Satellite formation flying control of the relative trajectory shape and size using lorentz forces

Propellantless control approaches for small satellite formation flying represent a special interest and an important advantage for space industry nowadays. A formation flying control algorithm using the Lorentz force for Low­Earth Orbits to achieve a trajectory with required shape and size is proposed in this dissertation. The Lorentz force is produced as the result of interaction between the Earth’s magnetic field and an electrically charged spacecraft. Achieving the required trajectories represents a challenge since the control is the variation of the satellite’s charge value. This control mechanism simplicity cannot provide full controllability. A Lyapunov­based control is developed for elimination of the initial relative drift after launch and it is aimed for reaching a required relative trajectory with predefined shape and size. The control algorithm is constructed to correct different parameters of the relative trajectory at different relative positions. The required amplitudes for close relative trajectories for in­plane and out­of­plane motion as well as the relative drift and shift of elliptical relative orbits are controllable using Lorentz force. Due to the absence of full controllability, the algorithm is incapable to correct the in­plane and out­of­plane motion phases, once these parameters are defined by the deployment conditions and therefore arbitrary. The proposed control allows the convergence to the trajectory with required shape and size. Centralized and decentralized control approaches are implemented and their performance is studied. The centralized approach considers two satellites formation formed by an electrically neutral leader satellite moving on a circular LEO and a follower which actively controls its orbital motion by changing its charge in order to remain in close vicinity of the leader. Formation flying consisting of more than two satellites with charge­changing capability can also be controlled by the proposed algorithm using a decentralized approach. This work also considers the control of satellite swarm trajectories in a sphere­shaped formation. Numerical simulation of the relative motion is used to study performance of the control algorithm. It implements the model of the geomagnetic field as a tilted dipole. The repulsive collision avoidance control is proposed for the case when the system elements are inside a dangerous proximity area. The convergence time and final trajectory accuracy are evaluated for different simulation parameters and conditions.Métodos de controlo para formações de voo de satélites de pequenas dimensões que não recorram ao uso de combustível representam, atualmente, um interesse especial e uma importante vantagem para a indústria espacial. Nesta dissertação é proposto um algoritmo de controlo que, recorrendo à força de Lorentz em orbitas terrestres baixas (LEO), é capaz de alcançar trajetórias com o respetivo o formato e o tamanho desejados. A força de Lorentz resulta de uma interação entre o campo magnético terrestre e o satélite eletricamente carregado. Alcançar as trajetórias solicitadas revela­se como sendo um desafio visto que o único método de controlo é a variação da carga interna do satélite. Este mecanismo de controlo revela­se como sendo incapaz de conferir controlabilidade total ao dispositivo. Um controlo baseado no método de Lyapunov é desenvolvido com o objetivo de eliminar a deriva inicial do satélite após o lançamento orbital e é destinado a atingir o tamanho e formato predefinidos da trajetória relativa objetivo. O algoritmo de controlo é construído de forma a corrigir os diferentes parâmetros da trajetória relativa em diferentes posições relativas. Usando a força de Lorentz é possível atingir tanto as amplitudes objetivo, considerando ambos os movimentos dentro e for do plano da trajetória, mas também a deriva e o deslocamento relativos da trajetória. Devido à falta de controlabilidade total, o algoritmo desenvolvido é incapaz de corrigir completamente os movimentos dentro e fora do plano da trajetória, visto que estes parâmetros são definidos na sua totalidade pelas condições de lançamento e, como tal, arbitrários. O algoritmo de controlo proposto possibilita a convergência dos valores para o formato e tamanho da trajetória desejada. Ambas as estratégias de controlo centralizadas e descentralizadas são aplicadas e a respetiva performance estudadas. No caso da estratégia centralizada, é considerado um voo em formação composto por dois satélites, onde o Líder se revela como sendo eletricamente neutro enquanto, e prescrevendo uma trajetória terrestre baixa circular, enquanto que o segundo, eletricamente ativo, é capaz de alterar o seu posicionamento relativo requerido, permutando a sua carga interna. Uma formação de voo considerando um número superior a dois satélites, com capacidades de carregamento elétrico, é também controlável considerando o algoritmo proposto. Este trabalho tem também em consideração o controlo da trajetória de um swarm de satélites num formato esférico. Simulações numéricas são usadas como método de análise da performance do algoritmo desenvolvido. Durante o processo de análise é implementado o modelo do dipolo inclinado como forma de simular o campo magnético terrestre. É também aplicado um algoritmo responsável por evitar situações de colisão eminente para casos em que a convergência de movimento dos satélites entra em zonas de proximidade critica. O tempo de convergência e a precisão da trajetória final são avaliadas para diferentes parâmetros e condições de simulação

