Redundant movements in autonomous mobility: experimental and theoretical analysis

<p>Distributed load balancers exhibit thrashing where tasks are repeatedly moved between locations due to incomplete global load information. This paper shows that systems of autonomous mobile programs (AMPs) exhibit the same behaviour, and identifies two types of redundant movement (greedy effect). AMPs are unusual in that, in place of some external load management system, each AMP periodically recalculates network and program parameters and may independently move to a better execution environment. Load management emerges from the behaviour of collections of AMPs.</p> <p>The paper explores the extent of greedy effects by simulating collections of AMPs and proposes negotiating AMPs (NAMPs) to ameliorate the problem. We present the design of AMPs with a competitive negotiation scheme (cNAMPs), and compare their performance with AMPs by simulation. We establish new properties of balanced networks of AMPs, and use these to provide a theoretical analysis of greedy effects.</p&gt

The diving response and cardiac vagal activity: A systematic review and meta‐analysis

This article aimed to synthesize the various triggers of the diving response and to perform a meta-analysis assessing their effects on cardiac vagal activity. The protocol was preregistered on PROSPERO (CRD42021231419; 01.07.2021). A systematic and meta-analytic review of cardiac vagal activity was conducted, indexed with the root mean square of successive differences (RMSSD) in the context of the diving response. The search on MEDLINE (via PubMed), Web of Science, ProQuest and PsycNet was finalized on November 6th, 2021. Studies with human participants were considered, measuring RMSSD pre- and during and/or post-exposure to at least one trigger of the diving response. Seventeen papers (n = 311) met inclusion criteria. Triggers examined include face immersion or cooling, SCUBA diving, and total body immersion into water. Compared to resting conditions, a significant moderate to large positive effect was found for RMSSD during exposure (Hedges' g = 0.59, 95% CI 0.36 to 0.82, p < .001), but not post-exposure (g = 0.11, 95% CI −0.14 to 0.36, p = .34). Among the considered moderators, total body immersion had a significantly larger effect than forehead cooling (QM = 23.46, df = 1, p < .001). No further differences were detected. Limitations were the small number of studies included, heterogenous triggers, few participants and low quality of evidence. Further research is needed to investigate the role of cardiac sympathetic activity and of the moderators

