24 research outputs found

    Monitoreo asistido de plantaciones agrícolas: Técnicas de procesamiento digital de imágenes e inteligencia artificial para diagnosticar y controlar la incidencia de la Sigatoka Negra (Mycosphaerella fijiensis var diformis Morelet) en plantaciones de banano (Musa spp. cv. AAA) y plátano curraré (Musa spp. cv. AAB).

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    Proyecto de Investigación (Código: 5402-2151-6901) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería en Agronomía, Escuela de Ingeniería en Computación; Universidad de Jalisco; Instituto de Cibernética, Matemática y Física del la República de Cuba; Universidad de Ciego de Ávila, 2008La mayor limitación que enfrenta la producción de musáceas es ocasionada por la enfermedad sigatoka negra o la mancha de la hoja donde el agente causal es Mycosphaerella fijiensis var diformis Morelet (Jegert et al, 1996). En el Instituto Tecnológico de Costa Rica se inició en el año 2000 un proyecto de investigación que contemplaba pruebas agronómicas y el desarrollo de un sistema de información computacional para el procesamiento de información del proceso de producción y el control de la mancha de la hoja causada por sigatoka negra. El proyecto fue denominado: ‘‘ Manejo químico de sigatoka negra (Mycospharella fijiensis var diformis Morelet) en plátano curraré (Musa aab) en la zona de San Carlos y elaboración de un sistema de información computacional para el manejo técnico de plantaciones de musáceas’’ ( Muñoz y Vargas, 2003a). En este proyecto se consideraba la prueba de un grupo de compuestos químicos, así como algunas combinaciones de estos para establecer un proceso mejorado de combate químico de la enfermedad sigatoka negra. En la parte computacional se pretendía desarrollar una aplicación que permitiera la automatización del procesamiento de la información técnica de una plantación de musáceas, entendiéndose por esto un sistema de información transaccional. El sistema debería tener como mínimo un componente para el control fitosanitario y otro para el manejo de la fertilización. Durante el primer semestre del 2004 se inició un programa de investigación cuyo tema fue la vigilancia y medición de variables agrícolas. El primer proyecto aprobado por la Vicerrectoría de Investigación y Extensión del Instituto Tecnológico de Costa Rica fue: Monitoreo Asistido de Plantaciones Agrícolas: sigatoka negra (Mycospharella fijiensis var diformis Morelet) en plátano (Vargas, et al; 2004a). El objetivo principal del proyecto fue : desarrollar una estrategia asistida de vigilancia y medición de la incidencia de la sigatoka negra (Mycospharella fijiensis var diformis Morelet) en plátano, como parte de un sistema automatizado de procesamiento de la información técnica de una plantación de musáceas. Dentro de los logros del proyecto se han definido dos técnicas asistidas de vigilancia y medición, con diferente nivel de uso de la tecnología computacional. A la par de estos desarrollos, se ha logrado establecer que la segunda estrategia asistida debe basarse en la medición de la severidad de la enfermedad por medio de técnicas la Visión por Computadora (incluye Procesamiento Digital de Imágenes e Inteligencia Artificial). Para esto se podrían utilizar métodos basados en morfología matemática, por ejemplo, con las cuales se podría segmentar tanto las hojas de la planta, así como identificar el nivel de infección al cuantificarse la proporción de área dañada, con lo que se puede calcular el PPI (promedio ponderado de infección), según la técnica de Stover ( Muñoz y Vargas, 2003a; Muñoz y Vargas, 2003b; González y Wood, 2001; Stover, 1971). También se trabajó en poner los sistemas desarrollados (SiMu) en una tecnología más accesible para los pequeños y medianos agricultores. Por eso se trabajo en la reprogramación del sistema para que este trabaje con base en software libre. Sin embargo no todo se pudo reprogramar, quedando para posteriores etapas los programas desarrollados para los PDA (Personal Digital Assistant) y los desarrollos que se hicieron con MatLab1. El trabajo se realizó según las etapas previstas para este tipo de problema. Por tanto se inició con una fase de adquisición de imágenes de manera que estas contengan la información necesaria. Cuando se terminó esta primera fase se trabajó en la de Pre-procesamiento mediante la aplicación de técnicas que permiten preparar las imágenes para la segmentación. Como tercer etapa se trabajó en la segmentación con procesos basados en morfología matemática y de color mediante un modelo bayesiano jerárquico. La investigación se cataloga como investigación aplicada cuya orientación está definida por proceso de investigación de la ingeniería (Pahl y Beitz, 1996) que para este caso se basa en la búsqueda de un método que permita medir parámetros de un modelo ya existente en contraposición de lo que es la investigación en otras áreas donde se suele buscar un modelo estadístico o de otro tipo para representar un fenómeno natural.Instituto Tecnológico de Costar Rica, Sede Regional de San Carlos, Escuelas de Agronomía, Escuela de Computación

    “Desarrollo tecnológico de un sistema de adquisición de datos ambientales para su uso en proyectos de investigación científica: Arquitectura abierta CRTECMote”

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    Proyectos de investigación (Código: 5402-1360-2201) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010El avance en el desarrollo de la microelectrónica y las teorías de sistemas han hecho posible el diseño de complejos sistemas de monitorización con un mayor nivel de integración y una mayor eficiencia en el consumo energético. Gracias a esto, se ha logrado el desarrollo de tecnologías móviles que abren una ventana de oportunidad a aquellos proyectos que se habían visto limitados desde un punto de vista tecnológico. Los países desarrollados han hecho una gran inversión en el desarrollo de tecnologías portátiles o móviles para aplicaciones militares, sin embargo, en el contexto de la realidad nacional, el enfoque que se ha dado a las tecnologías móviles va enfocado al desarrollo de sistemas de monitorización ambiental orientados a resolver tres problemáticas principales: la primera son las aplicaciones de monitorización y protección ambiental, la segunda aplicación es prevención de desastres mediante la predicción de problemas en la infraestructura nacional y la tercera es el desarrollo de indicadores de calidad de agua, con lo que se pretende mejorar la calidad de vida de los costarricenses. A inicios del 2009 se comenzó con el desarrollo de una plataforma tecnológica de arquitectura abierta que hiciera posible desarrollar herramientas para atacar las tres prioridades que se expusieron anteriormente, es por ello que CRTECMote viene a ser la respuesta natural que satisface las necesidades de un conjunto de investigadores en torno al desarrollo de sistemas de medición inteligentes, escalables y de bajo costo.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica

    Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones

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    Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el proyecto “Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones”, con número de proyecto 5402-1360-2401. Se presentan los resultados obtenidos con respecto a locomoción autónoma, comunicación inalámbrica óptica y alimentación inalámbrica, actuadores para manipulación y microcorte e interfaz con una PC para datos y comandos. El minirobot fue diseñado para operar en un área de al menos 30cm de diámetro y tiene un tamaño de 2.3 cm x 2.6 cm x 1.78 cm. Para el estudio de los actuadores del minirobot se utilizó simulación multifísica por el método de elementos finitos con el software COMSOL Multiphysics. La estructura del informe es la siguiente: en la sección de Introducción se tratan los antecedentes, la descripción del problema a resolver, así como los objetivos planteados en el proyecto de investigación. En la sección de metodología se resume el método de investigación y los flujos de diseño. En la sección de resultados se presentan los resultados obtenidos correspondientes a: comunicación inlámbrica óptica, sistema de locomoción, interfaz humano-máquina y software, alimentación inalámbrica de energia y actuadores. Posteriormente, se discuten los resultados obtenidos junto con las principales conclusiones del proyecto y las recomendaciones para su continuación y/o aprovechamiento de los resultados.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica. Escuela de Física. Escuela de Ingeniería en Computación

    Surveillance of Candida spp Bloodstream Infections: Epidemiological Trends and Risk Factors of Death in Two Mexican Tertiary Care Hospitals

