Análisis de señales

191 páginas.Se exponen los fundamentos del campo "análisis de señales” organizados y presentados de acuerdo con el plan de estudios de la carrera de ingeniería electrónica, el libro está constituido por seis capítulos, el primero es la Introducción, el segundo se refiere a la Ortogonalidad y series de Fourier, el tercero trata de Transformada de Fourier, el cuarto versa sobre Teoría de muestreo, el quinto de Variables y procesos aleatorios y el sexto es un Curso de Matlab

VOLTMETRO BLUETOOTH Y DESPLIEGUE EN SMARTPHONE

ResumenLa instrumentación electrónica ha tenido avances significativos tanto en precisión, tamaño, costos, comunicación inalámbrica y movilidad, principalmente. En el presente trabajo se analizó, desarrolló y se construyó un voltmetro basado en tarjeta de desarrollo arduino-UNO, con capacidad de medir hasta 4 voltajes en el rango de 0 a 5 V de cd, con una precisión de 5 mV y un tiempo de lectura-despliegue de 1000 ms. El despliegue de los voltajes leidos se lleva a cabo en un teléfono inteligente corriendo en sistema operativo android. La conexión entre el voltmetro y el teléfono inteligente se hace a través de Bluetooth. La aplicación desarrollada para el teléfono permite desplegar hasta 4 valores simultáneamente (4 canales). El prototipo desarrollado mide y despliega los voltajes en tiempo real y es de bajo costo.Palabras Claves: Aplicaciones móviles, instrumentación, smartphone, voltímetro. BLUETOOTH VOLTMETER AND DISPLAY ON SMARTPHONE AbstractElectronics instrumentation has made important progress in precision, size, cost, wireless communication and mobility. In this work, we have analyzed, developed and built a voltmeter based on Arduino UNO development card. The prototype has the following features: measures up to 4 nodal voltages, 5 mV precision and one second sampling for recording-displaying voltages. Measured voltages are transmitted to a smartphone via Bluetooth connection and displayed on it. Smartphone application (running on Android operating system) allows displaying 4 voltage values at the same time (4 channels). Our proposal works on real time and it is a low-cost device.Keywords: Instrumentation, mobile app, smartphone, voltmeter

Anthracyclines and Acquired Long QT Syndrome. A Case Report

Acquired long QT syndrome results from secondary causes and can be caused by more than 100 non-antiarrhythmic drugs. Cardiac arrest due to Torsades de pointes induced by drugs causing prolonged QT syndrome is a rare but potentially fatal event, even in hospitals. The case of a 47-year-old patient diagnosed with non-Hodgkin lymphoma admitted to the hematology department of the Dr. Gustavo Aldereguía Lima University General Hospital in Cienfuegos is presented. The patient had been previously treated with anthracyclines and developed episodes of palpitations and syncope later. The treatment included monitoring the patient, avoiding other QT prolonging agents and administrating magnesium sulfate and potassium chloride with a proper maintenance of the fluid and acid-base balance. The presentation of this case aims at motivating interest in new reports on the subject and establishing a direct causal relationship through the evidence provided by new experiences

Diseño e implementación de tele operación de un robot móvil diferencial programado con Python desde un dispositivo Android

En el presente artículo se lleva acabo el análisis, diseño y la tele operación de un dispositivo, en este caso un robot móvil diferencial (RMD), la programación del control de este se realizó desde un dispositivo móvil con sistema operativo Android, usando lenguaje Python, y de manera inalámbrica se envían ordenes al RMD para realizar tareas dependiendo del comando (dato) que se le envía. La programación se realiza desde el dispositivo Android y no es necesaria una computadora de escritorio para compilar el código generado, sino un intérprete llamado Scripting Layer for Android (SL4A) en el dispositivo móvil. El RMD es tele operado, logrando un conjunto de 6 instrucciones realizadas sin problema y en tiempo real.Palabra(s) Clave(s): Python, robot móvil diferencial, SL4A, tele operación

PROTOTIPO FUNCIONAL PARA CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES CON SALIDA DE AUDIO EN UN SISTEMA EMBEBIDO CON RED NEURONAL CONVOLUCIONAL (FUNCTIONAL PROTOTYPE FOR CLASSIFICATION OF IMAGES WITH AUDIO OUTPUT IN AN EMBEDDED SYSTEM USING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK)