La arqueología en sí misma: objetos, memorias y simetrías (Una revisión (a)simétrica de dos propuestas de Olsen)

Resumen: La arqueología siempre ha tenido una estrecha relación con la cultura material. A lo largo de su historia se han desarrollado teorías y corrientes buscando las mejores estrategias para obtener una mayor información de los artefactos encontrados. Dominados en casi medio siglo por dos corrientes antagónicas como el procesualismo y el posprocesualismo, se ha recibido con entusiasmo la (pre)concepción de una nueva vía. Bjørnar Olsen ha sido el abanderado de esa renovación teórica. Este texto pretende hacer una reflexión crítica sobre ese proceso, discutiendo dos propuestas del autor noruego: la arqueología disciplina por excelencia del estudio de los objetos y la arqueología como una disciplina mnemónica.Abstract: Archaeology has always had a close relationship with material culture. Throughout its history many theories and approaches have been developed in order to perfect the most suitable strategies to extract a more and better information from the artefacts found during archaeological works. Dominated in almost half a century by the divergent movements such as processualism and postprocessualism, we have received enthusiastically the (pre)conception of a new way. Bjørnar Olsen has been the champion of this theoretical renewal. This text aims to do a critical analysis on this process, discussing two proposals of the Norwegian author: archaeology as a discipline “par excellence” of the material culture and archaeology as a mnemonic discipline

Naturaleza Observada: Arte y Paisaje e Trabajos de Campo – Field Works [Exposições]

Num ano em que o Dia Internacional dos Museus se inspirou nos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS), aprovados pela Assembleia Geral das Nações Unidas, o Centro Cultural La Moneda (CCLM), em Santiago, no Chile, apresenta-nos nas suas principais salas duas exposições centradas no tema: museus, sustentabilidade e bem-estar. A primeira exposição, Naturaleza Observada: Arte y Paisaje, centra-se no Chile e na representação da natureza e arte num determinado período. A segunda exposição, T..

Conciliating tangible and intangible: an integral reflection about heritage

En los últimos tiempos hemos asistido a una creciente complejidad y diversificación de las definiciones de patrimonio por parte de la UNESCO. Hemos pasado de bienes muebles e inmuebles a paisajes y sitios patrimoniales y, recientemente, intangibles, que nutren el concepto de patrimonio de un conjunto de nociones complejas como las de cultura, identidad y memoria, por ejemplo. Se ha vuelto evidente que no sólo la UNESCO, sino también las distintas entidades que se dedican a salvaguardar el patrimonio de cada país, están ahora preocupadas con la protección e incorporación de elementos intangibles. Este texto intenta explicar que estos elementos siempre han estado presentes en el concepto de patrimonio (en sus más variadas dimensiones) y que éste es una relación armoniosa entre lo material y lo inmaterial.In recent times we have witnessed a growing complexity and diversity of the definitions of heritage developed by UNESCO. We have passed from movable and immovable properties to cultural landscapes and heritage sites, and recently to the intangible heritage. These categories have nurtured heritage concept with a set of complex notions such as culture, identity and memory. It has become clear that not only UNESCO, but also the different agencies engaged on the protection of heritage in each country are now concerned with the protection and incorporation of intangible elements. This paper tries to explain that these elements have always been present in the concept of heritage (in its most diverse dimensions) and that heritage is a harmonious relationship between tangible and intangible aspects.Universidad de Granada. Departamento de Historia del Art

Desenvolvimento de uma aplicação Android para pacientes sob tratamento

Nos dias de hoje, as tecnologias deixaram de ser tabus para qualquer faixa etária, tor-nando-se uma necessidade emergente. Os smartphones estão entre os dispositivos mais utilizados pela população em geral no quotidiano. Adicionando aos novos estilos de vida atuais, a medicação diária também tem vindo a crescer nos últimos tempos, sendo esta utilizada em casos de hipertensão, colesterol elevado, diabetes ou outras doenças perpétuas, como também na toma de multivitamínicos, medicação para aumento de produtividade, contracetivos ou antibióticos e anti-inflamatórios em casos de constipa-ções ou gripes. Aliado a um estilo de vida célere, a toma de medicação no momento indicado facilmente é esquecida, tornando os tratamentos ineficientes. A aplicação “Hora do comprimido”, desenvolvida para dispositivos Android, permite auxiliar os utilizadores na toma da sua medicação, contínua ou temporária, facilitando o quotidiano do utilizador, viabilizando assim um tratamento completo, sem falhas nas tomas ou feitas fora de horas