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    Introduction: Larger populations at risk, broader use of antibiotics and longer hospital stays have impacted on the incidence of Candida sp. bloodstream infections (CBSI).Objective: To determine clinical and epidemiologic characteristics of patients with CBSI in two tertiary care reference medical institutions in Mexico City.Design: Prospective and observational laboratory-based surveillance study conducted from 07/2008 to 06/2010.Methods: All patients with CBSI were included. Identification and antifungal susceptibility were performed using CLSI M27-A3 standard procedures. Frequencies, Mann-Whitney U test or T test were used as needed. Risk factors were determined with multivariable analysis and binary logistic regression analysis.Results: CBSI represented 3.8% of nosocomial bloodstream infections. Cumulative incidence was 2.8 per 1000 discharges (incidence rate: 0.38 per 1000 patient-days). C. albicans was the predominant species (46%), followed by C. tropicalis (26%). C. glabrata was isolated from patients with diabetes (50%), and elderly patients. Sixty-four patients (86%) received antifungals. Amphotericin-B deoxycholate (AmBD) was the most commonly used agent (66%). Overall mortality rate reached 46%, and risk factors for death were APACHE II score >= 16 (OR = 6.94, CI95% = 2.34-20.58, p<0.0001), and liver disease (OR = 186.11, CI95% = 7.61-4550.20, p = 0.001). Full susceptibility to fluconazole, AmBD and echinocandins among C. albicans, C. tropicalis, and C. parapsilosis was observed.Conclusions: the cumulative incidence rate in these centers was higher than other reports from tertiary care hospitals from Latin America. Knowledge of local epidemiologic patterns permits the design of more specific strategies for prevention and preemptive therapy of CBSI.Pfizer Inc.Salvador Zubiran Natl Inst Med Sci & Nutr, Dept Med, Mexico City, DF, MexicoHosp Escuela Tegucigalpa, Tegucigalpa, HondurasUniversidade Federal de São Paulo, Escola Paulista Med, Div Infect Dis, São Paulo, BrazilNatl Canc Inst, Div Infect Dis, Mexico City, DF, MexicoUniv Nacl Colombia, Dept Internal Med, Bogota, ColombiaUniv Peruana Cayetano Heredia, Dept Med, Lima, PeruHosp Vargas Caracas, Caracas, VenezuelaCtr Med Caracas, Caracas, VenezuelaUniv Fed Rio de Janeiro, Univ Hosp, Rio de Janeiro, BrazilUniv Texas Med Sch Houston, Mem Hermann Texas Med Ctr, Dept Med, Houston, TX USAUniv Fed Parana, Hosp Clin, BR-80060000 Curitiba, Parana, BrazilUniv Chile, Fac Med, Hosp Luis Calvo Mackenna, Dept Pediat, Santiago 7, ChileUniv Desarrollo, Clin Alemana, Dept Med, Santiago, ChileHosp Clin Jose San Martin, Infect Dis Unit, Buenos Aires, DF, ArgentinaPontificia Univ Catolica Ecuador, Fac Med, Hosp Vozandes, Quito, EcuadorUniversidade Federal de São Paulo, Escola Paulista Med, Div Infect Dis, São Paulo, BrazilPfizer Inc.: INF-168Web of Scienc

