3,294 research outputs found

    Review on sol-gel synthesis of perovskite and oxide nanomaterials

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    Altres ajuts: this work has been partially financed by the CERCA Programme/Generalitat de Catalunya.Sol-Gel is a low cost, well-established and flexible synthetic route to produce a wide range of micro- and nanostructures. Small variations in pH, temperature, precursors, time, pressure, atmosphere, among others, can lead to a wide family of compounds that share the same molecular structures. In this work, we present a general review of the synthesis of LaMnO, SrTiO, BaTiO perovskites and zinc vanadium oxides nanostructures based on Sol-Gel method. We discuss how small changes in the parameters of the synthesis can modify the morphology, shape, size, homogeneity, aggregation, among others, of the products. We also discuss the different precursors, solvents, working temperature, reaction times used throughout the synthesis. In the last section, we present novel uses of Sol-Gel with organic materials with emphasis on carbon-based compounds. All with a perspective to improve the method for future applications in different technological fields

    Applied Biotechnologies in the Conservation of Wild Felids: In Vitro Embryo Production and Cellular Regenerative Therapies

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    This review consist of a complete recompilation of advances made in in vitro embryo production (IVP) and cellular therapies in the domestic cat and wild felids species. Actually, the domestic cat is considered a valuable model for the development of assisted reproductive techniques and cellular regenerative therapies that might be used in the conservation of endangered felids. The in vitro embryo production technologies such as in vitro fertilization (IVF), intracytoplasmic sperm injection (ICSI) and somatic cell nuclear transfer (SCNT) have been applied in different species of small wild felid and big felids, resulting in live birth in some cases. However, more studies are needed to improve the efficiency of these techniques and maximize their use in the reproduction and conservation of wild felids. On the other hand, the mesenchymal stem cells (MSCs) therapies have been increasingly used in the veterinary medicine. Recent studies had reported the use of MSCs in the treatment of some chronic diseases in the domestic cat. For these reasons, the MSCs therapies are projected as a promising alternative for the treatments of chronic diseases that might affect wild felids that live in zoos, which could be caused by their captive environment conditions

    Aproximación a la investigación en didáctica y el uso de tic en clases de Química

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    Este trabajo de corte investigativo se desarrolla en el contexto de la formación inicial del profesorado de Química, en particular como parte del curso de Didáctica II. Los autores implementaron un Proyecto de Introducción a la Investigación en Didáctica desde roles diferenciados (docente y estudiante), tomando como problema a abordar los modos de implementación de TIC en clase de química y la percepción de los estudiantes en relación a la influencia de dicha utilización en su aprendizaje. Se optó por un abordaje metodológico de carácter intervencionista o de diseño didáctico, en el que se relevaron experiencias previas y se aplicaron cuestionarios de percepción a un grupo de estudiantes de bachillerato previa y posteriormente a la vivencia de una Unidad Didáctica estructurada sobre diversos modos de inclusión de herramientas TIC. Los resultados obtenidos incluyen la escasa utilización previa, la buena percepción a priori y el poco cambio posterior, a excepción de algunas categorías relevantes como ser las presentacione

