Advanced UAV Trajectory Generation: Planning and Guidance

As technology and legislation move forward (JAA & Eurocontrol, 2004) remotely controlled, semi-autonomous or autonomous Unmanned Aerial Systems (UAS) will play a significant role in providing services and enhancing safety and security of the military and civilian community at large (e.g. surveillance and monitoring) (Coifman et al., 2004). The potential market for UAVs is, however, much bigger than just surveillance. UAVs are ideal for risk assessment and neutralization in dangerous areas such as war zones and regions stricken by disaster, including volcanic eruptions, wildfires, floods, and even terrorist acts. As they become more autonomous, UAVs will take on additional roles, such as air-to-air combat and even planetary science exploration (Held et al., 2005). As the operational capabilities of UAVs are developed there is a perceived need for a significant increase in their level of autonomy, performance, reliability and integration with a controlled airspace full of manned vehicles (military and civilian). As a consequence researchers working with advanced UAVs have moved their focus from system modeling and low-level control to mission planning, supervision and collision avoidance, going from vehicle constraints to mission constraints (Barrientos et al., 2006). This mission-based approach is most useful for commercial applications where the vehicle must accomplish tasks with a high level of performance and maneuverability. These tasks require flexible and powerful trajectory-generation and guidance capabilities, features lacking in many of the current commercial UAS. For this reason, the purpose of this work is to extend the capabilities of commercially available autopilots for UAVs. Civil systems typically use basic trajectory-generation algorithms, capable only of linear waypoint navigation (Rysdyk, 2003), with a minimum or non-existent control over the trajectory. These systems are highly constrained when maneuverability is a mission requirement. On the other hand, military researchers have developed algorithms for high-performance 3D path planning and obstacle avoidance (Price, 2006), but these are highly proprietary technologies that operate with different mission constraints (target acquisition, threat avoidance and situational awareness) so they cannot be used in civil scenarios

Influencia de la motivación laboral en el desempeño de la fuerza de ventas de la empresa Tiendas Pieers Huancayo (Corporación Wama SAC), 2021

Este estudio tiene como propósito determinar de qué manera la motivación laboral en influencia en el desempeño laboral de la fuerza de ventas de la empresa Corporación Wama S.A.C Huancayo – 2021. En cuanto a la metodología, esta es de enfoque cuantitativo, con un diseño no experimental, y de corte transversal, pues no realizaron modificaciones de las variables, sino que se limitó a describir la relación de las variables en cuestión y la aplicación de la muestra fue en un solo momento. La conclusión señala que la motivación laboral tiene una influencia significativa en el desempeño laboral de la fuerza de ventas de la empresa Corporación Wama S.A.C Huancayo – 2021. Los resultados señalan que el P-valor de esta sección es de 0.000, lo que es una muestra que existe una relación significativa entre las distintas variables planteadas. En cuanto a su coeficiente de correlación este es de 0,786 lo que implica que tiene una correlación muy alta

Efecto de los inhaladores antiasmáticos salbutamol y budesonida en la microdureza superficial del esmalte dentario IN VITRO

El presente estudio, tuvo como objetivo determinar el efecto de los inhaladores antiasmáticos salbutamol y budesonida sobre la microdureza superficial del esmalte dentario. Metodología: El estudio fue experimental ,prospectivo , longitudinal y comparativo .La muestra estuvo constituida por piezas bovinas incisivas mandibulares permanentes, las cuales fueron preparadas en 30 bloques de esmalte dental de tamaño 3x3 mm y 2 mm de espesor, separados en dos grupos de 15 cada uno en frascos estériles debidamente rotulados conteniendo saliva artificial y a 37 °C. Se realizó tres medidas al inicio, a los 5 días y 10 días después, para determinar el promedio de la microdureza, se empleó el microdurómetro LG modelo HV-100 del laboratorio High Technology Laboratory Certificate S.A.C. El cual fue programado para aplicar una carga de 100 gr durante 15 segundos, bajo el método de Vickers. Resultados: Se observó que la microdureza superficial del esmalte, disminuyó a los 5 y 10 días, después de estar en contacto con los inhaladores antiasmáticos salbutamol y budesonida. Además, se evidenció que existe mayor disminución de la microdureza superficial del esmalte, al compararse los valores al inicio y después de 10 días ,asimismo, se encontró mayor disminución de la microdureza del esmalte expuesta al inhalador budesonida (120.8667 Kg/mm2) con respecto al salbutamol (112.3067 Kg/mm2)(p=0,000), observándose las diferencias de medias al inicio y 10 días después , la budesonida disminuyó más la microdureza del esmalte (149.293 Kg/mm2), frente al salbutamol (203.713 Kg/mm2). Conclusiones: Se evidenció que ambos inhaladores antiasmáticos estudiados, presentaron disminución de la microdureza superficial del esmalte, observándose que el inhalador a base de budesonida, presentó mayor efecto erosivo in situ.Tesi