    Enfermedades crónicas

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    Adherencia al tratamiento farmacol&oacute;gico y relaci&oacute;n con el control metab&oacute;lico en pacientes con DM2Aluminio en pacientes con terapia de reemplazo renal cr&oacute;nico con hemodi&aacute;lisis en Bogot&aacute;, ColombiaAmputaci&oacute;n de extremidades inferiores: &iquest;est&aacute;n aumentando las tasas?Consumo de edulcorantes artificiales en j&oacute;venes universitariosC&oacute;mo crecen ni&ntilde;os normales de 2 a&ntilde;os que son sobrepeso a los 7 a&ntilde;osDiagn&oacute;stico con enfoque territorial de salud cardiovascular en la Regi&oacute;n MetropolitanaEfecto a corto plazo de una intervenci&oacute;n con ejercicio f&iacute;sico, en ni&ntilde;os con sobrepesoEfectos de la cirug&iacute;a bari&aacute;trica en pacientes con s&iacute;ndrome metab&oacute;lico e IMC &lt; 35 KG/M2Encuesta mundial de tabaquismo en estudiantes de profesiones de saludEnfermedades cr&oacute;nicas no transmisibles: Consecuencias sociales-sanitarias de comunidades rurales en ChileEpidemiolog&iacute;a de las muertes hospitalarias por patolog&iacute;as relacionadas a muerte encef&aacute;lica, Chile 2003-2007Estado nutricional y conductas alimentarias en adolescentes de 4&ordm; medio de la Regi&oacute;n de CoquimboEstudio de calidad de vida en una muestra del plan piloto para hepatitis CEvaluaci&oacute;n del proceso asistencial y de resultados de salud del GES de diabetes mellitus 2Factores de riesgo cardiovascular en poblaci&oacute;n universitaria de la Facsal, universidad de Tarapac&aacute;Implicancias psicosociales en la g&eacute;nesis, evoluci&oacute;n y tratamiento de pacientes con hipertensi&oacute;n arterial esencialInfarto agudo al miocardio (IAM): Realidad en el Hospital de Puerto Natales, 2009-2010Introducci&oacute;n de nuevas TIC y mejor&iacute;a de la asistencia a un programa de saludNi&ntilde;os obesos atendidos en el Cesfam de Puerto Natales y su entorno familiarPerfil de la mortalidad por c&aacute;ncer de cuello uterino en R&iacute;o de JaneiroPerfil del paciente primo-consultante del Programa de Salud Cardiovascular, Consultorio Cordillera Andina, Los AndesPrevalencia de automedicaci&oacute;n en mujeres beneficiarias del Hospital Comunitario de Til-TiPrevalencia de caries en poblaci&oacute;n preescolar y su relaci&oacute;n con malnutrici&oacute;n por excesoPrevalencia de retinopat&iacute;a diab&eacute;tica en comunas dependientes del Servicio de Salud Metropolitano Occidente (SSMOC)Problemas de adherencia farmacol&oacute;gica antihipertensiva en poblaci&oacute;n mapuche: Un estudio cualitativoRol biol&oacute;gico de los antioxidantes innatos en pacientes portadores de VIH/SidaSobrepeso en empleados de un restaurante de una universidad p&uacute;blica del estado de S&atilde;o Paul

    5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

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    El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

    4to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

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    Este volumen acoge la memoria académica de la Cuarta edición del Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2017, desarrollado entre el 29 de noviembre y el 1 de diciembre de 2017 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana (UPS) en su sede de Guayaquil. El Congreso ofreció un espacio para la presentación, difusión e intercambio de importantes investigaciones nacionales e internacionales ante la comunidad universitaria que se dio cita en el encuentro. El uso de herramientas tecnológicas para la gestión de los trabajos de investigación como la plataforma Open Conference Systems y la web de presentación del Congreso http://citis.blog.ups.edu.ec/, hicieron de CITIS 2017 un verdadero referente entre los congresos que se desarrollaron en el país. La preocupación de nuestra Universidad, de presentar espacios que ayuden a generar nuevos y mejores cambios en la dimensión humana y social de nuestro entorno, hace que se persiga en cada edición del evento la presentación de trabajos con calidad creciente en cuanto a su producción científica. Quienes estuvimos al frente de la organización, dejamos plasmado en estas memorias académicas el intenso y prolífico trabajo de los días de realización del Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad al alcance de todos y todas

