Operational performance and losses in mechanized soybean harvesting as a function of field shape

Information on the capacity, operational efficiency, and performance of the harvester is very important in the management of agricultural mechanized systems, influencing decisions made with the aim of optimization. This study aimed to evaluate times, movements, and quality of mechanical soybean harvest operations in different shapes of the plots. Operational performance parameters of the harvester and variables representative of the agronomic aspects of the crop were used as indicators through statistical process control tools. Mechanized harvesting was carried out at a farm located in Uberaba, Minas Gerais, and the experimental design was completely randomized, with 18, 28, and 24 repetitions in irregular, rectangular, and trapezoidal fields, respectively. The activities of the harvester (harvest, unloading, handling, and climate charts) were monitored. The indicators of quality for harvester performance were: forward speed, engine and cylinder rotation and concave opening. The losses were determined: on the platform, internal mechanisms, total and in relation to productivity. The managerial efficiency and shunt time presented better results for the trapezoidal and rectangular section, respectively. All quality indicators evaluated were within the limits of statistical control, characterizing quality and reliability of the soybean harvesting operation.Information on the capacity, operational efficiency, and performance of the harvester is very important in the management of agricultural mechanized systems, influencing decisions made with the aim of optimization. This study aimed to evaluate times, movements, and quality of mechanical soybean harvest operations in different shapes of the plots. Operational performance parameters of the harvester and variables representative of the agronomic aspects of the crop were used as indicators through statistical process control tools. Mechanized harvesting was carried out at a farm located in Uberaba, Minas Gerais, and the experimental design was completely randomized, with 18, 28, and 24 repetitions in irregular, rectangular, and trapezoidal fields, respectively. The activities of the harvester (harvest, unloading, handling, and climate charts) were monitored. The indicators of quality for harvester performance were: forward speed, engine and cylinder rotation and concave opening. The losses were determined: on the platform, internal mechanisms, total and in relation to productivity. The managerial efficiency and shunt time presented better results for the trapezoidal and rectangular section, respectively. All quality indicators evaluated were within the limits of statistical control, characterizing quality and reliability of the soybean harvesting operation

Uniformity of droplets distribuition and control of Ipomoea grandifolia after simulated rainfall

A escolha correta dos herbicidas pressupondo que exista diferença no comportamento do espectro e deposição de gotas da calda de pulverização isolado e associados com adjuvantes pode afetar sua eficácia no controle da corda-de-viola. Neste contexto, objetivou-se neste trabalho avaliar o espectro e deposição de gotas em virtude de caldas dos herbicidas associados ao uso de adjuvantes e o controle de corda-de-viola após simulação artificial de chuva. Os experimentos foram conduzidos em delineamento inteiramente casualizado, em esquema fatorial, com cinco repetições, sendo constituídos por seis caldas de herbicida, sendo utilizados glyphosate e paraquat isolado e em associação com fertilizante mineral e óleo vegetal, nas condições com e sem simulação de chuva artificial, mais uma testemunha (água). As variáveis avaliadas foram: determinação do diâmetro e uniformidade das gotas, tensão superficial das caldas, distribuição volumétrica e o espaçamento entre pontas e o controle de I. grandifolia com chuva artificial 1 h após a aplicação. O controle de I. grandifolia com simulação artificial de chuva reduz a eficiência dos herbicidas com as maiores quantidades de matéria seca da parte aérea e matéria seca da raiz, independente do uso de adjuvantes.The correct choice of herbicides assuming that there are differences in the behavior of the spectrum and deposition of the spray droplets isolated and associated with adjuvants can affect its effectiveness in controlling the rope in I. Grandifolia. In this context, this work aimed to evaluate the spectrum and droplet deposition by virtue of pesticides herbicides associated with the use of adjuvants and control I. Grandifolia after artificial rainfall simulation. The experiments were conducted in a completely randomized design in a factorial arrangement with five replications, and consisted of six grout herbicide, glyphosate and paraquat being isolated and used in combination with mineral fertilizer and vegetable oil, and tied in two conditions with and without simulation artificial rain and a control (water). The variables evaluated were: the diameter and uniformity of droplets surface tension of grout, volumetric distribution and spacing tips and control of I. grandifolia with artificial rain 1 h after application. The control of I. grandifolia with artificial rainfall simulation reduces herbicide efficiency with the highest dry matter of roots and root dry matter, regardless of the use of adjuvants.La elección correcta de herbicidas suponiendo que hay diferencias en el comportamiento del espectro y en la deposición de las gotas de los caldos de pulverización aislados y asociados con adyuvantes puede afectar a su eficacia en el control de la Ipomoea grandifolia (campanilla). En este contexto, este estudio tuvo como objetivo evaluar el espectro y la deposición de las gotas debido a caldos de herbicidas asociados con el uso de adyuvantes y control de la campanilla después de simulación artificial de lluvia. Los experimentos se llevaron a cabo en un diseño completamente al azar en arreglo factorial con cinco repeticiones, consistiendo de seis caldos de herbicida, con el uso de glifosato y paraquat aislado y en asociación con fertilizantes minerales y aceite vegetal, en las condiciones con y sin simulación de lluvia artificial y un control (agua). Las variables evaluadas fueron: el diámetro y la uniformidad de las gotas, la tensión superficial de los caldos, la distribución volumétrica y espaciamiento entre boquillas de pulverización y el control de I. grandifolia con lluvia artificial 1 h después de la aplicación. El control de I. grandifolia con simulación de lluvia artificial reduce la eficacia de los herbicidas con las mayores cantidades de materia seca de la parte aérea y materia seca de la raíz, independiente del uso de adyuvantes