En los últimos años, las redes neuronales convolucionales, han tenido una gran popularidad en aplicaciones de clasificación de imágenes, principalmente porque superan en rendimiento a los algoritmos tradicionales. Sin embargo, su alto costo computacional complica su implementación en sistemas embebidos con pocos recursos como las Raspberry Pi 3. Para superar este problema, se puede hacer uso del “Neural Compute Stick”, un dispositivo desarrollado recientemente, que integra una GPU en la que se puede cargar una red neuronal convolucional pre-entrenada. En este artículo se presenta un prototipo basado en la Raspberry Pi 3, que realiza clasificación de imágenes con reproducción de audio. La clasificación se realizada con la red GoogleNet, la cual es entrenada fuera de línea, implementada en un NCS e integrada a la tarjeta Raspberry Pi 3. En el sistema propuesto, la imagen que ingresa a través de una cámara web, es clasificada y etiquetada con la red convolucional y finalmente la etiqueta es traducida en audio por el sistema embebido para describir el objeto encontrado en la imagen.In recent years, convolutional neural networks (CNN) have become very popular in image classification applications, mainly because they outperform traditional algorithms in performance. However, its high computational cost complicates its implementation in embedded systems with few resources such as Raspberry Pi 3. To overcome this problem, a "Neural Compute Stick" (NCS) can be used, which integrates a GPU. In the NCS can be loaded a pre-trained convolutional neural network. This article presents a prototype based on a Raspberry Pi 3, which performs image classification with audio reproduction. The classification is done through a GoogleNet net, which is trained offline, implemented in the NCS and integrated with the Raspberry Pi 3 card. In the proposed system, the image that enters through a webcam is classified and tagged with the CNN. Finally, the tag is translated into an audio file to be heard

Identificación de rostros por técnica de puntos de interés SURF

En este trabajo se muestra un sistema de identificación de rostros a través de la técnica de extracción y análisis de los puntos de interés SURF (Speeded Up Robust Features).En esta metodología se hace uso de los puntos extraídos a partir de aplicar una partición al rostro en rejillas para obtener ventanas de la imagen, por medio de una ventana que se desliza a través de la imagen a analizar; el sistema obtiene los puntos de interés y el descriptor correspondiente a estos, para cada una de las ventanas (rejillas) de la imagen y son guardados en la base de datos de entrenamiento. Esteproblema requiere un alto costo computacional ya que para extraer 225 rejillas de una imagen y generar los descriptores, de manera secuencial tiene un alto costo computacional, por lo que también se muestra la implementación con técnicas de programación en paralelo, logrando una reducción significativa del tiempo de cómputo para hacer factible su aplicación. El sistema se probó con cuatro bases de datos de rostros y se ha alcanzado un resultado fiable.Palabra(s) Clave(s): Matching, reconocimiento de rostros, reconocimiento de patrones, puntos de interés SURF

MICRÓFONO VOCAL CON RESPUESTA EN FRECUENCIA ADAPTABLE (VOCAL MICROPHONE WITH ADAPTABLE FREQUENCY RESPONSE)

Dentro de la industria del audio profesional, existen varios tipos de micrófonos, entre los más importantes se tienen: los vocales, para instrumentos, para grabación, para medición, para radiodifusión, etc. Por su uso y características, el micrófono vocal ha tomado especial importancia para eventos públicos. En el presente artículo se aborda el análisis, diseño y construcción de un micrófono vocal del tipo “respuesta adaptable”. El sistema del micrófono vocal está integrado por tres elementos, un sensor-transductor que convierte señales sonoras a señales eléctricas, un elemento de procesamientos digital de señales basado en el microcontrolador PIC16F628A y por último, un sistema de configuración basado en una aplicación para dispositivo móvil vía Bluetooth. En el sistema aquí propuesto se diseñaron y construyeron tanto la fuente de operación como el circuito impreso. El sistema permite la configuración de la respuesta en frecuencia a través de un ecualizador de 5 bandas, existe la posibilidad de establecer respuestas en frecuencia precargadas o bien definiendo cada usuario su propia respuesta. Cabe destacar que el sistema propuesto opera en tiempo real. Se presentan resultados tanto teóricos como experimentales de la respuesta en frecuencia.In the professional audio industry, there are several types of microphones, the most important are: vocals, for instruments, for recording, for measuring, for broadcasting, among others. Because of its use and characteristics, the vocal microphone has taken special importance for public events. This article presents the analysis, design and construction of a vocal microphone. The vocal microphone system consists of three elements, a sensor-transducer that converts sound signals to electrical signals, a digital signal processing element based on the PIC16F628A microcontroller and finally, a configuration system based on a Bluetooth mobile device application. In the proposed system, both the power supply and the printed circuit were designed and built. The system allows the configuration of the frequency response through a 5-band equalizer, there is the possibility of establishing pre-loaded frequency responses or defining each user's own response. It should be noted that the proposed system operates in real time. Finally, both theoretical and experimental results of the frequency response are presented

IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE COMPUERTAS DIGITALES CON DISPOSITIVO MÓVIL Y REALIDAD AUMENTADA (AUTOMATIC IDENTIFICATION OF DIGITAL GATES THROUGH MOBILE DEVICE AND AUGMENTED REALITY)

Los conceptos fundamentales de los dispositivos electrónicos generalmente son enseñados en los cursos iniciales de ingeniería eléctrica-electrónica. Es de suma importancia manejar los conceptos básicos que hacen posible las computadoras y los sistemas digitales en general. De entre los conceptos, destaca la álgebra booleana y la lógica de compuertas. La parte práctica es angular en la adquisición correcta de los conceptos. En el presente trabajo se aborda de una forma práctica la identificación de los circuitos integrados (CI) que hacen posible operaciones lógicas: and, or, not, nor, nand. La identificación se lleva a cabo vía realidad aumentada (RA) y por medio de un dispositivo móvil corriendo en sistema operativo android. Se identifican CI’s de forma automática, desplegando en  pantalla el tipo de CI que se trate, adicionalmente se proporciona información de sus terminales y la operación lógica respectiva. El porcentaje de reconocimiento es de 100 % sobre 5 tipos de compuertas lógicas.The fundamental concepts of electronic devices are generally taught in initial electrical-electronic engineering courses. It is of the utmost importance to handle the basic concepts that make computers and digital systems possible. Among the concepts, the Boolean algebra and the logic gates stand out. The practical part is angular in the correct acquisition of the concepts. This paper deals in a practical way with how to identify the integrated circuits (ICs) that make logical operations possible: and, or, not, nor, nand, through out augmented reality (AR). Across a mobile-based device running on an android operating system, you can automatically identify ICs by displaying the location and type of IC on the screen of the mobile device. The system has a recognition rate of 100

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DRON DE BAJO COSTO PARA ADQUISICIÓN DE DATOS DEL CLIMA

En este artículo se muestra la primera etapa de construcción de un dron que permite obtener, mediante sensores, datos sobre temperatura y humedad del entorno, indicando la ubicación geográfica de cada dato con un módulo GPS y almacenando los datos en una tarjeta MicroSD.  El control a distancia del dron se realiza mediante comunicación Bluetooth, usando dispositivos con sistema operativo Android, y la tarjeta open source CC3D.  El fin es utilizar el dron en el campo de investigación de recolección datos del clima, indicando la posición de cada punto del entorno, con bajo costo y rápida implementación, como tradicionalmente se hace. Se decidió construirlo debido a que los drones que se comercializan sólo tienen captura de imágenes o video en tiempo real, y su uso es de gran utilidad para nuestra sociedad en el monitoreo inmediato del clima ante posibles situaciones de revisión inmediata

Activación sistema de frenos ABS usando visión por computadora para la detección de la superficie de rodamiento

Los frenos tipo ABS fueron desarrollados en aviones, debido a las exigentes condiciones de frenado que requieren, posteriormente fueron adoptados por la industria automotriz, hasta llegar a convertirse en equipo de seguridad obligatorio en muchos países. Actualmente los frenos ABS trabajan en conjunto con otros sistemas de seguridad activa, pero su función es permitir que el conductor mantenga el control del vehículo durante una frenada de emergencia. La idea del sistema presentado es detectar una superficie de rodamiento que implique riesgo en caso de una frenada de emergencia de forma que el sistema ABS se active antes de que exista una condición de bloqueo de alguna de las ruedas. En este artículo se presenta un algoritmo que permite la activación del sistema de frenos ABS, usando visión por computadora para analizar la superficie de rodamiento por medio de la velocidad, entropía y luminosidad; así como de un conjunto de reglas difusas, para detectar una situación de riesgo antes de que se detecte de forma convencional. Los resultados alcanzados de las simulaciones realizadas en laboratorio son muy satisfactorias y prometedoras.Palabra(s) Clave(s): ABS, control difuso, visión por computadora