    Segmentation of color images for interactive 3D object retrieval

    No full text
    Visual recognition of three-dimensional objects is a fundamental task in content-based retrieval applications that follow a query-by-example approach. It helps to provide comfortable and efficient ways to access databases via visual descriptions of objects. As the role of product and object databases steadily increases, the development of effective and efficient recognition systems gains in importance. One of the problems to be solved in visual recognition is the image segmentation, whose goal is to find an image partition composed of regions that have a correspondence to real objects. As a general vision problem, the segmentation task is ill-posed, and can only be solved under consideration of additional information that is not contained in the images. This work presents a segmentation framework based on a general model of visual processing. The task is split into three stages, each dealing with knowledge at different levels of abstraction. The image-based segmentation stage exclusively considers low-level image information to detect homogeneous regions. The surface-based stage incorporates knowledge about the scene composition in order to find segments that correspond to expected surfaces. The object-based stage identifies regions as parts of the objects known to the application. This is achieved through the interaction with different recognition processes that provide the necessary additional information about the objects. A multi-objective optimization algorithm is employed to evaluate the first two segmentation stages. This evaluation concept allows to quantitatively compare optimal parameterizations for each algorithm, where the optimality criterion is given through an aggregate fitness measure that considers several aspects of the segmentation result simultaneously. The object-based segmentation stage can be indirectly evaluated using the recognition rates of the complete retrieval system. The proposed framework is tested with object sets containing up to 200 objects. Modern image processing techniques have been combined and enhanced in the algorithmic specification of the framework. These include feature-space clustering, color edgeness detection based on color contrast techniques, watershed transform for color images, split and merge methods based on adjacency graph image representations, a color zooming approach relying on the whitening transformation, combination of several information sources using Bayesian Belief Networks, and the detection of relevant image locations by means of a scale-space analysis. The optimization process used in the evaluation of the algorithms relies on an evolutionary approach that finds a front of optimal parameterizations for a given reference set. It allows to objectively verify the adequateness of the proposed methods over several state-of-the-art algorithms. Additionally, the three-staged segmentation framework permits to concentrate the optimization of the segmentation into different aspects of the algorithms, which increases the robustness and improves the results

    Segmentation of color images for interactive 3D object retrieval

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    Visual recognition of three-dimensional objects is a fundamental task in content-based retrieval applications that follow a query-by-example approach. It helps to provide comfortable and efficient ways to access databases via visual descriptions of objects. As the role of product and object databases steadily increases, the development of effective and efficient recognition systems gains in importance. One of the problems to be solved in visual recognition is the image segmentation, whose goal is to find an image partition composed of regions that have a correspondence to real objects. As a general vision problem, the segmentation task is ill-posed, and can only be solved under consideration of additional information that is not contained in the images. This work presents a segmentation framework based on a general model of visual processing. The task is split into three stages, each dealing with knowledge at different levels of abstraction. The image-based segmentation stage exclusively considers low-level image information to detect homogeneous regions. The surface-based stage incorporates knowledge about the scene composition in order to find segments that correspond to expected surfaces. The object-based stage identifies regions as parts of the objects known to the application. This is achieved through the interaction with different recognition processes that provide the necessary additional information about the objects. A multi-objective optimization algorithm is employed to evaluate the first two segmentation stages. This evaluation concept allows to quantitatively compare optimal parameterizations for each algorithm, where the optimality criterion is given through an aggregate fitness measure that considers several aspects of the segmentation result simultaneously. The object-based segmentation stage can be indirectly evaluated using the recognition rates of the complete retrieval system. The proposed framework is tested with object sets containing up to 200 objects. Modern image processing techniques have been combined and enhanced in the algorithmic specification of the framework. These include feature-space clustering, color edgeness detection based on color contrast techniques, watershed transform for color images, split and merge methods based on adjacency graph image representations, a color zooming approach relying on the whitening transformation, combination of several information sources using Bayesian Belief Networks, and the detection of relevant image locations by means of a scale-space analysis. The optimization process used in the evaluation of the algorithms relies on an evolutionary approach that finds a front of optimal parameterizations for a given reference set. It allows to objectively verify the adequateness of the proposed methods over several state-of-the-art algorithms. Additionally, the three-staged segmentation framework permits to concentrate the optimization of the segmentation into different aspects of the algorithms, which increases the robustness and improves the results
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