    Physical animations using reinforcement learning

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    Trabajo de Fin de Grado en Desarrollo de Videojuegos, Facultad de Informática UCM, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, Curso 2020/2021, tanto el código fuente como todos los recursos que se han utilizado pueden encontrarse en el siguiente repositorio github.com/sergioabreu-g/physical-animations bajo la licencia de uso Apache 2.0.En la mayoría de videojuegos, las animaciones de los personajes están predefinidas, los artistas las crean durante el proceso de producción y así se quedan, cómo una serie de movimientos inmutables que se realizan al margen de la física del mundo en el que se encuentran. Las animaciones basadas en físicas vienen a solucionar este problema. Son igualmente creadas por artistas, pero dentro del juego las ejecutan personajes cuyos cuerpos están simulados mediante físicas realistas. Es decir, se simula cada parte del cuerpo cómo un objeto físico diferente, y se conectan entre ellas mediante articulaciones capaces de aplicar fuerzas, imitando el comportamiento de un cuerpo real. Aplicando las fuerzas adecuadas se puede hacer que estos personajes ejecuten las animaciones previamente creadas por los artistas. Esto consigue personajes que, no sólo pueden ver sus animaciones modificadas de manera natural ante perturbaciones externas, sino que también pueden interactuar con su entorno de forma realista. El movimiento natural que se consigue con esta técnica produce en el jugador una sensación de realismo e inmersión que sería imposible con animaciones tradicionales. Sin embargo, simular un personaje de esta forma presenta dos grandes problemas: el equilibrio y la estabilidad. Si simplemente se reprodujesen estas animaciones tal cual fueron creadas, el personaje no se mantendría de pie y perdería su trayectoria ante la más mínima perturbación. Esto se puede solucionar aplicando fuerzas artificiales que aseguren una postura concreta, pero así se pierde gran parte del realismo propio de esta técnica de animación. Una solución mejor es utilizar aprendizaje automático para que el personaje aprenda a estabilizarse aplicando fuerzas en sus articulaciones, intentando que al hacerlo su postura se parezca lo máximo posible a la de la animación. Esto es aún una frontera del desarrollo de videojuegos. En este trabajo exploramos el uso de aprendizaje por refuerzo para resolver la tarea del equilibrio en animaciones físicas. Para ello utilizamos Unity, uno de los motores de videojuegos más extendidos en la industria, con lo cual buscamos también comprobar cómo de accesibles son estas técnicas a día de hoy para los estudios de desarrollo.In most videogames, character animations are predefined, artists make them during the production process and so they stay, as an immutable series of movements that are played apart from the physics of the world they’re in. Physics-based animations try to solve that problem. They’re made by artists alike, but inside the game they’re played by characters whose bodies are being simulated with realistic physics. Namely, each part of the body is simulated as a different physical object, and then they’re connected by joints that can apply forces, mimicking the behavior of a real body. Applying the right forces one can make those characters play the animations previously made by the artists. And so you can achieve characters that not only can their animations be modified by external perturbations, but they can also interact with their environment in a more realistic manner. The movement attained with this technique provokes a sensation of realism and immersion in the player that would be impossible with traditional animation techniques. Nevertheless, physically simulating a character this way presents two big problems: balance and stability. If animations were just played as they were made, the character wouldn’t be able to stand or it would lose its trajectory when facing even the smallest perturbation. This can be fixed by applying artificial forces that ensure a specific pose, but at the cost of losing much of this technique’s realism. A better solution is to use machine learning so the character can learn to balance applying forces at its joints, trying to reach a pose as close as possible to the animation. This is still a frontier in game development. In this project, we explore the use of reinforcement learning to solve the task of balance in physics-based animations. For that we use Unity, one of the most renowned videogame engines, with which we also aim to test the accessibility of these techniques to game studios as of today.Depto. de Ingeniería de Software e Inteligencia Artificial (ISIA)Fac. de InformáticaTRUEunpu

    Valores de referencia del test de marcha en 6 minutos para niños y adolescentes sanos colombianos de 7 a 17 años de edad