UM PANORAMA DA DISCUSSÃO SOBRE ANSIEDADE NOS PERIÓDICOS NACIONAIS DE ANÁLISE DO COMPORTAMENTO

According to the World Health Organization, in 2017, Brazil was considered the most anxious country in the world, with 9.3% of the population diagnosed with the disorder. Thus, explaining and treating anxiety have become a challenge for different psychological theories, including Behavior Analysis. The aim of this paper is to systematize how the national analytical-behavioral literature has discussed anxious behavior. For this, a bibliographic-exploratory research has been conducted, whose sources are articles published in national journals specialized in Behavior Analysis, and which presented some of the anxiety subtypes used by the DSM-V. Fifteen articles have been selected and documented, whose information has been grouped into analysis categories compiling the main themes associated with the discussion of anxiety. The analytical-behavioral literature criticizes teleological and internalist conceptions of anxiety, and understands it as a complex behavioral phenomenon, since its explanation involves phylogenetic, ontogenetic and cultural aspects. Despite its complexity, analytical-behavioral discussions have focused on the ontogenetic level. In this domain, anxious behavior exhibits interactions of reflex and operant responses, with overt and covert topographies, which occur in order to avoid contact with conditioned aversive stimuli. Although it can also be understood as “ordinary”, different models and analytical-behavioral psychotherapeutic techniques (FAP, SiMCCIT) have been cited to deal with anxious behavior as a clinical complaint. It highlights the importance of Behavior Analysis to expand the studies on anxiety at the cultural level, seeking strategies for prevention and coping with the phenomenon with wider potentiality.Segundo a Organização Mundial de Saúde, em 2017, o Brasil foi considerado o país mais ansioso do mundo, com 9,3% da população diagnosticada com o transtorno. Explicar e tratar a ansiedade torna-se, então, um desafio para diferentes teorias psicológicas, dentre elas a Análise do Comportamento. O objetivo deste artigo é sistematizar como a literatura analítico-comportamental nacional tem discutido o comportamento ansioso. Para isso, foi realizada uma pesquisa bibliográfico-exploratória, cujas fontes foram artigos publicados em revistas nacionais especializadas em Análise do Comportamento, e que apresentaram algum dos subtipos de ansiedade tipificados pelo DSM-V. Foram selecionados e documentados 15 artigos, cujas informações foram agrupadas em categorias de análise que compilaram as principais temáticas associadas à discussão da ansiedade. A literatura analítico-comportamental critica concepções teleológicas e internalistas de ansiedade, e a entende como um fenômeno comportamental complexo, uma vez que sua explicação pode envolver aspectos filogenéticos, ontogenéticos e culturais. A despeito de sua complexidade, as discussões analítico-comportamentais se concentraram no nível ontogenético. Nesse domínio, o comportamento ansioso exibe interações de respostas reflexas e operantes, com topografias abertas e encobertas, que ocorrem com a função de evitar o contato com estímulos aversivos condicionados. Embora possa também ser entendido como “normal”, foram citados diferentes modelos e técnicas psicoterápicas analítico-comportamentais (FAP, SiMCCIT) para lidar com o comportamento ansioso como queixa clínica. Destaca-se a importância de a Análise do Comportamento expandir os estudos sobre a ansiedade ao nível cultural, buscando estratégias de prevenção e enfrentamento do fenômeno com potencial de alcance mais amplo

Velhice, Política de Assistência Social e o trabalho de Assistentes Sociais: debates e desafios

A pandemia de COVID-19 impactou significativamente o modo de vida de todas as pessoas, mas, principalmente, a do idoso. Além de ser considerado parte integrante do grupo de risco, tanto a convivência familiar, como a social foram diretamente impactadas a partir da adoção das medidas de isolamento como precaução de contágio. O artigo foi construído a partir de pesquisa bibliográfica e documental, apresentando reflexões sobre a atual configuração das políticas sociais voltadas à população idosa, especialmente, na política de assistência social. Enfatizam-se também as repercussões no trabalho do/a assistente social no contexto de pandemia. Os resultados apontam que, embora a Constituição Federal (1988) considere o idoso como sujeito de direitos, é necessário discutir o exercício desses direitos, e a relação assimétrica entre o Estado e a família, destacando a descontinuidade da oferta de serviços socioassistenciais, a sobrecarga nos cuidados familiares e as alterações no modo como o investimento público é normatizado em decorrência do contexto pandêmico

BALNEABILIDADE E GASTROENTERITES: Estudo de caso em Balneário Camboriú e Florianópolis

Nas últimas temporadas de verão tem havido surtos de doenças diarreicas em Santa Catarina, principalmente nas cidades de Balneário Camboriú e Florianópolis, problema que ganha grande escala já que o turismo é a principal fonte de renda dessas cidades. O presente projeto pretendeu avaliar a correlação entre entradas hospitalares por gastroenterites com a balneabilidade da água em alguns pontos das praias de Balneário Camboriú e Florianópolis, nos anos de 2021, 2022 e 2023. Os resultados sugeriram uma forte correlação dos dados em Balneário Camboriú e uma correlação negativa em Florianópolis, provavelmente devido ao tamanho do município e à quantidade de praias

