An Intelligent Traction Control for Motorcycles

The appearance of anti-lock braking systems (ABS) and traction control systems (TCS) have been some of the most major developments in vehicle safety. These systems have been evolving since their origin, always keeping the same objective, by using increasingly sophisticated algorithms and complex brake and torque control architectures. The aim of this work is to develop and implement a new control model of a traction control system to be installed on a motorcycle, regulating the slip in traction and improving dynamic performance of two-wheeled vehicles. This paper presents a novel traction control algorithm based on the use of Artificial Neural Networks (ANN) and Fuzzy Logic. An ANN is used to estimate the optimal slip of the surface the vehicle is moving on. A fuzzy logic control block, which makes use of the optimal slip provided by the ANN, is developed to control the throttle position. Two control blocks have been tuned. The first control block has been tuned according to the experience of an expert operator. The second one has been optimized using Evolutionary Computation (EC). Simulation shows that the use of EC can improve the fuzzy logic based control algorithm, obtaining better results than those produced with the control tuned only by experience.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Detección del tipo de carretera mediante lógica borrosa

Presentación powerpoint de la ponenciaLa aparición de los sistemas seguridad activa tales como los sistemas antibloqueo de frenos (ABS), control de tracción (TCS), control de estabilidad (ESP), direcciones activas (EPS), etc. han sido una evolución fundamental dentro de la seguridad vial. Los sistemas de seguridad activa del coche son aquellos que trabajan para reducir el riesgo de sufrir un accidente. Estos sistemas velan por nuestra seguridad, están en continuo desarrollo e incorporan nuevas funciones continuamente. Para que estos sistemas funcionen adecuadamente necesitan conocer una información fundamental, la cual es el tipo de carretera por donde circulan. Por este motivo se presenta este trabajo. En él se busca conocer el tipo de carretera por donde circula el vehículo mediante técnicas de estimación de las fuerzas de contacto entre la rueda y la calzada y la velocidad del vehículo. El objetivo es realizar esta detección antes de que se produzca una situación de riesgo. Con esto se pretende que los sistemas de control del vehículo puedan actuar de forma más adecuada y rápida ante una situación de peligro, obteniendo con ello una ventaja sustancial frente a los sistemas actuales.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Evaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletas

El sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando mayoritariamente en los vehículos de cuatro ruedas, siendo escasa la implantación de estos tipos de sistemas en motocicletas, debido a una mayor complicación en el desarrollo y funcionamiento correcto de estos sistemas. Esto repercute en un mayor número de accidentes en los que la motocicleta está involucrada, especialmente cuando el conductor no tiene suficiente experiencia en su conducción. En este trabajo se presentarán los resultados obtenidos en simulaciones realizadas con BikeSim® con diferentes algoritmos de control de ABS para motocicletas. Entre los algoritmos evaluados se encuentran controles basados en PI, en modo deslizante y en lógica borrosa. Además, se incluye una comparativa con un algoritmo basado en un sistema comercial y con una motocicleta sin ABS. Dentro de las tipologías estudiadas se aprecia que los sistemas ABS convencionales reducen la distancia de frenado, sin embargo, no son suficientemente óptimosUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Coordinación docente en enseñanzas adaptadas al EEES. Aplicación a un centro de Ingeniería

Para los nuevos grados en Ingeniería basados en el EEES se hace recomendable contar con un sistema que facilite la coordinación del conjunto de todas las actividades de enseñanza/aprendizaje. Para acometer estas tareas de forma eficiente se ha diseñado y desarrollado un modelo de coordinación con dos ejes en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Málaga. El eje horizontal pretende coordinar, una vez se recopile toda la información necesaria, la carga de trabajo del estudiante de las asignaturas de cada semestre, mientras que el eje vertical intenta verificar la secuenciación adecuada de contenidos y el cumplimiento de las correspondientes competencias asignadas a las materias que conforman el plan de estudios. Además, el sistema implementado facilita la difusión de competencias, contenidos y sistemas de evaluación recogidos en la Memoria de Verificación del Título permitiendo detectar desviaciones y estableciendo las medidas correctoras adecuadas. Este procedimiento se apoya en una base de datos que recoge el plan de estudios y que permite generar formularios para recoger la información necesaria, permitiendo aligerar la carga de todo el proceso y facilitar la toma de decisiones a los participantes y órganos implicados

Linking Spatial and Temporal Dynamic of Bacterioplankton Communities With Ecological Strategies Across a Coastal Frontal Area

Ocean frontal systems are widespread hydrological features defining the transition zone between distinct water masses. They are generally of high biological importance as they are often associated with locally enhanced primary production by phytoplankton. However, the composition of bacterial communities in the frontal zone remains poorly understood. In this study, we investigate how a coastal tidal front in Brittany (France) structures the free-living bacterioplankton communities in a spatio-temporal survey across four cruises, five stations and three depths. We used 16S rRNA gene surveys to compare bacterial community structures across 134 seawater samples and defined groups of co-varying taxa (modules) exhibiting coherent ecological patterns across space and time. We found that bacterial communities composition was strongly associated with the biogeochemical characteristics of the different water masses and that the front act as an ecological boundary for free-living bacteria. Seasonal variations in primary producers and their distribution in the water column appeared as the most salient parameters controlling heterotrophic bacteria which dominated the free-living community. Different dynamics of modules observed in this environment were strongly consistent with a partitioning of heterotrophic bacterioplankton in oligotroph and copiotroph ecological strategies. Oligotroph taxa, dominated by SAR11 Clade members, were relatively more abundant in low phytoplankton, high inorganic nutrients water masses, while copiotrophs and particularly opportunist taxa such as Tenacibaculum sp. or Pseudoalteromonas sp. reached their highest abundances during the more productive period. Overall, this study shows a remarkable coupling between bacterioplankton communities dynamics, trophic strategies, and seasonal cycles in a complex coastal environment

Procedimiento para medir las características de fricción en una carretera mediante una modificación de la fórmula mágica

Presentación powerpoint del congreso. Esta presentación no ha sido publicadaConocer el coeficiente de fricción en el contacto rueda-calzada tiene mucha importancia ya que es un factor fundamental en los accidentes de tráfico. Por este motivo hay muchos trabajos en la literatura que han tratado de conocer las características de fricción de las carreteras. Desarrollando para ello, muchos dispositivos y metodologías para la medición de este parámetro. La mayoría de estos métodos se han centrado en el conocimiento de la resistencia a la fricción en la calzada, teniendo en cuenta la composición de la misma y haciendo las medidas en condiciones de mojado. Pero cuando un vehículo circula, el contacto se produce entre un neumático y la carretera, es por ello, que en el estudio de la iteración neumático-calzada hay que tener en cuenta el tipo de neumático en la misma. En este trabajo se trata de unificar el estudio del coeficiente de rozamiento, teniendo en cuenta los dos medios existentes en el contacto, la rueda y la carretera. Por consiguiente, se estudiará el modelo de neumático de la Fórmula Mágica y su adecuación al tipo de carretera por la que circula, teniendo en cuenta los parámetros que influyen en el contacto, como son, la composición de la carretera, el estado de la misma, el tipo de neumático, la velocidad del vehículo y el deslizamiento entre el neumático y la carretera.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

The genomic repertoire for cell cycle control and DNA metabolism in S. purpuratus

A search of the Strongylocentrotus purpuratus genome for genes associated with cell cycle control and DNA metabolism shows that the known repertoire of these genes is conserved in the sea urchin, although with fewer family members represented than in vertebrates, and with some cases of echinoderm-specific gene diversifications. For example, while homologues of the known cyclins are mostly encoded by single genes in S. purpuratus (unlike vertebrates, which have multiple isoforms), there are additional genes encoding novel cyclins of the B and K/L types. Almost all known cyclin-dependent kinases (CDKs) or CDK-like proteins have an orthologue in S. purpuratus; CDK3 is one exception, whereas CDK4 and 6 are represented by a single homologue, referred to as CDK4. While the complexity of the two families of mitotic kinases, Polo and Aurora, is close to that found in the nematode, the diversity of the NIMA-related kinases (NEK proteins) approaches that of vertebrates. Among the nine NEK proteins found in S. purpuratus, eight could be assigned orthologues in vertebrates, whereas the ninth is unique to sea urchins. Most known DNA replication, DNA repair and mitotic checkpoint genes are also present, as are homologues of the pRB (two) and p53 (one) tumor suppressors. Interestingly, the p21/p27 family of CDK inhibitors is represented by one homologue, whereas the INK4 and ARF families of tumor suppressors appear to be absent, suggesting that these evolved only in vertebrates. Our results suggest that, while the cell cycle control mechanisms known from other animals are generally conserved in sea urchin, parts of the machinery have diversified within the echinoderm lineage. The set of genes uncovered in this analysis of the S. purpuratus genome should enhance future research on cell cycle control and developmental regulation in this model

Procedimiento para la incorporación de resultados de aprendizaje en las guías docentes, orientado a la acreditación de títulos de Grado en Ingeniería

La última fase del proceso de evaluación externa de los títulos oficiales es una comprobación del ajuste existente entre el título implantado y el diseño propuesto inicialmente, contemplando las acciones realizadas sobre las posibles desviaciones y sus causas. Una de las dimensiones más relevantes en esta comprobación son los resultados de aprendizaje. En el presente trabajo se presenta un procedimiento desarrollado, apoyado en una base de da-tos relacional, con el fin de trasladar al profesorado la importancia de estos resultados y fomentar la incorporación de los mismos en las guías docentes de las asignaturas. Los resultados obtenidos justifican el procedimiento desarrollado.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Resultados de la coordinación docente de un centro

En la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Málaga se diseñó un sistema de coordinación docente para los nuevos grados en Ingeniería basados en el EEES, con el objeto de poder realizar de forma eficiente la coordinación del conjunto de todas las actividades de enseñanza/aprendizaje. Este procedimiento se apoya en una base de datos que recoge el plan de estudios y que permite generar formularios para recoger la información necesaria, permitiendo aligerar la carga de todo el proceso y facilitar la toma de decisiones a los participantes y órganos implicados. En el presente trabajo se presentan los resultados obtenidos en la aplicación de este sistema, evidenciando que el proceso facilita información relevante de la puesta en práctica del proceso de enseñanza recogido en la Memoria de Verificación de los títulos, evidenciando posibles errores en la misma así como desviaciones en el desarrollo docente.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec