable to happen in the classroom and in the student learning. He argues that in this case what is sought is to achieve a homogeneity in the learning processes, but at the same time shows how that structure breaks with the normative aspects when the debate about the subject and its uniqueness appears on scene. The epistemic rupture that occurs in the emergence and evolution of both disciplines, although allows to sustain the search for the homogeneous, at the same time defends that the subject only can be formed based on its unique processes. To this end, he presents an analysis of the ideological conflict in which both disciplines arise, one in the 17th century and the other in the 20th, just as the way this conflict is ignored by education systems that aim more to recognize the common normative part to their projects, than to the recognition of the specific features of subjects in training.En este ensayo el autor le da un vuelco a la tesis que sostuvo en su libro Didáctica y curriculum, Convergencia en los programas de estudio, publicado en el siglo pasado en donde plantea una complementariedad entre las propuestas del ámbito didáctico y curricular. Su aproximación actual desarrolla un análisis de la estructura epistémica de ambas disciplinas y cuestiona que en la misma subyace una idea de normatividad sobre lo que es deseable que acontezca en el aula y en los aprendizajes de los alumnos. Sostiene que en este caso lo que se busca es lograr una homogeneidad en los procesos de aprendizaje, pero al mismo tiempo muestra como esa estructura rompe con los aspectos normativos cuando aparece en escena el debate sobre el sujeto y su singularidad. La ruptura epistémica que se da en el surgimiento y evolución de ambas disciplinas, aunque permite sostener la búsqueda de lo homogeneo, al mismo tiempo defiende que sólo puede formarse un sujeto, a partir de sus procesos singulares. Para ello, plantea un análisis del conflicto ideológico en el que surgen ambas disciplinas, una en el siglo XVII y otra en el XX, así como la forma como este conflicto es ignorado por los sistemas educativos que apuntan más a reconocer la parte normativa común a sus proyectos, que al reconocimiento de los rasgos específicos de los sujetos en formación.Neste ensaio, o autor produz uma virada na tese que sustentou em seu livro Didática e currículo: Convergência nos programas de estudos, publicado no século passado, no qual propõe uma complementaridade entre as propostas no campo didático e curricular. Sua abordagem atual é desenvolver uma análise da estrutura epistêmica de ambas as disciplinas e questionar se nela existe uma ideia de uma normatividade sobre o que é desejável que aconteça na sala de aula e na aprendizagem dos alunos. Ele sustenta que, nesse caso, o que se busca é alcançar uma homogeneidade nos processos de aprendizagem, mas ao mesmo tempo mostra como essa estrutura rompe com os aspectos normativos quando o debate sobre o sujeito e sua singularidade aparece em cena. A ruptura epistêmica que ocorre no surgimento e evolução de ambas as disciplinas, embora nos permita sustentar a busca pelo homogêneo, defende ao mesmo tempo que apenas um sujeito pode ser formado, a partir de seus processos singulares. Para isso, propõe uma análise do conflito ideológico no qual ambas as disciplinas surgem, uma no século XVII e outra no século XX, bem como a maneira pela qual esse conflito é ignorado pelos sistemas educacionais que visam mais reconhecer a parte normativa comum do seus projetos, do que reconhecer as características específicas dos sujeitos em formação

FLEB: A fuzzy logic e-book

FLEB is an electronic book which attempts to introduce the basic mathematical foundations and applications of fuzzy logic through a software environment which includes images, hypertext, sensitive elements, animations and interactive demos. It also allows executing Xfuzzy, a development tool which eases the description, verification, and synthesis of fuzzy logic-based systems. FLEB, like a usual book, is structured into chapters with pages through which the reader can navigate comfortably. In addition, the information provided can be accessed in a non sequential way thanks to the hypertext and sensitive elements that interconnect linked pages. This capability of non sequential reading together with the exploitation of multimedia software make FLEB a good tool to pedagogically show and explain the basis of fuzzy logic theory and applications.Peer reviewe

The human’s art

Estamos viviendo la crisis epocal mas preocupante de la historia del capitalismo. La devastación ecológica global y el cambio climático, el hambre y la desigualdad social, el racismo, la violencia a la mujer, la decadencia de los sistemas de salud y educación, la inmigración forzada, la pandemia y la crisis sanitaria mundial que estamos atravesando actualmente, son solo algunos de los síntomas de un sistema económico, político y social que ha fallado y que exige, ahora más que nunca un cambio de raíz, un nuevo proyecto de ser humano. Es por esto, que el momento es perfecto para recuperar la esperanza en tierra de escépticos, reconocer la importancia de reflexionarnos a nosotros mismos con criterio y amor propio y recuperar al pensamiento crítico en un tiempo de indigencia intelectual. El Arte de Ser humano, es un recorrido artístico y pedagógico a partir de una serie de encuentros con mis estudiantes del colegio Liceo Max Planck (Usme), donde buscamos entender la importancia de una praxis humanista para enfrentar las grandes crisis del siglo XXI, reconociendo a la pedagogía como espacio de autonomía y libertad y al arte como dispositivo político de resistencia y transformación. Cada uno de los encuentros tienen un registro digital a través de la plataforma YouTube, en el canal: Antroporadio. Junto a mis estudiantes proponemos esta radio cultural para liberar el poder de la voz, crear un espacio de escucha y conversación, visibilizar el arte de los niños y los jóvenes, conocernos a nosotros mismos para posteriormente comprender y transformar la realidad.We are living the most worrying epochal crisis in the history of capitalism. Global ecological devastation and climate change, hunger and social inequality, racism, violence against women, the decline of health and education systems, forced immigration, the pandemic and the global health crisis that we are currently experiencing, are just some of the symptoms of an economic, political and social system that has failed and that demands, now more than ever, a root change, a new project of human being. This is why the moment is perfect to regain hope in the land of skeptics, recognize the importance of reflecting on ourselves with judgment and self-love, and recovering critical thinking in a time of intellectual destitution. The human's art is an artistic and pedagogical journey based on a series of meetings with my students from the Liceo Max Planck school (Usme), where we seek to understand the importance of a humanistic praxis to face the great crises of the 21st century, recognizing to pedagogy as a space of autonomy and freedom and to art as a political device of resistance and transformation. Each of the meetings has a digital record through the YouTube platform, on the channel: Antroporadio. Together with my students we propose this cultural radio to unleash the power of the voice, create a space for listening and conversation, making the art of children and young people visible, knowing ourselves to later understand and transform reality.Liceo Max PlanckMaestrí

