51 research outputs found

    Nonlinear Control Theory, the PhD Course 1994

    Get PDF

    MIMO Encoder and Decoder Design for Signal Estimation

    Get PDF
    We study the joint design of optimal linear MIMO encoders and decoders for filtering and transmission of a vector- valued signal over parallel Gaussian channels subject to a real- time constraint. The objective is to minimize the sum of the estimation error variances at the receiving end. The design problem is nonconvex, but it is shown that a global optimum can be found by solving a related two-stage problem. The first stage consists of a mixed norm minimization problem, where the 2-norm corresponds to the error variance in a corresponding Wiener-Kolmogorov filtering problem and the 1-norm is induced by the channel noise. The second stage consists of a matrix spectral factorization

    Control Problems at the European Spallation Source

    Get PDF
    A background on the Europan Spallation Source is given, and our work on three control problems important for the design of its linear accelerator are presented

    Processidentifiering - Projektarbeten hösten 1991

    Get PDF

    A theoretical study of the 1B2u and 1B1u vibronic bands in benzene

    Get PDF
    The two lowest bands, 1B2u and 1B1u, of the electronic spectrum of the benzene molecule have been studied theoretically using a new method to compute vibronic excitation energies and intensities. The complete active space (CAS) self-contained field (SCF) method (with six active π-orbitals) was used to compute harmonic force field for the ground state and the 1B2u and 1B1u electronic states. A linear approximation has been used for the transition dipole as a function of the nuclear displacement coordinates. Derivatives of the transition dipole were computed using a variant of the CASSCF state interaction method. Multiconfigurational second-order perturbation theory (CASPT2) was used to obtain absolute excitation energies (12 active π-orbitals). The results show that the approach works well. Vibrational progressions are well described in both bands and intensities, and energies are in agreement with experiment, in particular when CASPT2 derived geometries are used. One interesting result is that computed vertical energies fall about 0.1 eV on the high energy side of the band [email protected]

    The genetic history of Scandinavia from the Roman Iron Age to the present

    Get PDF
    The authors acknowledge support from the National Genomics Infrastructure in Stockholm funded by Science for Life Laboratory, the Knut and Alice Wallenberg Foundation and the Swedish Research Council, and SNIC/Uppsala Multidisciplinary Center for Advanced Computational Science for assistance with massively parallel sequencing and access to the UPPMAX computational infrastructure. We used resources from projects SNIC 2022/23-132, SNIC 2022/22-117, SNIC 2022/23-163, SNIC 2022/22-299, and SNIC 2021-2-17. This research was supported by the Swedish Research Council project ID 2019-00849_VR and ATLAS (Riksbankens Jubileumsfond). Part of the modern dataset was supported by a research grant from Science Foundation Ireland (SFI), grant number 16/RC/3948, and co-funded under the European Regional Development Fund and by FutureNeuro industry partners.Peer reviewedPublisher PD

    OD-matriskalibrering för en mikrosimuleringsmodell - en Paramicsimplementering för Göteborg