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    Introducción: El test de marcha en 6 minutos prueba de ejercicio submaximo, la cual permite evaluar la capacidad de respuesta al ejercicio; ampliamente aplicada en programas de rehabilitación cardiopulmonar. Objetivo: Obtener valores de referencia normales del test de marcha en seis minutos para niños y adolescentes sanos colombianos de 7 a 17 años de edad. Pacientes Materiales y Métodos: Estudio descriptivo, observacional no experimental, de corte transversal, Se evaluaron 214 niños y adolescentes de 7 a 17 años de edad sanos de la ciudad de Bogotá. Cada participante realizo dos pruebas con 30 minutos de diferencia. Se determinaron como medidas de resultado, la medición de distancia recorrida en metros ,frecuencia cardiaca, tensión arterial, saturación de oxígeno, peso, talla, índice de masa corporal, índice cintura cadera, escala de esfuerzo percibido (Escala de Borg). Resultados: La distancia recorrida (Media DS) para la primera prueba correspondio a 615,9 ± 74,2 m y en la segunda de 633,3 ± 75,4 m, con una diferencia de 17,4 m (P0,05) entre las dos pruebas. El 79,4% de los participantes obtuvieron una mayor distancia recorrida en metros en la segunda prueba. El Coeficiente de Correlación Intraclase entre las dos pruebas realizadas fue de 0,931 indicando una reproduciblidad de la prueba excelente. Las variables edad en años ( r = 0.603 P 0.0001) peso r = 0.575; P 0.0001, talla ( r = 0.616 P 0.0001 ) , índice de masa corporal (r = 0.345; P 0.0001) y diferencia de frecuencia cardíaca antes y después de la segunda prueba prueba r = 0.286; P 0.0001) estuvieron correlacionadas significativamente con una mejor distancia recorrida en metros. Se evidenció una correlación inversa entre el peso corporal y la distancia recorrida. No se encontró diferencias de distancia recorrida entre géneros. Por medio de método de regresión lineal múltiple ( Metodo intro) se generó ecuación de referencia para el test de marcha en 6 minutos para niños y adolescentes colombianos kg R2 = 45.1%; Error estándar = 54,71 m. Conclusión: Se generó ecuación de referencia y normogramas en población de 7-17 años de edad, por lo que se sugiere su aplicación en las instituciones de rehabilitación colombiana donde se desarrolle esta prueba de tolerancia al ejercicio.Abstract Introduction: The six 6 minutes walking test (SMWT) in a submaximal exercise test, designed to measure the responsiveness to exercise, widely applied in cardiopulmonary rehabilitation programs. Objective: To obtain normal reference values of test driving in six minutes to healthy children and adolescents Colombians from 7-17 years old. Materials and Methods: A Descriptive, no-experimental observational, cross-sectional study, 214 children and adolescents were evaluated 7 to 17 years of age healthy Bogota. They were determined as outcome measures in two tests of walking test in 6 minutes applied in each participating with 30 minutes apart, measuring distance traveled in meters, heart rate, blood pressure, oxygen saturation, weight, height, index body mass, waist-hip ratio and Borg scale. Results: The distance (Media DS) for the first test corresponded to 615.9 ± 74.2 m in the second of 633.3 ± 75.4 m, with a difference of 17.4 m (P 0.05 ) between the two tests. 79.4% of participants gained a greater distance in meters in the second test. The intraclass correlation coefficient between the two tests was 0.931 indicating excellent test reproduciblidad. The variables age in years (r = 0.603 P 0.0001) weight r = 0.575; P 0.0001, size (r = 0.616 P 0.0001), body mass index (r = 0.345; P 0.0001) and difference frequency of heart before and after the second test test r = 0.286; P 0.0001) were significantly correlated with better distance in meters an inverse correlation between body weight and distance traveled was evident. No differences in distance between the genders was found. Through method of multiple linear regression (Method intro) reference equation for the walk test in 6 minutes to Colombian children and adolescents . SMWT = kg Conclusion: reference equation and nomograms was generated in population 7-17 years old, so its implementation is suggested in Colombian rehabilitation institutions where this develops tolerance test exercise.Otr

    Study of the Raveling Resistance of Porous Asphalt Pavements Used in Sustainable Drainage Systems Affected by Hydrocarbon Spills

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    Permeable pavements are one of the most commonly-used sustainable drainage systems (SuDS) in urban areas for managing stormwater runoff problems. Porous asphalt is widely used in surface layers of permeable pavement systems, where it can suffer from accidental oil spills from vehicles. Oil spills affect bituminous mixes through the solvent action of the hydrocarbons on the bitumen, reducing the raveling resistance of asphalt pavements. In order to assess the raveling resistance in porous asphalt pavements, the Cantabro abrasion test was performed on 200 test samples after applying controlled oil spills. Three different types of binders were used: conventional bitumen, polymer-modified bitumen and special fuel-resistant bitumen. After analyzing the results, it was concluded that the most suitable bitumen to protect against oil leakages is the polymer-modified one, which is far better than the other two types of bitumen tested

    Coeficiente intelectual y factores asociados en niños escolarizados en la ciudad de medellín, colombia

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    Objetivo Analizar el coeficiente intelectual y los factores asociados en niños escolarizados de 6 a 8 años en las comunas Nororiental y Norocidental de la ciudad de Medellín-Colombia. Materiales y Métodos Se realizó un muestreo aleatorio simple, polietápico y estratificado según grado escolar y comuna, la muestra estuvo constituida por 423 niños de ambos sexos. El coeficiente intelectual se evaluó con la Escala de Inteligencia Wechsler para Niños WISC-IV y la estimulación psicosocial con Observation for Measurement of the Environment (HOME). Para la valoración del estado nutricional se utilizó las normas de referencia y puntos de corte de la OMS.Resultados Los factores de riesgo que explican las puntuaciones en el Coeficiente Intelectual Total y sus índices fueron: historia de problemas académicos de la madre y padre e historia de problemas de comportamiento de los hermanos, alcoholismo de la madre durante el embarazo y conductas agresivas en el hogar. Conclusión En los niños que cursan los primeros años de escolaridad en las dos comunas más pobres de Medellín, el coeficiente intelectual y sus índices se encuentra correlacionado con factores de antecedencia psicosocial y conductas agresivas en el hogar

    Extragalactic magnetism with SOFIA (SALSA Legacy Program). VI. The magnetic fields in the multi-phase interstellar medium of the Antennae galaxies

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    Mergers are thought to be a fundamental channel for galaxy growth, perturbing the gas dynamics and the magnetic fields (B-fields) in the interstellar medium (ISM). However, the mechanisms that amplify and dissipate B-fields during a merger remain unclear. We characterize the morphology of the ordered B-fields in the multi-phase ISM of the closest merger of two spiral galaxies, the Antennae galaxies. We compare the inferred B-fields using 154 μ154~\mum thermal dust and 1111 cm radio synchrotron emission polarimetric observations. We find that the 154 μ154~\mum B-fields are more ordered across the Antennae galaxies than the 1111 cm B-fields. The turbulent-to-ordered 154 μ154~\mum B-field increases at the galaxy cores and star-forming regions. The relic spiral arm has an ordered spiral 154 μ154~\mum B-field, while the 1111 cm B-field is radial. The 154 μ154~\mum B-field may be dominated by turbulent dynamos with high 12^{12}CO(1-0) velocity dispersion driven by star-forming regions, while the 1111 cm B-field is cospatial with high HI velocity dispersion driven by galaxy interaction. This result shows the dissociation between the warm gas mainly disturbed by the merger, and the dense gas still following the dynamics of the relic spiral arm. We find a 8.9\sim8.9 kpc scale ordered B-field connecting the two galaxies. The base of the tidal tail is cospatial with the HI and 12^{12}CO(1-0) emission and has compressed and/or sheared 154 μ154~\mum and 1111 cm B-fields driven by the merger. We suggest that amplify B-fields, with respect to the rest of the system and other spiral galaxies, may be supporting the gas flow between both galaxies and the tidal tail.Comment: 11 pages, 5 figures, Accepted for publication in ApJ Letter

    Hepatic cyclooxygenase-2 expression protects against diet-induced steatosis, obesity and insulin resistance

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    Resumen del póster presentado a la Conferencia: FASEB SRC: Liver Biology: Fundamental Mechanisms and Translational Applications, celebrada en Keystone-Colorado (US) del 6 al 11 de julio de 2014.[Background and Aims: Accumulation evidence links obesity-induced inflammation as an important contributor to the induction of insulin resistance. Moreover, insulin resistance plays a key role in the pathophysiology of obesity-related diseases such as type 2 diabetes and non alcoholic fatty liver disease. Cyclooxygenase-1 and -2 catalyze the first step in prostanoid biosynthesis. Since adult hepatocytes fail to induce COX-2 expression regardless of the pro-inflammatory factors used, we have evaluated whether this lack of expression under mild pro-inflammatory conditions might constitute a permissive condition for the onset of insulin resistance. [Methods]: We evaluated the role of COX-2 expression in hepatocytes in a model of insulin resistance and altered energy homeostasis induced by high fat diet by metabolic parameters in transgenic mice constitutively expressing human COX-2 in hepatocytes. [Results]: COX-2 expression in hepatocytes protects from high fat diet-induced hepatic steatosis, obesity and hence insulin resistance, as demonstrated by a decreased hepatic steatosis, adiposity and adipocyte area, an enhanced insulin sensitivity and glucose tolerance, decreased plasmatic and hepatic triglycerides and free fatty acids levels, increased adiponectin/leptin ratio and decreased levels of pro-inflammatory cytokines. COX-2 transgenic mice exhibited increased whole body energy expenditure and fatty acid oxidation. Moreover, when hepatic insulin signaling was analyzed, an increase in insulin receptor-mediated Akt phosphorylation was found in hCOX-2 transgenic mice. Similar results were obtained in human and murine hepatic cells expressing a COX-2 transgene. [Conclusion]: Constitutively expression of COX-2 in hepatocytes protects against adiposity, inflammation and hepatic insulin resistance in mice under high fat diet.Peer Reviewe
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