Escola católica, liderança e ethos

O presente estudo procura identificar elementos constituintes do ethos da Escola Católica (educação integral e transversal, catolicidade e eclesialidade, ambiente educativo cristão), e a importância da liderança diretiva, na sua afirmação e desenvolvimento. É uma investigação qualitativa, baseada num estudo de caso, de duas escolas católicas, situadas na área geográfica do Grande Porto, em Portugal. Através da observação, predominantemente não participante, de entrevistas a diretores, de entrevistas focus group a professores e a alunos, procede-se a uma análise dos dados, de modo a inferir em que me medida há uma identidade e uma diferença específica na Escola Católica e como é que os diversos elementos dessa identidade se afirmam e desenvolvem, tendo em conta o tipo de liderança. Desenha-se uma liderança escolar, que se acaba por designar por liderança pastoral, em que os diretores da Escola Católica devem também saber liderar os aspetos espirituais e pastorais.This study looks into identifying which are the elements that make up the ethos of a catholic school ( integral and transversal education, Catholicism and ecclesiastic elements, a Christian educational environment) and the importance of a leadership directive in it’s affirmation and development. It is a qualitative investigation based on a case study of two catholic schools located in the geographical area of Oporto city in Portugal. Through observation, predominantly non participative, interviews of the school directors, focus group interviews of both teachers and students, the data was analyzed in such a manner as to measure to what extent there is an identity and a specific difference within the Catholic school and how the diverse elements of such an identity affirm and develop when considering the different leaderships. A school leadership is portrayed and which ends up as being designated as Pastoral leadership in which the Catholic school directors should also know how to deal with the spiritual and pastoral aspects

JSON Schemas with Semantic Annotations Supporting Data Translation

Funding Information: Funding: This research was partially funded by EU ECSEL Joint Undertaking (JU) under grant agreement n° 826452 (project Arrowhead Tools).As service-oriented architectures are a solution for large distributed systems, interoperabil-ity between these systems, which are often heterogeneous, can be a challenge due to the different syntax and semantics of the exchanged messages or even different data interchange formats. This paper addresses the data interchange format and data interoperability issues between XML-based and JSON-based systems. It proposes novel annotation mechanisms to add semantic annotations and complement date values to JSON Schemas, enabling an interoperability approach for JSON-based systems that, until now, was only possible for XML-based systems. A set of algorithms supporting the translation from JSON Schema to XML Schema, JSON to XML, and XML to JSON is also pro-posed. These algorithms were implemented in an existing prototype tool, which now supports these systems’ interoperability through semantic compatibility verification and the automatic generation of translators.publishersversionpublishe

Futebol, media e sociedade : um fenómeno de sucesso

O futebol é um fenómeno central na sociedade, com uma importância crescente inclusivamente nos meios de comunicação social. Vamos começar por observar as origens do futebol para compreendermos de onde surgiu o objecto de estudo. Seguidamente, baseando-nos no trabalho de diversos autores, analisamos o processo de identificação que ocorre com os adeptos, bem como o sentimento de pertença que é criado. A tríade formulada entre futebol, media e sociedade é também observada. Sempre com uma base teórica de trabalhos anteriormente realizados, retratamos também a vertente de negócio que o desporto tem, tanto do ponto de vista das marcas, como do ponto de vista dos clubes. Com base num capítulo de génese mais empírica, iremos também dividir e analisar o jogo de futebol como um todo, incluindo tudo o que antecede e precede a partida. Como resultado, propomos uma abordagem multidisciplinar a um fenómeno global, com o objectivo de ajudar a compreender as razões de sucesso deste desporto.Football is a central phenomenon in society, with a growing importance, even amongst the media. We will start by observing the origins of football in order to understand where our object of study came from. Then, following the work of a variety of authors, we will analyse the process of identity that occurs with the supporters, as well as the feeling of belonging that is created. The triad between football, media and society is also observed. Always founded on a theoretical base of previous works, we also portrait this sport as a business from both the brands and clubs point of view. Based on a chapter with a more empirical nature, we will also divide and analyse a football game as a whole, including everything that happens before and after the match. As a result, we propose a multidisciplinary approach to a global phenomenon, aiming to understand its reasons for success