Evaluation of hematological and biochemical parameters of Dachshund adult dogs

A espécie canina foi descrita como a espécie mais polimórfica do planeta, apresentando vasta heterogeneidade interracial, mas perceptível homogeneidade intrarracial. Em considerando tal informação, a necessidade de pesquisas para constatar tais divergências, principalmente no que se diz respeito ao intervalo de referência de exames laboratoriais, vem se expandindo de maneira exponencial, com intuito de afastar qualquer interpretação equivocada e complementar no diagnóstico clínico. Portanto, a hipótese foi que de cães da raça Dachshund apresentam parâmetros hematológicos e bioquímicos diversos daqueles referenciados, na literatura, para a espécie canina. Assim, o objetivo foi determinar os parâmetros hematológicos e bioquímicos de cães adultos e sadios da raça Dachshund e compará-los aos já existentes (valores de referência) na literatura para a espécie em questão. Avaliaram-se 69 animais adultos e sadios da raça Dachshund, referentes a 23 parâmetros laboratoriais, quais sejam: contagem total de hemácias (He), hemoglobina (Hb), hematócrito (Ht), volume corpuscular médio (VCM), concentração de hemoglobina corpuscular média (CHCM), hemoglobina corpuscular média (HCM), contagem total de leucócitos, neutrófilos totais, metamielócitos, bastonetes, segmentados, linfócitos típicos, linfócitos atípicos, monócitos, eosinófilos, basófilos, plaquetas, proteína total, albumina, alanina aminotransferase (ALT), fosfatase alcalina (FA), ureia e cretinina. Após análise estatística, concluiu-se que os analitos hematócrito, hemoglobina e albumina apresentaram valores maiores quando comparados com os intervalos de referência já existentes, corroborando, assim, a heterogeneidade interracial existente e a necessidade do conhecimento de tais diferenças na rotina clínica.The canine species was described as the most polymorphic species on the planet, presenting vast inter-racial heterogeneity, but noticeable intrarracial homogeneity. Taking this information into account, the need for research to verify such divergences, especially regarding the reference interval of laboratory exams, has been expanding exponentially, in order to avoid any misinterpretation and complementary interpretation in the clinical diagnosis. Therefore, the hypothesis was that of Dachshund dogs have hematological and biochemical parameters different from those referenced in the literature for the canine species. Thus, the objective was to finish the hematological and biochemical parameters of adult and healthy dogs of the Dachshund breed and to compare them with the existing ones (reference values) in the literature for the species in question. A total of 69 healthy adult Dachshund animals were evaluated objectifying 23 laboratory parameters: red blood cell count (Hb), hemoglobin (Hb), hematocrit (Ht), mean corpuscular volume (MCV), corpuscular hemoglobin concentration (total cholesterol), total neutrophils, metamielocytes, segmented rods, typical lymphocytes, atypical lymphocytes, monocytes, eosinophils, basophils, platelets, total protein, albumin, alanine aminotransferase (ALT), total corpuscular hemoglobin (HCMM) , alkaline phosphatase (FA), urea and creatinine. After statistical analysis, it was concluded that hematocrit, hemoglobin and albumin analytes presented higher values when purchased with the existing reference intervals, thus corroborating the interracial heterogeneity and the need for knowledge of such differences in clinical routine

Geschichte Neuendorfs

GESCHICHTE NEUENDORFS Geschichte Neuendorfs / Backschat, Friedrich (Public Domain) ( - ) Exlibris: Aus der Bücherei von Robert Mielke in Berlin ( - ) Stempel: Eigentum d. Reichsnährstandes. Verwaltungsamt, Berlin. Buch-Inventar Nr. ; Reichsnährstand. Verwaltungsamt ( - ) Title page ( - ) Abbildung: Bethlehem-Kirche zu Neuendorf b. Potsdam ( - ) Dedication ( - ) Einleitung (5) Geschichtliche Entwicklung des Dorfes ([13]) Abbildung: Adolf Pitsch. Wollenwaren-Fabrik ([34]) Abbildung: Berliner mechanische Netzfabrik Franz Klinder ([36]) Abbildung: Villa Kayser ([38]) Tabelle: Bevölkerungsziffer in den Jahren 1375-1897 ([41]) Urkunden. Aktenstücke ([43]) 14. Jahrhundert (45) 15. Jahrhundert (45) 16. Jahrhundert (49) 17. Jahrhundert (50) 18. Jahrhundert (51) 19. Jahrhundert (54) ColorChart ( -