Design issues for the VLSI implementation of universal approximator fuzzy systems

Comunicación presentada al "CSCC'99" celebrado en Atenas en Julio de 1999.Several VLSI realizations of fuzzy systems have been proposed in the literature in the recent years. They employ analog or digital circuitry, offering more or less programmability, implementing different inference methods, with different types of membership functions as well as different antecedents’ connectives. This paper centers this wide design space by fixing several parameters that allow efficient VLSI implementations of programmable fuzzy systems featuring first, second and third order accurate approximation. Hardware requirements are discussed and compared from the point of view of approximation capability or precision, thus attempting to a formalization that has never been applied before to the field of fuzzy hardware.This work has been partially supported by the Spanish CICYT Project TIC98-0869.Peer reviewe

Diseño de un programa de seguridad basado en el comportamiento para prevenir y reducir los accidentes en minera GEDEON

El trabajo de investigación tiene como objetivo primordial, diseñar un programa de seguridad basada en comportamientos (SBC) para la prevención y reducción de accidentes en la unidad minera GEDEON, Chala. La investigación se desarrolló de tipobásica con un diseño descriptivo no experimental, recopilándose datos en un determinado momento, con los cuales se analizaron la situación actual en materia de seguridad y salud en el trabajo y los comportamientos o actos inseguros más predominantes en las operaciones del frente de trabajo; teniendo como resultado, la necesidad de plantear un programa de SBC en base al cumplimiento de las tres condiciones seguras de trabajo para minimizar los riesgos en las labores mineras y salvaguardar la integridad física del trabajador, se llegó a la conclusión de que el comportamiento de los trabajadores en sus jornadas laborales puede llegar a ser criticadebido a que no cumplen con los protocolos de seguridad; asimismo la empresa no dispone de un presupuesto para la seguridad, por lo que el programa planteado tiene un índice de costo beneficio optimo, garantizando la rentabilidad de la empresa

Estudio de los protocolos de enrutamiento multicast sobre MPLS aplicado a la provisión del servicio de IPTV en la CNT Riobamba

Se realizó el estudio de los protocolos de enrutamiento multicast sobre Multi Protocol Label Switching(MPLS) aplicado a la provisión del servicio de Internet Protocol Television(IPTV). En la Academia Cisco de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, se implementó un prototipo de pruebas que ayudó a determinar cuál es el protocolo adecuado para IPTV. Este contó con cinco routers Cisco Catalyst 2811, cuatro switches Cisco 2960, un servidor de streaming, seis computadores como clientes y el software feStream IPTV Expert Analyzer. La investigación se la realizó mediante el método inductivo, primeramente se basó en la observación del funcionamiento de cada protocolo y el registro de las mediciones que muestró el probador, luego se hizo el análisis y clasificación de los datos obtenidos para finalmente llegar a una conclusión del estudio. Como resultado se obtuvo que el protocolo de enrutamiento multicast adecuado para la provisión del servicio de IPTV es el Protocol Independent Multicast(PIM) Sparse Mode(SM)-Dense Mode(DM), al obtener como promedio en su calidad de audio y video un valor de 3,96/5, en cuanto al jitter que existe en la transmisión de los paquetes RTP fue de 14,91[ms] y el porcentaje de perdida de paquetes del streaming llego al 1,93%. Se concluye que PIM SM-DM es el protocolo que brinda cierto nivel de inteligencia para seleccionar el algoritmo adecuado para el enrutamiento multicast, dependiendo del ancho de banda y del tipo de enlace que se disponga. Es recomendable para la transmisión de los streaming de video el uso del Real Time Protocol(RTP) en lugar del User Datagram Protocol(UDP)

Prevalencia de lesiones de isquiotibiales por disminución de la flexibilidad en jugadores de la liga barrial La Florida

La lesión muscular en la zona isquiotibial es el tipo de lesión más frecuente que se presenta en los jugadores de fútbol. Los isquiotibiales son la región muscular con mayor predisposición a sufrir una ruptura debido a sus características propias. La falta de flexibilidad de los isquiotibiales ha sido atribuida como uno de los principales factores de riesgo para este tipo de lesiones por lo que el objetivo del estudio es mediante el test Sit and Reach medir el acortamiento de los isquiotibiales. Para esto previamente se realizará el test de Slump para descartar cualquier atrapamiento nervioso que pudiera dar un resultado falso positivo en el estudio. En el estudio participaron 31 deportistas amateurs varones de entre 17 y 25 años de edad a los cuales se les aplicó el test de Slump y el Sit and Reach. Se obtuvo como resultados que 26 futbolistas presentaron una flexibilidad disminuida y deficiente, de los cuales 24 sufrieron algún tipo de lesión, siendo la más común el desgarro muscular con 17 casos. Esto expone al acortamiento muscular como un factor determinante al momento de presentar una lesión muscular en la zona isquiotibial