Operational performance and losses in mechanized soybean harvesting as a function of field shape

Information on the capacity, operational efficiency, and performance of the harvester is very important in the management of agricultural mechanized systems, influencing decisions made with the aim of optimization. This study aimed to evaluate times, movements, and quality of mechanical soybean harvest operations in different shapes of the plots. Operational performance parameters of the harvester and variables representative of the agronomic aspects of the crop were used as indicators through statistical process control tools. Mechanized harvesting was carried out at a farm located in Uberaba, Minas Gerais, and the experimental design was completely randomized, with 18, 28, and 24 repetitions in irregular, rectangular, and trapezoidal fields, respectively. The activities of the harvester (harvest, unloading, handling, and climate charts) were monitored. The indicators of quality for harvester performance were: forward speed, engine and cylinder rotation and concave opening. The losses were determined: on the platform, internal mechanisms, total and in relation to productivity. The managerial efficiency and shunt time presented better results for the trapezoidal and rectangular section, respectively. All quality indicators evaluated were within the limits of statistical control, characterizing quality and reliability of the soybean harvesting operation

Comparação entre métodos de perdas na colheita mecanizada de soja

The soybean is of great importance in the Brazilian agricultural scenario and both productivity and the area cultivated to each crop are increasing, demanding more speed and quality at harvest. However, losses are recorded in the mechanical harvesting of soybeans, a fundamental stage in the production process of field crops. Looking to quantify these losses was used in this study display a loss, and results were compared with the losses collected manually. Data were collected at Fazenda São Luiz, in the city of Santa Juliana - MG, with a harvester dual-rotor axial, with a platform of 9.14 m. We assessed 40 points in the day and night periods, and the variables: water content of grains, travel speed, plant height, height of first pod, grain yield, losses due to disability at the time of cutting, trail system, cleaning system and total grain losses and losses in the separation of clean grain. The soybean harvest at night had higher levels of coincidence between the obtained sensor separation and the losses measured in the field, while during the day there was a better match for the sensor track. Losses of grain deficiency in cutting height contribute largely to the loss of soybeans at harvest during the day, reducing the correlation between the losses estimated in the field and the losses obtained from the sensors.A cultura da soja é de grande importância no cenário agrícola brasileiro e tanto a produtividade quanto a área cultivada vêm aumentando a cada safra, exigindo cada vez mais rapidez e qualidade na colheita. Porém, perdas consideráveis são contabilizadas na colheita mecanizada, etapa fundamental no processo produtivo das grandes culturas. Procurando quantificar estas perdas utilizou-se no presente trabalho um monitor de perdas interno Intelliview, cujos resultados foram comparados com as perdas coletadas manualmente. Os dados foram obtidos na Fazenda São Luiz, localizada no município de Santa Juliana – MG, com uma colhedora axial de duplo