Flexible automation for new product introduction

Thesis (M.S.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1995.Includes bibliographical references (leaf 111).by Miguel G. Barrientos.M.S

Encrucijadas y desafíos para la construcción social de futuros para el desarrollo y la sustentabilidad de los territorios

Este trabajo se propone realizar un análisis crítico de los procesos de construcción social de futuro desarrollados en la Provincia de Mendoza (Argentina). Nos interesa indagar sobre los procesos de participación social; sus alcances y limitaciones respecto de la apropiación social; así como también las capacidades que la prospectiva territorial construye para la toma de decisión política y la gestión pública. Partiendo de la concepción de territorio como construcción histórico-social donde no sólo operan las herencias de nuestro pasado sino también la voluntad, el anhelo, y la libertad de construir entre distintos sujetos sociales el territorio deseado. La prospectiva territorial permite articular el territorio con las dinámicas, conciliar los planes sectoriales con el plan de desarrollo, desde un enfoque que permita visualizar escenarios y acordar el modelo territorial deseado.CR Mendoza-San JuanFil. Vitale Gutierrez, Javier Alejandro. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Centro Regional Mendoza San Juan; ArgentinaFil: Barrientos, María Julia. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria (INTA). Centro Regional Mendoza San Juan; ArgentinaFil. Vitale Gutierrez, Javier Alejandro. Universidad Nacional de Cuyo. Centro de Estudios Prospectivos; Argentin

Ampliación del periodo de prueba en la contratación del servicio de Serenazgo Municipal en el Perú, 2022

El propósito del presente trabajo de investigación es proponer una ampliación de un (01) año del período de prueba para la contratación de serenos municipales, en tanto que, se ha demostrado la escaza capacitación y formación del personal de serenazgo, lo cual implica que existan deficiencias en la ejecución del servicio de seguridad ciudadana y el orden público. El desarrollo del presente trabajo de investigación se ha realizado bajo un enfoque cualitativo de tipo básico y empleando como fuente del análisis de documentos a la guía de análisis documental para las entrevistas de los participantes. Se concluye que para el cumplimiento de las funciones de serenazgo es preciso ampliar el periodo prueba por un (1) año, debido a que es crucial observar las aptitudes, destrezas y habilidades del aspirante, sobre todo del personal de serenazgo a quienes se les ciñe a las funciones establecidas en el Artículo 5° de la Ley N° 31297. En conjunto con dicha ampliación del período de prueba a un año, se debe contar con una evaluación del desempeño profesional periódico y además establecer requisitos adicionales de evaluación para la contratación del servicio de serenazgo, lo que permitirá reforzar la lucha contra la inseguridad ciudadana

Built environment change and change in BMI and waist circumference: Multi‐ethnic S tudy of A therosclerosis

Peer Reviewedhttp://deepblue.lib.umich.edu/bitstream/2027.42/109571/1/oby20873.pd

Factores determinantes en la deserción estudiantil Fesc en el programa de diseño y Modas

La deserción estudiantil es un problema que afecta todas las instituciones superiores del mundo, con factores reincidentes como lo económico, familiary personal. Llevando consigo problemas sociales y de salud pública, teniendo un gran índice de adolescentes que no alcanzaron a obtener un título.Encontrando gran variedad de causas que arrojan investigaciones realizados alrededor del mundo, siendo una temática de gran importancia parael sistema económico de un país, trazándose como objetivos la reducción de la incidencia en la deserción, otra consecuencia es la educación quese está brindando en el nivel secundario, generando problemas de adaptación en instituciones de educación superior. Por parte de la salud pública se haconfirmado que el fracaso que conlleva la deserción puede generar problemas de ansiedad estrés, dejando resultados negativos como drogadicción yproblemas psicológicos Palabras Clave: Deserción, estudiantes, institución, consecuencias