A Graphical User Interface for Designing Graph Grammars

Graph grammar has been widely applied in many scientific areas. However, designing graph grammar is very challenging for users without strong computer science background. This paper presents a graphical user interface (GUI) for designing graph grammars following an edge-based context-sensitive graph grammar formalism, EGG. This GUI significantly eases graph grammar design, especially for users unfamiliar with the grammar format

Segurança e monitoramento em redes privadas: técnicas para monitorar e proteger

Discusses network management techniques, such as Apache web services settings, e-mail server using Postfix and Dovecot applications, and Mysql data bases servers. The suggested settings try to get the maximum security. In addition, the monitoring of the applications, servers and equipaments using softwares such as Nagios, Cacti and PRTG was done.Aborda técnicas para a realização do trabalho de gerência de rede, como a configuração de serviços Web com o uso do Apache, de servidor de e-mail com o uso das aplicações Postfix e Dovecot e servidores de banco de dados com Mysql. As configurações sugeridas buscam obter o máximo de segurança. Além disso, foi realizado o monitoramento desses aplicativos, servidores e equipamentos ativos da rede com o uso de softwares como o Nagios, Cacti e PRTG

Frações burguesas e frações do capital: a questão da sobredeterminação e o problema da sobrepolitização do econômico

XX Encontro Nacional de Economia Política: desenvolvimento Latino-Americano, Integração e Inserção Internacional - UNILA, Foz do Iguaçu, 26 a 29 de maio de 2015O artigo problematiza a necessária distinção entre frações do capital e o signifi cado, em especial no campo das práticas políticas, do fracionamento das classes (centralmente das classes dominantes). O objetivo é criticar uma tendência recorrente em análises marxistas de “sobrepolitizar” processos determinados ao nível econômico. A primeira seção traça algumas considerações sobre contradição e fracionamento das classes no campo específi co do político, apontando para a autonomia relativa do Estado e a “sobredeterminação” que pode ocorrer nesse nível. A segunda seção traz uma crítica a certas abordagens (no caso alguns desenvolvimentos propostos por Bob Jessop) inspiradas na leitura forma-valor, que pretendem articulá- la à forma-Estado, através da produção de novos conceitos. A terceira seção, a título de considerações fi nais, discute abertamente a indeterminação da forma-valor e o problema da reprodução do capital, especifi camente em uma tendência de reduzir a reprodução a um processo de auto-reprodução do capital (como sujeito)Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social (BNDES); Usina Hidrelétrica de Itaipu (ITAIPU); Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) e Universidade Federal da Integração Latino-Americana (UNILA

Polissacarídeos amido e celulose enxertados com ácido tioglicólico com ação bactericida

Trabalho apresentado no 31º SEURS - Seminário de Extensão Universitária da Região Sul, realizado em Florianópolis, SC, no período de 04 a 07 de agosto de 2013 - Universidade Federal de Santa Catarina.A necessidade de se obter materiais resistentes à ação de bactérias na indústria farmacêutica tem levado ao aumento de pesquisas no campo de biomateriais, principalmente no que diz respeito à obtenção de materiais de baixo custo. A celulose vem sendo utilizada com muita eficiência para fabricação de filmes, plásticos, espessantes dentre outros. Neste trabalho, propomos a modificação de filmes de celulose bacteriana e amido com acido tioglicólico, sendo realizado teste da atividade bactericida dos mesmos. Foi observado que os filmes de celulose apresentaram uma considerável atividade bactericida frente à bactéria Salmonella, o que potencializa o seu uso como curativos

Navegar é preciso: travessias entre o piano erudito e o piano popular brasileiro

Considerando a recente inserção da música popular no campo acadêmico brasileiro e a força da tradição europeia no ensino do piano, é possível compreender como a dicotomia erudito/popular ainda prevalece. No entanto, a figura do “Músico Anfíbio” (AQUINO, 2007), que combina os saberes da música de concerto e da música popular em uma prática musical plural, inovadora e alinhada com o atual mercado musical, se faz cada vez mais presente no contexto brasileiro. Diante dessa premissa, esta pesquisa em fase inicial de desenvolvimento, tem como principal objetivo investigar o processo de formação musical e a dupla atuação profissional - nos universos da música de concerto e da música popular - de quatro pianistas atuantes no mercado musical brasileiro atual. Para tanto, será realizada uma investigação biográfico-narrativa (BOLÍVAR, 2010) utilizando a entrevista narrativa (FLICK, 2013) como ferramenta metodológica. Espera-se que os resultados da pesquisa esclareçam questões relacionadas à formação e atuação do Músico Anfíbio na atualidade

Revision of the morphology, phylogenetic relationships, behaviour and diversity of the Iberian and Italian ant-like Tachydromia Meigen, 1803 (Diptera: Hybotidae)

Phylogenetic inference, based on five molecular markers (COI, 28S, AATS, 12S, PGD), corroborates the synonymy of the flightless genera Pieltainia Arias, 1919 and Ariasella Gil, 1923 with Tachydromia Meigen, 1803. The secondary structure of the 28S rRNA gene is used for the first time in this family to align the multiple sequences. Molecular and morphological data are largely congruent for all known species of flightless Tachydromia. This paper treats ten western Mediterranean species (nine Iberian and one Italian) in detail, including the description of four new species: T. ebejeri Gonçalves, Grootaert & Andrade sp. nov., T. stenoptera Gonçalves, Grootaert & Andrade sp. nov., T. cantabrica Gonçalves, Grootaert & Andrade sp. nov. and T. nigrohirta Gonçalves, Grootaert & Andrade sp. nov. The male of Tachydromia pieltaini (Gil Collado, 1936) and the female of Tachydromia apterygon Plant & Deeming, 2006 are described for the first time, while a lectotype is assigned to Tachydromia pandellei (Séguy, 1941). A key to all non-macropterous Tachydromia is supplied. Knowledge on the geographic distribution of most species is considerably enhanced. The mating behaviour of Tachydromia semiaptera (Gil Collado, 1923) and Tachydromia iberica (Arias, 1919) is documented for the first time, and we propose a change in the definition of terms apterous and micropterous to properly accommodate the diversity of wing states in this cluster of species.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Uncalibrated visual servo for unmanned aerial manipulation

© 20xx IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.This paper addresses the problem of autonomous servoing an unmanned redundant aerial manipulator using computer vision. The overactuation of the system is exploited by means of a hierarchical control law, which allows to prioritize several tasks during flight. We propose a safety-related primary task to avoid possible collisions. As a secondary task, we present an uncalibrated image-based visual servo strategy to drive the arm end-effector to a desired position and orientation by using a camera attached to it. In contrast to the previous visual servo approaches, a known value of camera focal length is not strictly required. To further improve flight behavior, we hierarchically add one task to reduce dynamic effects by vertically aligning the arm center of gravity to the multirotor gravitational vector, and another one that keeps the arm close to a desired configuration of high manipulability and avoiding arm joint limits. The performance of the hierarchical control law, with and without activation of each of the tasks, is shown in simulations and in real experiments confirming the viability of such prioritized control scheme for aerial manipulation.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Pathophysiology and medical treatment of pain in fibrous dysplasia of bone

One of the most common complications of fibrous dysplasia of bone (FD) is bone pain. Usual pain killers are often of inadequate efficacy to control this bone pain. The mechanism of bone pain in FD remains uncertain, but by analogy with bone tumors one may consider that ectopic sprouting and formation of neuroma-like structures by sensory and sympathetic nerve fibers also occur in the dysplastic skeleton. Bone pain has been reported in up to 81% of adults and 49% of children. It affects predominantly the lower limbs and the spine. The degree of pain is highly variable and adults reports more pain than children. Bisphosphonates have been shown to reduce bone pain in uncontrolled studies. Their influence on bone strength remains unknown. In a randomized trial testing alendronate, bone pain was not significantly improved. Another trial assessing the effect of risedronate is ongoing. Possible future therapies include tocilizumab, denosumab and drugs targeting nerve growth factor and its receptor TrkA

Cartografía temática para el ordenamiento territorial : partido de Marcos Paz

Fil: Cabral, Mirta Graciela. Cátedra de Estadística. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; ArgentinaFil: Marlats, Ana Laura. CICBAFil: Andrade, Gisel. CICBAFil: Muntz, Daniel E.. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; ArgentinaFil: Sierra, Leonardo. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; ArgentinaFil: Martínez, Nicolás. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. Universidad Nacional de La Plata; ArgentinaFil: Gado, Patrick. Ministerio de Asuntos Agrarios de la Provincia de Buenos Aires; Argentin