Carga Imediata em Reabilitações Fixas Implanto-suportadas

A Medicina Dentária tem se vindo a destacar na área da saúde ao praticar procedimentos e técnicas de reabilitação, visando à saúde (função mastigatória) e estética dos indivíduos. Nos últimos cinquenta anos, dentro deste contexto, a reabilitação oral utilizando implantes dentários mostrou avanços significativos. Nos protocolos iniciais deste processo de reabilitação, deixar os implantes dentários submersos durante o período de cicatrização, acreditava-se ser um pré-requisito essencial para se obter a osteointegração dos mesmos. No entanto, ao longo dos últimos anos, vários estudos focaram-se na possibilidade de se reabilitar os implantes imediatamente com carga funcional no dia da sua colocação, de forma a minimizar o tempo reabilitador e preencher os pré-requisitos dos pacientes. Na presença deste conceito reabilitador, desenvolveu-se este trabalho, revisando na literatura estudos sobre: “Carga imediata em reabilitações fixas implanto-suportadas”. Teve como objetivo: perceber os mecanismos envolvidos neste processo; identificar todas as componentes e variantes que o influenciam; perceber se este se apresenta como uma solução viável e compreender como e quando este se podem implementar. Deste modo, através de bases de dados científicas como Ebscohost, PubMed, Medline, EMBASE, ISI Web of Knowledge, Google Scholar e SciELO, desenvolveu-se uma pesquisa de artigos relacionados com “Carga Imediata em Reabilitações Fixas Implanto-suportadas”. Em suma, vários autores demonstram que a carga imediata pode levar a resultados clínicos e histológicos satisfatórios, conseguindo-se a osteointegração e sucesso dos implantes a longo prazo. De acordo com a literatura existente, pode-se inferir que o sucesso da técnica está relacionado com a diminuição do número de intervenções cirúrgicas, bem como o atendimento de alguns pré-requisitos por parte do paciente. Este método reabilitador não apresenta uma taxa de sucesso superior, relativamente ao convencional, mas apresenta-se como uma alternativa viável, quando bem indicada e aplicada

Simulation and evaluation of deep learning autoencoders for image compression in multi-UAV network systems

Mobile multi-robot systems are versatile alternatives for improving single-robot capacities in many applications, such as logistics, environmental monitoring, search and rescue, photogrammetry, etc. In this sense, this kind of system must have a reliable communication network between the vehicles, ensuring that information exchanged within the nodes has little losses. This work simulates and evaluates the use of autoencoders for image compression in a multi-UAV simulation with ROS and Gazebo for a generic surveillance application. The autoencoder model was developed with the Keras library, presenting good training and validation results, with training and validation accuracy of 70%, and a Peak Signal Noise Ratio (PSNR) of 40dB. The use of the CPU for the simulated UAVs for processing and sending compressed images through the network is 25% faster. The results showed that this compression methodology is a good choice for improving the system’s performance without losing too much information.The authors thank CEFET/RJ, UFF, UFRJ, and the Brazilian research agencies CAPES, CNPq, and FAPERJ. Besides, the authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CeDRI (UIDB/05757/2020 and UIDP/05757/2020) and SusTEC (LA/P/0007/2021).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Análise do ciclo de vida aplicada à produção de bioetanol a partir de material Lignocelulósico remanescente em dejeto bovino

Biocombustíveis podem ter uma contribuição significativa na redução desses danos ambientais dependendo da sua rota de produção. A produção de bioetanol, ou etanol lignocelulósico, pode ser uma alternativa frente aos combustíveis fósseis e de grande relevância estratégica para o Brasil. Neste contexto, estudou-se a analise de ciclo de vida (ACV) da produção de etanol a partir do material lignocelulósico contido no dejeto bovino. Estes dejetos são uma biomassa rica em celulose que pode ser convertida a glicose e outros açúcares fermentáveis e destes à bioetanol. Para tanto considerou-se como Unidade Funcional o processamento de 1.000 kg de dejeto. Para a analise dos impactos do método EcoIndicator 99, através das bibliotecas EcoInvent, do software SimaPro versão 7.3.2. Foram consideradas as seguintes categorias de impacto: cancerígenos, orgânicos e inorgânicos inaláveis, mudanças climáticas, radiação, camada de ozônio, ecotoxicidade, acidificação/eutrofização, uso do solo, minerais e combustíveis fósseis. Para avaliação de danos ambientais estas categorias foram agrupadas em três categorias de danos: danos à saúde humana, danos aos ecossistemas e danos aos recursos naturais. De acordo com o estudo realizado verificou-se que o insumo do processo que mais contribuiu na ACV foi o consumo de energia, resultando em maior impacto ambiental na categoria “cancerígenos”, agrupada na categoria de “danos à saúde”. Com base nestes resultados foi possível ainda minimizar os impactos propondo modificações principalmente nos sistemas de aquecimento que poderão ser utilizados