rotor, com plataforma de corte de 9.14 m de largura. Foram avaliados 40 pontos, nos períodos noturno e diurno, sendo as variáveis analisadas: teor de água dos grãos; velocidade de deslocamento; altura de plantas; altura de inserção da primeira vagem; produtividade de grãos; perdas por deficiência na altura de corte, no sistema de trilha, sistema de limpeza e total; perdas de grãos na separação e perdas de grãos limpos. A colheita de soja no período noturno apresentou maior semelhança entre os níveis de obtidos no sensor de separação e as perdas medidas em campo, enquanto que no período diurno houve maior aproximação para o sensor de trilha. As perdas de grãos por deficiência na altura de corte contribuem em grande parte para as perdas de grãos de soja durante a colheita no período diurno, diminuindo a correlação entre as perdas avaliadas no campo e os níveis de perdas obtidos nos sensores

Qualidade das operações de preparo reduzido do solo e transplantio mecanizado de mudas de café

Soil tillage done with quality and conservation techniques are essential for the development of the coffee crop, as well as mechanized transplanting seedlings. The objective of this study was to evaluate the operational quality of mechanized sets for the reduced soil tillage and mechanized transplanting of coffee seedlings through quality indicators, using statistical process control. This study was carried out in the municipality of Matão – SP, Brazil. Operational and quality assessment were reflected in a sampling grid of 48 points spaced at 7.0 mx 20.0 m, and evaluated the operation of reduced soil tillage and transplanting seedlings by means of speed, slippage and alignment error of machinery. All variables showed asymmetric probability distribution and proved unstable as to statistical process control. The quality of operations of reduced soil tillage and mechanized transplanting of coffee seedlings proved all committed to quality indicators, due to the instability detected by statistical process control. The operation reduced soil tillage and mechanized transplanting of coffee seedlings skating show values below the ideal.O preparo do solo realizado com qualidade e de maneira conservacionista é essencial para o desenvolvimento da cultura do cafeeiro, bem como para o transplantio mecanizado das mudas. Objetivou-se, neste trabalho, avaliar a qualidade operacional dos conjuntos mecanizados de preparo reduzido do solo e transplantio de mudas de café, por meio de indicadores de qualidade, utilizando-se o controle estatístico de processo. O presente trabalho foi desenvolvido no município de Matão – SP, e a avaliação da qualidade operacional foi materializada em uma grade amostral de 48 pontos espaçados em 7,0 m x 20,0 m, sendo avaliada a operação de preparo reduzido do solo e o transplantio de mudas, por meio da velocidade de deslocamento, patinagem e erro de alinhamento dos conjuntos mecanizados. Todas as variáveis apresentaram distribuição de probabilidade assimétrica e mostraram-se instáveis quanto ao controle estatístico de processo. A qualidade das operações de preparo reduzido do solo e de transplantio mecanizado de mudas de café esteve comprometida para todos os indicadores de qualidade, devido à instabilidade detectada pelo controle estatístico de processo. A operação de preparo reduzido do solo e transplantio mecanizado de mudas de café apresentam valores de patinagem abaixo do ideal

Indicadores de qualidade para sistemas de preparo do solo no transplantio de citros

