548 research outputs found
Desain dan Implementasi of Tracking Waypoint Dengan Metode Neuro - Fuzzy untuk Sistem Navigasi Unmanned Ground Vehicle Berbasis GPS
Dewasa ini perkembangan teknologi automasi sudah semakin maju,
sehingga dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia untuk mengerjakan
pekerjaan yang beresiko tinggi. Teknologi
kendaraan bergerak tanpa awak
atau
unmanned vehicle
merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan untuk
mengerjakan pekerjaan tersebut.
Unmanned vehicle
dapat berjalan secara
dengan
operator manusia dan secara
autonoumous
dengan
mengikuti
waypoint yang
telah
di definisikan terlebih dahulu oleh operator.
Untuk berjalan secara auutonoumous,
unmanned vehicle menggunakan data dari sensor GPS
untuk mengetahui posisi
dan arah
, namun data GPS tidak selalu bagus. Dibutuhkan algoritma
neuro fuzzy
yang menggunakan
data dari sensor lain untuk mengestimasi posisi dan arah
Unmanned vehicle
jika data GPS tidak dapat digunakan.Pada tugas akhir ini digunakan mekanik rc tiger tank sebagai mekanik
Unmanned Ground Vehicle
yang di desain dengan sistem elektronika
menggunaka
n linux embedded system
,sensor GPS, compass, encoder dan camera.
Diharapkan dengan sistem navigasi
tracking waypoint
dengan metode neuro
-
fuzzy mampu menghasilkan
Unmanned Ground Vehicle
yang mampu bergerak
secara autonomous untuk mencapai waypoint akhir de
ngan waktu kinerja yang
sama dengan manusia.P
ad
a tugas akhir ini berjudul Desain
dan Implementasi
Tracking Waypoint
De
ngan Metode
Neuro
-
Fuzzy untuk System Navigasi
Unmanned Ground Vehicle
berbasis GPS Unmanned Ground Vehicle , GPS, tracking waypoint , neuro - fuzz
A High-Accuracy of Transmission Line Faults (TLFs) Classification based on Convolutional Neural Network
To improve power system reliability, a protection mechanism is highly needed. Early detection can be used to prevent failures in the power transmission line (TL). A classification system method is widely used to protect against false detection as well as assist the decision analysis. Each TL signal has a continuous pattern in which it can be detected and classified by the conventional methods, i.e., wavelet feature extraction and artificial neural network (ANN). However, the accuracy resulting from these mentioned models is relatively low. To overcome this issue, we propose a machine learning-based on Convolutional Neural Network (CNN) for the transmission line faults (TLFs) application. CNN is more suitable for pattern recognition compared to conventional ANN and ANN with Discrete Wavelet Transform (DWT) feature extraction. In this work, we first simulate our proposed model by using SimulinkĀ® and MatlabĀ®. This simulation generates a fault signal dataset, which is divided into 45.738 data training and 4.752 data tests. Later, we design the number of machine learning classifiers. Each model classifier is trained by exposing it to the same dataset. The CNN design, with raw input, is determined as an optimal output model from the training process with 100% accuracy
Madu dalam al-Qurāan (Kajian Tafsir Tahlili terhadap QS al-Nahl/16: 68-69)
Hasil dari penelitian ini adalah madu merupakan cairan yang keluar dari perut lebah sebagai minuman yang mempunyai beragam warna akibat makanan dari lebah yaitu nektar serta tempat lebah itu bersarang sehingga mempengaruhi warna pada
madu, dan memiliki manfaat sebagai sebab penyembuh bagi manusia atau dikenal dengan istilah obat
ANALISA DAYA PADA GELOMBANG LAUT DI LUMAJANG, JAWA TIMUR DENGAN MODEL OSCILLATING WATER COLUMN (OWC)
Kebutuhan energi listrik dari tahun ke tahun semakin meningkat seiring dengan naiknya jumlah populasi manusia tetapi hal tersebut berbanding terbalik dengan sumber daya fosil yang semakin lama semakin habis karena terus di exploitasi Ā untuk sumber pembangkitan.. Oleh karena itu diperlukan sumber energi baru terbarukan untuk mencegah habisnya bahan bakar fosil tersebut, maka pada penelitian ini membahas tentang pembangkit energi listrik yang bersumber dari gelombang laut.Untuk mengkonversikan gelombang laut menjadi energi listrik digunakanĀ Oscillating Water Column (O.W.C). yang memiliki dua model yaitu Kubus dan Piramid. Dengan menggunakan pendekatan Computational Fluid Dynamic(C.F.D). didapatkan hasil simulasi energi potensial dan daya listrik.Untuk model kubus dan piramid besar energi potensial minimal di bulan Maret masing-masing 353.580 joule dan 2.332.625 joule. Dan besar energi potensial maksimal di bulan September masing-masingĀ 11.550.000 jouleĀ dan 8.057.232 joule. Sedangkan daya listrik minimalnya sebesar 768,963 KW dan 822,149 KW, dan maksimalnya 1.333,204KW dan 994,869 KW
Monitoring dan Alarm Jumlah Penumpang pada Angkutan Umum
Salah satu masalah saat ini di dunia adalah pademi covid-19. Tak terkecuali di Indonesia yang ikut terkena dampak dari virus tersebut baik secara sosial, yaitu kita diharuskan menerapkan sosial distancing. Maupun secara ekonomi, yang berdampak terhadap sebagian kalangan UMKM maupun perusahaan besar. Menurut data pada tanggal 11 September 2020 di pemerintah setempat Kecamatan Banjaran, Kabupaten Bandung, Jawa Barat terdapat tiga orang dinyatakan positif, dan tiga orang suspek. Hal ini sangat menghawatirkan, mengingat salah satu ruangan yang tepat dimasuki banyak orang adalah angkutan umum, ketika fase new normal diberlakukan, angkutan kota di Banjaran masih dipenuhi oleh lalu-lalang masyarakat tanpa protokol kesehatan yang ketat karena kurangnya sosialisasi dan pengawasan angkutan kota di daerah tersebut ehingga perlu adanya sistem otomatis yang dapat
memudahkan pengendara dalam mengontrol jumlah penumpang pada transportasi umum. Sistem tersebut dibuat dengan menggunakan bantuanĀ sensorĀ ultrasonic dan buzzer. Buzzer ini akan berbunyi seperti alarm jika jumlah penumpang dalam angkutan umum melebihi kapasitas yang telah ditentukan. Harapannya, dengan adanya alat tersebut dapat menjadi solusi yang efektif untuk menekan penyebaran covid-19 terutama di angkutan umum.
Ā Salah satu masalah saat ini di dunia adalah pademi covid-19. Tak terkecuali di Indonesia yang ikut terkena dampak dari virus tersebut baik secara sosial, yaitu kita diharuskan menerapkan sosial distancing. Maupun secara ekonomi, yang berdampak terhadap sebagian kalangan UMKM maupun perusahaan besar. Menurut data pada tanggal 11 September 2020 di pemerintah setempat Kecamatan Banjaran, Kabupaten Bandung, Jawa Barat terdapat tiga orang dinyatakan positif, dan tiga orang suspek. Hal ini sangat menghawatirkan, mengingat salah satu ruangan yang tepat dimasuki banyak orang adalah angkutan umum, ketika fase new normal diberlakukan, angkutan kota di Banjaran masih dipenuhi oleh lalu-lalang masyarakat tanpa protokol kesehatan yang ketat karena kurangnya sosialisasi dan pengawasan angkutan kota di daerah tersebut ehingga perlu adanya sistem otomatis yang dapat memudahkan pengendara dalam mengontrol jumlah penumpang pada transportasi umum. Sistem tersebut dibuat dengan menggunakan bantuan sensor ultrasonic dan buzzer. Buzzer ini akan berbunyi seperti alarm jika jumlah penumpang dalam angkutan umum melebihi kapasitas yang telah ditentukan. Harapannya, dengan adanya alat tersebut dapat menjadi solusi yang efektif untuk menekan penyebaran covid-19 terutama di angkutan umum
Metodologi Penelitian Ekonomi Islam
Book Chapter ini akan banyak berbicara metodologi penelitian
secara praktis dikaitkan dengan ekonomi Islam. Bidang Ekonomi Islam dipilih karena belum banyak literasi yang secara khusus mengkaji āMetodologi Penelitian Ekonomi Islamā apalagi dilengkapi dengan contoh-contoh proposal dan laporan penelitiannya
Fintech dalam Keuangan Islam: Teori dan Praktik
Book Chapter terkait fintech, namun untuk memberikan distingsi dengan kajian terdahulu, serta agar tidak terjadi reduplikasi pembahasan, diskursus fintech di sini akan ditinjau dari perspektif keuangan Islam yang holistik yang tersebar dalam 18 (delapan belas) pembahasan
- ā¦