DIAGNÓSTICO AUTOMÁTICO DE FALHAS EM MANCAIS DE MÁQUINAS ROTATIVAS

Este artigo apresenta um método para diagnosticar falhas em máquinas rotativas através da análise de sinais de vibração a fim de propor uma nova metodologia de manutenção para as impressoras do tipo offset da Divisão Gráfica da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Para tanto, o trabalho faz a classificação de três tipos de classes diferentes: sinais com defeito no mancal afastado do motor, sinais com defeito no mancal próximo ao motor e sinais normais. Além disso, também é feita a classificação dos tipos de defeitos que ocorrem nos mancais próximo e afastado do motor: defeito na gaiola, na pista externa e na esfera. O algoritmo usado para fazer a classificação foi o Random Forest, que atingiu uma acurácia de 98,15%

Avaliação de acessos de fisális sob duas formas de condução de plantas em sistema agroecológico nas condições do Cerrado.

O presente trabalho foi desenvolvido com o propósito de avaliar a produção e atributos de qualidade de frutos de quatro acessos de fisális em dois sistemas de condução (com duas e três hastes por planta) em sistema agroecológico nas condições do Cerrado.bitstream/item/151513/1/BPD-140-para-Internet.pd

Atividade física de indivíduos com doença de Parkinson em isolamento social antes e durante a pandemia de COVID-19

The world has been hit by a pandemic caused by the new coronavirus (COVID-19), which has resulted in government recommendations and measures including social isolation to reduce the spread of the disease. In view of these recommendations, there were drastic changes in lifestyle, impacting the physical and mental health of men and women. Thus, this study aimed to investigate the practice of physical activity, according to sex, in individuals with Parkinson’s disease in social isolation before and during the COVID-19 pandemic. Cross-sectional observational study, based on an online questionnaire validated for individuals with Parkinson’s disease PAFPA/COVID19, in which 156 individuals of both sexes and degrees of the disease (I to V) were allocated, with a mean age of 63.70 ± 11.00 years and from different Brazilian regions. Chi-square, Fisher’s exact and binary logistic regression tests were used. It is observed that 92% of the participants were in social isolation, which caused negative effects on the level of physical activity of the participants, even though most of them doing physical activity online. In addition, it was found that those who participated in specific exercise programs for Parkinson’s disease, are less likely to be insufficiently active, as well as individuals who receive online guidance. Although social isolation is a necessary measure to combat COVID-19, the results show a negative effect of this social isolation on the parameters of physical activity in this population in different regions of Brazil. This suggests that better strategies for health promotion in order to increase levels of physical activity at home are necessary to reduce the physical inactivity lifestyle during the pandemic, in order to prevent diseases associated with social isolation and physical inactivity.O mundo foi atingido por uma pandemia causada pelo novo coronavírus (COVID-19), que resultou em recomendações e medidas governamentais, incluindo isolamento social para reduzir a disseminação da doença. Diante dessas recomendações, ocorreram mudanças drásticas no estilo de vida, impactando na saúde física e mental de homens e mulheres. Assim, este estudo teve como objetivo investigar a prática de atividade física, segundo o sexo, em indivíduos com doença de Parkinson em isolamento social antes e durante a pandemia de COVID-19. Estudo observacional transversal, baseado em questionário online validado para indivíduos com doença de Parkinson PAFPA/COVID19, no qual foram avaliados 156 indivíduos de ambos os sexos e graus da doença (I ao V), com média de idade de 63,70 ± 11,00 anos e de diferentes regiões brasileiras. Foram utilizados os testes Qui-quadrado, exato de Fisher e a regressão logística binária. Observa-se que 92% dos participantes encontravam-se em isolamento social, o que causou repercussões negativas no nível de atividade física dos participantes, embora a maioria realizasse atividade física online. Além disso, verificou-se que aqueles que participaram de programas de exercícios específicos para a doença de Parkinson, tiveram menor probabilidade de serem insuficientemente ativos, assim como os indivíduos que recebem orientação online. Embora o isolamento social seja uma medida necessária para combater a COVID-19, os resultados mostram um efeito negativo desse isolamento social sobre os parâmetros de atividade física dessa população em diferentes regiões do Brasil. Isso sugere que melhores estratégias de promoção da saúde para aumentar os níveis de atividade física no domicílio são necessárias para reduzir o inatividade física durante a pandemia, a fim de prevenir doenças associadas ao isolamento social e inatividade física

School attendance management system for students through facial recognition

Currently, in the scenario of the city of Manaus, most of the records of attendance of students in educational institutions are made manually, thus making the process quite laborious and repetitive for teachers, added to this, this system does not present to be fully reliable, because the method used shows itself vulnerable to human error. To save time and ensure that the registration is done without any failure, this work develops and applies a system to register students using facial recognition, and also has a feature that triggers an email message warning the absence of the child to the parents responsible if the student is not present in class. The project uses the Ruby language, for the development of the attendance register management system, and the Python language in conjunction with the OpenCV library for facial recognition

Methodological Framework to Collect, Process, Analyze and Visualize Cyber Threat Intelligence Data

Cyber attacks have increased in frequency in recent years, affecting small, medium and large companies, creating an urgent need for tools capable of helping the mitigation of such threats. Thus, with the increasing number of cyber attacks, we have a large amount of threat data from heterogeneous sources that needs to be ingested, processed and analyzed in order to obtain useful insights for their mitigation. This study proposes a methodological framework to collect, organize, filter, share and visualize cyber-threat data to mitigate attacks and fix vulnerabilities, based on an eight-step cyber threat intelligence model with timeline visualization of threats information and analytic data insights. We developed a tool to address needs in which the cyber security analyst can insert threat data, analyze them and create a timeline to obtain insights and a better contextualization of a threat. Results show the facilitation of understanding the context in which the threats are inserted, rendering the mitigation of vulnerabilities more effective

Field adaptation of sweet potato genotypes enriched of β-carotene, in the state of Goiás

Most sweet potato genotypes marketed in Brazil have white, yellow or cream pulp color with negligible carotenoid contents. The use of beta-carotene rich sweet potato materials may contribute to improve people welfare, especially those at critical nutritional conditions. The yield-related traits and marketable tuber quality of 10 beta-carotene biofortified (or not) sweet potato genotypes were assessed in a Brazilian Cerrado area.  Differences for all traits were found, with some materials prevailing. However, four of them (CNPH 1190, CNPH 1206, CNPH 1210 and CNPH 1310) showed good adaptability. CNPH 1210 had the highest yield (52.21 ton ha-1), 4.28 times higher than the Brazilian sweet potato average yield. CNPH 1210 and CNPH 1310 had the highest tuber numbers and the most preferred mass class for consumers, and therefore, they furnished the best marketable genotypes. Nevertheless, the materials CNPH 1210 and CNPH 1310 (both orange-fleshed sweet potatoes) stood out for tuber market quality. Our results may stimulate organized civil society efforts to improve the production and consumption of beta-carotene-rich sweet potato materials in municipalities in the Brazilian Cerrado

Utilização do anel metálico unitary anastomotic device (UAD) e da técnica convencional de sutura para anastomose da artéria carótida experimentalmente em cães

The present study aimed to compare the technique of conventional closing-terminal anastomosis, with the use of the Unitary Anastomotic Device (UAD) metallic ring. The study was carried out with six mongrel dogs, young adult male dogs. The animals were submitted to experimental closing-terminal anastomosis of the carotid artery, by two surgical techniques. On one side, the conventional technique of continuous suture with polypropylene 5-0 was used with the union of three equally distant stitches and on the counter-lateral artery, the metallic ring was used bonding the vascular extremities with the same thread. The time of execution of the anastomosis, the presence of hemorrhage during the surgical procedure, the diameter of the vessels and the blood speed (PVS) through ultrasonography with a colored Doppler were all compared after the anastomosis. In the clinical evaluations, the methods used presented similar results. The time of execution was significantly shorter on the side of the metallic ring, in which no hemorrhage episode was observed. Vessel diameter on the side of metallic ring was statistical larger than the side of conventional suture which contributes for the lower PVS, although it does differ statistically (P >; 0.05). In conclusion, both methods are efficient, however, the metallic ring provides a significantly shorter time of execution which contributes for laborious surgery with many anastomosis, like organs transplants, where the time of organ ischemy can be crucial for patient survival.O presente estudo teve como objetivo comparar a técnica de anastomose término-terminal convencional com a utilização do anel metálico Unitary Anastomotic Device (UAD). Seis cães machos, sem raça definida, adultos jovens foram submetidos à anastomose término-terminal experimental da artéria carótida, por meio das duas técnicas operatórias. Em um lado utilizou-se a técnica convencional com sutura contínua, com polipropileno 5-0 unindo três pontos equidistantes e, na artéria contralateral, empregou-se o anel metálico unindo as extremidades vasculares com o mesmo fio. Foram avaliados o tempo de execução das anastomoses a presença de hemorragia durante o procedimento cirúrgico, o diâmetro dos vasos e o pico de velocidade sistólica (PSV) após as anastomoses. Os dados foram submetidos a estudo estatístico (teste t de Student, com nível de significância igual a 0,05%), levando-se em consideração a natureza das variáveis estudadas. O tempo de execução foi estatisticamente menor no lado do anel metálico (P < 0,05), no qual não se observou episódio de hemorragia. A sutura convencional apresentou pequena hemorragia em dois animais, as quais foram contidas com pontos adicionais. Houve aumento estatístico do diâmetro do vaso observado no lado pós-anastomose quando se utilizou a prótese (P < 0,05), o que contribuiu para um menor PVS no local quando comparado com o lado da sutura convencional, embora não tenham diferido estatisticamente (P > 0,05). Os resultados permitiram concluir que ambos os métodos são eficientes, porém o anel metálico propicia um tempo significativamente menor de execução, contribuindo principalmente para cirurgias laboriosas com múltiplas anastomoses, como os transplantes de órgãos, pois o tempo de isquemia do órgão pode ser determinante para a sobrevivência do paciente