The soil preparation for citrus seedlings planting can affect the longevity, yield, plant health and the quality of the mechanized operations, which must be performed to ensure the future crop management. In this context, this study aimed to evaluate the quality indexes of soil tillage systems during citrus transplanting, through the performance of the operation and the study of times and movements of the mechanized sets. The experiment was conducted in the municipality of Matão - São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, with two systems for mechanized soil preparation (conventional and conjugate) to transplant the citrus, with 66 replicates for each treatment. Were evaluated as indicators of quality the wheels slip of the tractor, speed of the mechanized sets, the accuracy of the GPS receiver and a study of time and motion operations, to perform the calculation of the efficiency of the tillage operations of tillage was carried out. All quality indexes for the mechanized sets were unstable, which negatively affects the operations quality. The conjugated tilled system and the liming presented the lowest and the highest speed of the tractor-equipment when compared to others, respectively.O preparo do solo para o transplantio das mudas de citros afeta a longevidade, a produtividade, os aspectos fitossanitários e também a qualidade das operações mecanizadas que deverão ser executadas para garantir o futuro manejo da cultura. Neste contexto, objetivou-se avaliar os indicadores de qualidade dos sistemas de preparo do solo para o transplantio de citros, por meio do desempenho da operação e do estudo de tempos e movimentos dos conjuntos mecanizados. O experimento foi conduzido no município de Matão – São Paulo, em delineamento experimental inteiramente casualizado, sendo avaliados dois sistemas mecanizados para o preparo do solo (convencional e conjugado) para o transplantio de mudas de citros, com 66 repetições para cada tratamento. Foram avaliados como indicadores de qualidade a patinagem dos rodados do trator, velocidade dos conjuntos mecanizados e, por fim, a acurácia do receptor GPS. Também foi realizado um estudo de tempos e movimentos das operações, para efetuar o cálculo da eficiência das operações de preparo do solo. Todos os indicadores de qualidade dos conjuntos mecanizados apresentam-se instáveis, influenciando negativamente a qualidade das operações. O sistema de preparo do solo conjugado e a operação de calagem apresentam a menor e a maior velocidade do conjunto trator-equipamento em relação às demais, respectivamente

Qualidade do recolhimento mecanizado do café

The harvest of coffee fallen on the ground is essential to reduce the losses that occurred naturally or because of the crop plant. The objective was to evaluate the operational quality of a mechanized set of coffee harvest on the soil, using the statistical process control. The evaluation of operational quality was reflected in sampling grid of 27 points, spaced 10 m in coffee row. The operation was performed in crop with load pending 90.0 ben bags of coffee. ha-1, with 15.3 ben bags of coffee. ha-1 in the soil. It was used as treatments, three rotations of PTO (444; 540 and 630 rpm), statistically distributed with nine replications. We evaluated the composition of the first material found in the soil, the amount of coffee remaining after the operation of the harvester, the collecting efficiency and the separation efficiency coffee and debris inside the machine. It was found that the amount of material to be collected may have a high variability in the distribution. The amount of this coffee in this material shows high variability, affecting the ability of gathering and separation of the machine. The increase in rotation of the PTO harvester does not increase the efficiency of gathering, but improves the separation efficiency of the coffee inside the machine.O recolhimento do café de varrição realizado com qualidade é essencial para reduzir as perdas do café que caiu ao solo de forma natural ou devido à colheita. Objetivou-se neste trabalho avaliar a qualidade operacional de um conjunto mecanizado de recolhimento de café, por meio da eficiência de recolhimento, porcentagem de café remanescente e pureza, utilizando-se o controle estatístico de processo. O trabalho foi desenvolvido no município de Presidente Olegário, MG, e a avaliação da qualidade operacional foi materializada em uma grade amostral de 27 pontos espaçados em 10 metros na linha do cafeeiro. A operação foi realizada com uma recolhedora Master Café 2, em uma lavoura com carga pendente de 90,0 sacas de café ben. ha-1, sendo 15,3 sacas de café ben. ha-1 presentes no solo. Utilizou-se como tratamentos três rotações da TDP (1400, 1700 e 2000 rpm), com nove repetições, delineadas em blocos ao acaso. Avaliou-se a composição do material inicial presente no solo, a quantidade de café remanescente após a operação da recolhedora, a eficiência de recolhimento e a eficiência de separação do café e detritos no interior da máquina. Concluiu-se que a quantidade de material a ser recolhido pode apresentar alta variabilidade na distribuição. A quantidade de café presente neste material apresenta alta variabilidade, interferindo na capacidade de recolhimento e separação da máquina. O incremento na rotação da TDP da recolhedora não eleva a eficiência de recolhimento, mas melhora a eficiência de separação do café no interior da máquina