    No full text
    The Swedish National Road Administration (SNRA) has recently started to use the simulation tool Paramics for traffic planning. An important input to simulation models are travel demand data in the form of OD-matrices. At present OD-matrices are obtained from SAMPERS, which is a software for traffic predictions, but these data has shown to differ a lot from existing traffic counts. If modeled flows differ less from traffic counts the simulation results are trustworthier. A project that has been carried out is to build a model of the area around E6 and Rv45 north/north east of Gothenburg. The model will be used to simulate incidents and to test different traffic control scenarios in the area. The aim of this master thesis was to present an approach for OD-matrix calibration wit Paramics Estimator including tools for handling data used as input. The tools for handling data used as input have been implemented as programs written in Visual Basic. The most important function of the programs is to divide travel demand data and link flow observations into shorter periods and to write these data into files with the correct format. The implemented approach has further been used to calibrate OD-matrices for the Gothenburg model with Paramics Estimator. A comparison between a simulation of the calibrated OD-matrices and the original has been carried out to evaluate the result of the calibration for the Gothenburg model. The results suggest that it is possible to increase the match between measured and simulated flows by using the implemented approach. One purpose with the programs for handling input data was to make it possible to use them for other similar cases. This purpose has been achieved partly. It is possible to divide ODmatrices and link flow observations into shorter periods chosen by the user and to write these data to files with the correct format. Some of the functions are however only implemented for the periods that have been used for the Gothenburg model.Vägverket har börjat använda simuleringsverktyget Paramics som stöd i arbetet med trafikplanering. En viktig del av indata till simuleringsmodeller är data om reseefterfrågan som kan anges i form av OD-matriser. OD-matriser kommer för närvarande ofta ursprungligen från trafikprognosprogrammet SAMPERS men dessa data har visat sig avvika mycket från uppmätta trafikmängder. En bättre överensstämmelse mellan modellerade och uppmätta trafikflöden gör att simuleringsresultaten blir mer trovärdiga. Ett projekt som genomförts med Paramics är att bygga upp en modell av området kring E6 och Rv45 nord/nordost om Göteborg. Modellen är tänkt att användas för att simulera incidenter och bedöma scenarier för trafikstyrning i området. Syftet med detta examensarbete var att ta fram ett tillvägagångssätt för OD-matriskalibrering i Paramics Estimator som innehåller verktyg för att bearbeta indata. Verktygen för att bearbeta indata har implementerats genom program skrivna i Visual Basic. Programmens främsta funktion är att perioduppdela data om reseefterfrågan och observerade länkflöden till filer med rätt format. Vidare har det implementerade tillvägagångssättet använts för att genomföra en OD-matriskalibrering för den aktuella Göteborgsmodellen med Paramics Estimator. En jämförelse mellan en simulering av de kalibrerade OD-matriserna och en simulering av de ursprungliga OD-matriserna har genomförts för att utvärdera resultatet av ODmatriskalibreringen för Göteborgsmodellen. Resultaten tyder på att det är möjligt att förbättra överensstämmelsen mellan modellerade och observerade flöden genom att använda sig av det tillvägagångssätt som tagits fram. Ett av målen med arbetet var att verktygen för bearbetning av indata skulle gå att använda för andra liknande fall. Detta mål har delvis uppnåtts. Perioduppdelning av dygnsmatriser och observationer till filer på rätt format för Paramics modul för OD-matriskalibrering kan genomföras med fritt vald periodindelning. Vissa funktioner är dock endast implementerade för den periodindelning som använts för Göteborgsmodellen

    Systemstudie Tvärförbindelse Södertörn : Hur påverkas det omgivande vägsystemet?

    No full text
    Stockholms län förväntas växa med 680 000 invånare fram till 2040 vilket innebär ökad efterfrågan på resande i länet. Stockholms kommun beräknas stå för nära hälften av befolkningsökningen i länet med 280 000 invånare varav 140 000 inom Söderort och övriga Södertörnskommuner väntas öka med drygt 150 000 invånare. Utöver det förväntas den tunga trafiken öka bl a genom överflyttning från övrigt vägnät och den planerade utbyggnaden av hamnen i Norvik. Trots stora utbyggnader av såväl väg- som kollektivtrafiksystemet förväntas belastningen, och därmed köerna, i delar av vägsystemet att öka. Infrastrukturen på Södertörn är i dagsläget eftersatt och Tvärförbindelse Södertörn ska bidra till utveckling av Södertörn genom bättre pendlingsmöjligheter, effektiv kollektivtrafik och godstransporter samtidigt som cykelstråket utvecklas. Tvärförbindelsen kommer att gå mellan E4/E20 vid Vårby backe i Kungens kurva till väg 73 vid trafikplats Jordbro i Haninge kommun. Tillsammans med E4 Förbifart Stockholm och Norrortsleden utgör sträckan en yttre tvärled för regionen från Haninge till Österåker. Syftet med denna systemstudie är att analysera hur Tvärförbindelse Södertörn påverkar sträckor där det idag råder framkomlighetsproblem och om eventuellt nya flaskhalsar uppstår
    corecore