Características agronômicas da soja em semeadura convencional e cruzada

Considerando-se que modificações relacionadas à população de plantas podem influenciar positiva ou negativamente na produtividade, objetivou-se com o presente trabalho avaliar as características agronômicas relacionadas com a produção de soja em sistemas de semeadura convencional e cruzada. Para tanto, utilizaram-se as ferramentas do controle estatístico de processo. O experimento foi realizado no município de Jaboticabal - SP, em solo classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico, sendo empregado um conjunto trator MF660, 4x2 TDA (tração dianteira auxiliar), com 110 kW e semeadoraadubadora de precisão da marca Marchesan, modelo COP Suprema 7/4, com disco vertical pneumático. O delineamento estatístico utilizado foi baseado na metodologia do controle estatístico de processo, na qual os pontos foram coletados ao longo da operação. Os tratamentos consistiram de dois sistemas de semeadura da soja, sendo: convencional e cruzada. Empregou-se uma malha regular espaçada de 20 x 20 m, além de avaliações em duas linhas nos dois sistemas de semeadura. Os indicadores de qualidade ou variáveis avaliados foram: altura de plantas; altura da inserção da primeira vagem; número de vagem por planta; altura de corte; distribuição de palha e produtividade de grãos. As características agronômicas da soja foram influenciadas em função dos sistemas de semeadura convencional e cruzada. A altura de corte e a produtividade de grãos apresentaram estabilidade do processo para ambos os sistemas de semeadura

Qualidade da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar nos turnos diurno e noturno

O plantio mecanizado de cana-de-açúcar está em crescente expansão no Brasil devido à maior operacionalidade e às melhores condições de trabalho proporcionadas aos operários em relação a outros tipos de plantio, porém estudos relacionados a este tema ainda são incipientes ou escassos no Brasil. Neste contexto, objetivou-se avaliar neste trabalho o desempenho do conjunto mecanizado trator-plantadora e a qualidade da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar, em dois turnos de operação, por meio do controle estatístico de processo e das demais análises estatísticas. O plantio mecanizado foi realizado em área do município de Monte Alto - SP, e o delineamento estatístico utilizado foi inteiramente casualizado, totalizando 80 pontos amostrais (repetições), sendo 40 pontos para a operação diurna e 40 pontos para a operação noturna. As variáveis e/ou indicadores de qualidade avaliados para o desempenho do conjunto mecanizado foram: velocidade de deslocamento, rotação do motor, pressão do óleo do motor, temperatura da água do motor, capacidade de campo efetiva e os consumos horário e efetivo de combustível. Para a avaliação da qualidade da operação do plantio mecanizado foi utilizado o delineamento estatístico inteiramente casualizado, com parcelas subdivididas no espaço e no tempo, no qual foi realizado um total de 160 repetições, sendo 80 para o turno diurno e 80 para o noturno, sendo ainda divididas 40 repetições para os sulcos esquerdo e direito, utilizando-se como variáveis ou indicadores de qualidade: o número de rebolos m-1, número de gemas totais m-1, número de gemas viáveis m-1, % gemas viáveis, consumo de mudas (Mg ha-1), perfilhamento aos 30, 60, 90 e 120 dias após o plantio (DAP) e por fim as falhas aos 90 e 120 DAP, respectivamente. A qualidade da operação de plantio mecanizado de cana-de-açúcar é influenciada pelos turnos...The mechanized planting of sugarcane is becoming increasingly widespread in Brazil due to the more operational and better working conditions afforded to workers in relation to other types of planting, but studies related to this topic are incipient or scarce in Brazil. In this context, the aim of this work was to evaluate the performance of the whole tractor-mechanized planter and quality of operation of mechanized planting of cane sugar, in two shifts of operation, through statistical process control and statistical analyzes. The mechanized planting was carried out in the area of the municipality of Monte Alto - SP, and statistical design was completely randomized, totaling 80 sampling points (replicates), 40 points for daytime operation and 40 points for the night operation. The variables and/or quality indicators evaluated for the performance of mechanized set were: speed, engine speed, oil pressure, coolant temperature, engine water, field capacity and fuel consumption and time effective fuel. To evaluate the quality of operation of mechanized planting was used completely randomized design with a split plot in space and time, in which we performed a total de 160 replications, and 80 for the day shift and 80 for the night, being still divided 40 repetitions for the grooves left and right, being used as variables or quality indicators: the number of wheels m-1, total number of buds m-1, number of viable buds m-1, % viable buds m-1, consumption of billets (Mg ha-1), tillering at 30, 60, 90 and 120 days after planting and finally failures at 90 e 120. The quality of operation of mechanized planting of cane sugar is influenced by day and night shifts, being lower at nighttime for quality indicators related to agronomic aspects of culture and operational performance of the tractor-planter, except for the water temperature of the engine. The average water temperature of the engine and tractor ..

Ferramentas da qualidade na colheita mecanizada de cana-de-açúcar

The quality management in the mechanized agricultural operations is essential to reduce the variability intrinsic to the same and can, in a way, improve the analysis and interpretation of results, so as to develop a plan to more efficient improvements. Based on the concept that quality planning targets is a factor to be achieved, the management of harvesting sugarcane has a higher reliability of the results, the indicators that affect the process are detected, a lower incidence of errors type I and II in control charts and, finally, the use of a charts template which fits best for each situation. In this sense, aimed to the present work apply a systemic quality management in mechanized harvesting operation billets and commercial sugarcane, in order to define critical indicators of quality, specific pattern of rigor of analysis and define a control chart template for the better management of harvest. The experiment was conducted in the agricultural area of a production plant sugarcane in the municipality of Frutal - MG. The data analysis was based on statistical quality control, failure mode and effect analysis, control charts and levels of capability processes. There are seven critical quality indicators, while the height of cut, damage index, the percentage of buds and unviable working speed of analysis have greater importance because of the risk priority index and ease of data collection for analysis. The quality indicators speed and fuel consumption of time are more probability occurrence of error type when using the value three (3σ) in combination with standard deviation. The control charts of individual values is the best option for monitoring losses in mechanical harvesting of sugarcane, due to its greater ease of processing of the results in relation to ...A gestão da qualidade nas operações agrícolas mecanizadas é essencial para diminuir a variabilidade inerente à mesma, podendo, de certa forma, melhorar a análise e interpretação dos resultados, para assim elaborar um plano de melhorias mais eficiente. Partindo do conceito que as metas do planejamento da qualidade é um fator a ser atingido, o gerenciamento da colheita de cana-de-açúcar apresenta maior confiabilidade dos resultados, se os indicadores que afetam o processo forem detectados, menor ocorrência dos erros tipo I e II nas cartas de controle e, por fim, a utilização de um modelo de carta que se adapte melhor para cada situação. Neste sentido, objetivou-se no presente trabalho aplicar uma gestão sistêmica da qualidade na operação de colheita mecanizada de mudas e comercial de cana-de-açúcar, visando definir indicadores críticos de qualidade, padrão de rigorosidade específico de análise e definir um modelo de carta de controle para o melhor gerenciamento da colheita. O experimento foi desenvolvido em área agrícola de uma usina produtora de cana-de-açúcar no município de Frutal - MG. As análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizada a análise de modo e efeito de falhas, cartas de controle e índices de capacidade de processos. Existem sete indicadores críticos de qualidade, sendo que a altura de corte, índice de danos, porcentagem de gemas inviáveis e velocidade de trabalho possuem maior importância de análise, devido ao índice de prioridade de risco e a facilidade de obtenção dos dados para análise. Os indicadores de qualidade velocidade e consumo horário de combustível apresentam maior probabilidade de ocorrência do erro do tipo II ao usar o valor três (3σ) em associação ao desvio padrão. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar..