Drogodependencia y desregulación emocional: una revisión sistemática

Introduction. Emotional regulation has been linked to a large number of mental disorders. Its definition has had some controversy and distinctions according to the author. Two explanatory models of emotional regulation are provided: the emotional regulation process model and the emotional regulation model based on emotional processing. Likewise, the relationship of this ability with the consumer population and the current state of consumption in Spain are explained. Objective. Study the most recent scientific information, evaluate the usefulness of emotional regulation both for prevention and intervention in drug addicts, and more specifically, identify and analyze the existing relationship, the evaluative techniques, and the sample used. Method. The selection of articles has been made from 2016 to 2020, these being related to emotional regulation and the drug dependent population. Searches were carried out in Scopus and Psycinfo, using the following terms: "emotional regulation" AND "drug addiction". Results. Of the total number of potential articles, 20 were selected that met the established inclusion and exclusion criteria. Numerous beneficial relationships between emotional regulation and drug addicts stand out, focusing the research found in adult populations. Likewise, a series of instruments used for the evaluation of the emotional regulation. Conclusion. In this review it is concluded that emotional regulation has a great influence on the drug-dependent population, obtaining numerous benefits from its development, which are given at a level of both prevention and intervention.Introducción. La regulación emocional se ha relacionado con gran cantidad de trastornos mentales. Su definición ha tenido cierta controversia y distinciones según el autor. Se aportan dos modelos explicativos de la regulación emocional: el Modelo procesual de regulación emocional y el Modelo de regulación emocional basado en el procesamiento emocional. Asimismo, se explica la relación de esta habilidad con la población consumidora, y el estado actual de consumo en España. Objetivo. Estudiar la información científica más reciente, evaluar la utilidad de la regulación emocional tanto para la prevención como para la intervención en personas drogodependientes, y de manera más específica, identificar y analizar la relación existente, las técnicas evaluativas, y la muestra empleada. Método. La selección de artículos se ha realizado desde el año 2016 hasta 2020, estando estos relacionados con la regulación emocional y la población drogodependiente. Fueron ejecutadas búsquedas en Scopus y Psycinfo, utilizando los siguientes términos: “emotional regulation” AND “drug addiction”. Resultados. Del total de artículos potenciales, se seleccionaron 20 que se ajustaban a los criterios de inclusión y exclusión establecidos. Se destacan numerosas relaciones beneficiosas entre la regulación emocional y las personas drogodependientes, centrándose las investigaciones encontradas en poblaciones adultas. Asimismo, se distinguen y describen una serie de instrumentos empleados para la evaluación de la R.E. Conclusión. En esta revisión se concluye que la regulación emocional tiene una gran influencia en la población drogodependiente, obteniéndose de su desarrollo numerosos beneficios, los cuales se dan a un nivel tanto de prevención como de intervención

A comparison among different Hill-type contraction dynamics formulations for muscle force estimation

El músculo es un tipo de tejido capaz de contraerse y, por lo tanto, acortarse, produciendo una fuerza capaz de generar movimiento. El análisis de su actividad es esencial para entender cómo se genera la fuerza para realizar un movimiento y cómo esa fuerza puede ser estimada a partir de las medidas directas o indirectas. El modelo muscular Hill-tipo es uno de los modelos más utilizados para describir el mecanismo de producción de fuerza. Está compuesto por diferentes elementos que describen el comportamiento del músculo contráctil (serie, paralelo y elástica elemento elástico) y el tendón. En este trabajo analizamos las diferencias entre diferentes formulaciones encontradas en la literatura para estos elementos. Para evaluar las diferencias, un flexo-movimiento de extensión del brazo se realiza, utilizando como entrada a los distintos modelos de electromiografía de superficie de la señal grabada y del músculo-tendón longitudes y por las velocidades de contracción obtenida a partir del análisis dinámico inverso. Los resultados muestran que la fuerza predicha por los diferentes modelos es similar y las principales diferencias en la predicción de la fuerza muscular se observaron en la flexión completa. Se espera que los resultados contribuyan a seleccionar las diferentes formulaciones del modelo muscular tipo Hill para resolver un problema específico.Muscle is a type of tissue able to contract and, thus, shorten, producing a pulling force able to generate movement. The analysis of its activity is essential to understand how the force is generated to perform a movement and how that force can be estimated from direct or indirect measurements. Hill-type muscle model is one of the most used models to describe the mechanism of force production. It is composed by different elements that describe the behaviour of the muscle (contractile, series elastic and parallel elastic element) and tendon. In this work we analyze the differences between different formulations found in the literature for these elements. To evaluate the differences, a flexo-extension movement of the arm was performed, using as input to the different models the surface electromyography signal recorded and the muscle-tendon lengths and contraction velocities obtained by means of inverse dynamic analysis. The results show that the force predicted by the different models is similar and the main differences in muscle force prediction were observed at full-flexion. The results are expected to contribute in the selection of the different formulations of Hill-type muscle model to solve a specific problem.• Ministerio de Economía y Competitividad y Fondos FEDER. Proyecto DPI2012-38331-C03 • Unión Europea. Fondos FEDERpeerReviewe

Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization

The estimation of muscular forces is useful in several areas such as biomedical or rehabilitation engineering. As muscular forces cannot be measured in vivo non-invasively they must be estimated by using indirect measurements such as surface electromyography (sEMG) signals or by means of inverse dynamic (ID) analyses. This paper proposes an approach to estimate muscular forces based on both of them. The main idea is to tune a gain matrix so as to compute muscular forces from sEMG signals. To do so, a curve fitting process based on least-squares is carried out. The input is the sEMG signal filtered using singular spectrum analysis technique. The output corresponds to the muscular force estimated by the ID analysis of the recorded task, a dumbbell weightlifting. Once the model parameters are tuned, it is possible to obtain an estimation of muscular forces based on sEMG signal. This procedure might be used to predict muscular forces in vivo outside the space limitations of the gait analysis laboratory.Postprint (published version

Design, control and evaluation of a low-cost active orthosis for the gait of spinal cord injured subjects

Robotic gait training after spinal cord injury is of high priority to maximize independence and improve the living conditions of the patients. Current rehabilitation robots are expensive and heavy, and are generally found only in the clinical environment. To overcome these issues, we present the design of a low-cost, low-weight and personalized robotic orthosis for incomplete spinal cord injured subjects. The paper also presents a preliminary experimental evaluation of the assistive device on one subject with spinal cord injury that can control hip flexion to a certain extent, but lacks control of knee and ankle muscles. Results show that gait velocity, stride length and cadence of walking increased (24,11%, 7,41% and 15,56%, respectively) when wearing active orthoses compared to the case when the subject used the usual passive orthoses.Postprint (published version

Low-cost active orthosis for gait assistance of subjects with spinal cord injury

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El futuro de la Unión Europea (II): La unión económica y monetaria

En el año 2007 se originó en Estados Unidos la peor crisis económica y financiera desde la Gran Depresión. Se propagó por todo el mundo, afectando considerablemente a Europa. Los fallos de diseño de la Unión Europea, unido al excesivo endeudamiento de las instituciones y a la falta de mecanismos de supervisión de riesgos, incentivaron que las consecuencias fueran aún más graves. El presente trabajo estudia la estructura incompleta de la Unión Económica y Monetaria de Europa. Se analizarán las medidas estructurales tomadas hasta el momento para solucionar los problemas económicos y se estudiarán las diversas formas de completar dicha Unión en el futuro, buscando evitar recesiones similares. Todo ello desde una perspectiva de debate, priorizando el entendimiento y la comunicación entre las partes.The worst economic and financial crisis since the Great Depression was took place in the United States in 2007. It was spread throughout the world, affecting considerably Europe. The design failures of the European Union, the excessive debts of the institutions and the lack of risk monitoring mechanisms aggravate the consequences. The present essay studies the incomplete structure of the Economic and Monetary Union of Europe. The structural measures taken to solve the economic problems will be analyzed and the different ways of fufill this Union in the future will be studied, with the aim of avoiding similar recessions. All from the perspective of debate, prioritizing understanding and communication between the participants.Departamento de Economía AplicadaGrado en Economí

Aplicación Android para el aprendizaje de métodos de resolución avanzados del cubo de Rubik

The Rubik’s cube is one of the most popular puzzles of all time. It is highly difficult to solve it, so lots of people end up following internet guides. Besides guides for novel people, there are also other guides to learn how to solve the Rubik’s cube in a much faster way. They are used by those whose intention is to beat personal records or even compete internationally. Most of the resolution methods require memorizing step by step some rotation sequences —called «algorithms»—. The problem is that some methods contain dozens of algorithms to be learned. Each algorithm can be described as a string of characters that defines the rotations it is composed, i.e.: «l2’ U’ z’ U R2 U’ L U R2 z’ L». The guides use this notation to display the algorithms. However, for users not used to the notation it is tedious to interprete. The aim of this project is to develop an app to learn the resolution methods in an easy way. This have been achieved in two ways. First of them has been developing an Android application, so that the mobility of smartphones and tablets is used to allow the user to consult, at any time, anywhere, the algorithms he or she wants to learn. The second way has been building a Rubik’s cube in three dimensions, so it allows to run any algorithm. The application features an elegant user interface that follows the design guidelines recommended for Android by Google, and it provides a positive user experience. Moreover, the structure of the application is scalable so that, if it is necessary to include new resolution methods or algorithms, there is no need of making changes in it. Finally, it includes extra functionality as the ability to save backups of application data in the cloud or using different color schemes to display the three-dimensional Rubik’s cube.El cubo de Rubik es uno de los rompecabezas más populares de todos los tiempos. La dificultad de resolverlo es alta, por lo que mucha gente termina acudiendo a guías existentes en internet. Además de guías para gente novel, también existen otras destinadas a resolver el cubo de Rubik de una manera mucho más rápida. Éstas son utilizadas por aquellos cuya intención es batir récords personales o incluso competir a nivel internacional. La mayoría de métodos de resolución requieren que se memoricen paso a paso secuencias de giros —llamadas «algoritmos»—. El problema de algunos métodos es que contienen decenas de estos algoritmos. Cada algoritmo puede expresarse a través de una cadena de caracteres que define los giros que lo componen, por ejemplo: «l2’ U’ z’ U R2 U’ L U R2 z’ L». Las guías hacen uso de esta notación para mostrar los algoritmos. No obstante, para el usuario no habituado a ella, tener que interpretarla es una labor tediosa. El objetivo de este proyecto es construir una aplicación que facilite el aprendizaje de los diferentes métodos de resolución. Esto se ha conseguido de dos formas. La primera ha sido desarrollando la aplicación para Android, de tal manera que se aprovecha la movilidad de los smartphones y tabletas para que el usuario pueda consultar en cualquier momento y lugar aquellos algoritmos que quiera aprender. La segunda ha sido construyendo un cubo de Rubik en tres dimensiones que permite ejecutar cualquier algoritmo que se le indique. La aplicación cuenta con una interfaz gráfica cuidada, que sigue las líneas de diseño recomendadas por Google para Android y que proporciona una experiencia de usuario positiva. Además, la estructura de la aplicación es escalable de forma que, si se quieren incorporar nuevos métodos de resolución y algoritmos, no es necesario realizar cambios en ella. Por último, incluye funcionalidad extra como la posibilidad de guardar en la nube copias de seguridad de los datos de la aplicación o de emplear distintos esquemas de colores para mostrar el cubo de Rubik tridimensional

Proyecto de repoblación forestal de 603 ha en el M.V.M.C. de Pradocabalos-Monte Majedo (Viana do Bolo, Ourense) = Afforestation projecct of 603 ha in the M.V.M.C. Pradocabalos-Monte Majedo (Viana do Bolo, Ourense)

El proyecto se realiza en el monte M.V.M.C. de Pradocabalos-MonteMajedo, perteneciente a la localidad de Viana do Bolo, provincia de Ourense. La repoblación tiene el objetivo de producir madera de calidad y recuperar, asimismo, el valor paisajístico de la zona antes de sufrir dos incendios recientes. La altitud del monte oscila entre los 663 m y los 1200 m, siendo la media ponderada de 824 m. La pendiente oscila entre 0,2% – 72%, siendo la media ponderada del 19,7 %. La vegetación dominante es arbustiva (Fcc. entorno al 100% y alturas entre 0,25-1 m), con especies como Erica cinerea, Genista tridentata, Halimium lasianthum subsp. Alyssoides, Cytisus scoparius y Ulex minor. El clima caracterizado por una pluviosidad anual de 1169 mm, con un período de sequía de 1 mes (julio). La temperatura media es de 11,5 °C, el periodo de heladas probables dura 6 meses, sin ningún periodo de helada segura. Suelos ácidos, con estructura franca, franco-arenosa, con buena cantidad de materia orgánica y pobre en oligoelementos. Se han definido 4 rodales, con la pendiente como principal factor de rodalización, al condicionar la mecanización de los trabajos requeridos. El rodal 4, se diferenció debido a que su superficie posee una cota superior al resto de la superficie de estudio. El tratamiento de la vegetación se realizará con desbrozadora de cadenas, siguiendo curvas de nivel en el rodal 1 (204,7 ha), siguiendo línea de máxima pendiente en los rodales 2 (158,9 ha) y 4 (88,85 ha). En rodal 3 (34,3 ha) se realiza un desbroce y ahoyado simultáneo, mediante el uso de retroaraña. La preparación del terreno consistirá en un subsolado lineal en curvas de nivel para el rodal 1 y para los rodales 2 y 4 en un ahoyado mediante bulldozer en línea de máxima pendiente. El marco de plantación en todos los casos será de 3 x 2 m (1666 pies/ha). La plantación la realizarán de forma manual, y las especies a implantar serán: - Rodal 1: Pinus nigra subsp. salzmanii var. pyrenaica como principal (80%), acompañada de Betula alba y Fraxinus excelsior como accesorias (20%). - Rodal 2: Pinus pinaster subsp. mesogeensis como principal (80%), acompañada de Acer pseudoplatanus y Prunus avium como accesorias (20%). - Rodal 3: Pseudotsuga menziessii como plantación monoespecífica. - Rodal 4: Pinus sylvestris como principal (80%), acompañada de Castanea sativa y Sorbus aria como accesorias (20%). El presupuesto de ejecución material asciende a 1.481.349,08

Mechanical discrete simulator of the electro-mechanical lift with n:1 roping

El proceso de diseño de nuevos productos de ingeniería de elevación es una tarea difícil debido, principalmente, a la complejidad y esbeltez del sistema de elevación, exigiendo una herramienta predictiva para la elevación mecánica. Una mecánica ad-hoc simulador discreto, como una alternativa a la "mecánica" de propósito general simuladores está propuesto. En primer lugar, la síntesis y la experimentación, proceso que ha llevado a establecer un modelo adecuado capaz de simular con precisión la respuesta del ascensor electromecánico es discutido. Entonces, las ecuaciones de movimiento se derivan. El modelo consta de un sistema discreto de 5 masas desplazables verticalmente (coche, contrapeso, bastidor del vehículo, los pasajeros/carga y accionamiento de elevación), una masa inercial de la asamblea del eje del rotor de la polea de tensión que puede girar alrededor del eje de la máquina y 6 conectores mecánicos con diseño de suspensión 1:1. El modelo se extiende a cualquier n:1 roping estableciendo 6 equivalente de elevación mecánica (sistemas de suspensión para automóviles y contrapeso, accionamiento de elevación bloques silenciosos, polea tensora-accionamiento de elevación el estator y pasajeros/carga equivalente muelle-amortiguador) por inferencia inductiva de 1:1 y 2:1 generalizado del sistema de soga. La aplicación para simular sistemas elevador real es propuesto por la integración numérica de las ecuaciones que rigen utilizando el algoritmo Kutta-Meden e implementado en un programa informático de simulación de elevador ad-hoc denominada ElevaCAD.The design process of new products in lift engineering is a difficult task due to, mainly, the complexity and slenderness of the lift system, demanding a predictive tool for the lift mechanics. A mechanical ad-hoc discrete simulator, as an alternative to ‘general purpose’ mechanical simulators is proposed. Firstly, the synthesis and experimentation process that has led to establish a suitable model capable of simulating accurately the response of the electromechanical lift is discussed. Then, the equations of motion are derived. The model comprises a discrete system of 5 vertically displaceable masses (car, counterweight, car frame, passengers/loads and lift drive), an inertial mass of the assembly tension pulley-rotor shaft which can rotate about the machine axis and 6 mechanical connectors with 1:1 suspension layout. The model is extended to any n:1 roping lift by setting 6 equivalent mechanical components (suspension systems for car and counterweight, lift drive silent blocks, tension pulley-lift drive stator and passengers/load equivalent spring-damper) by inductive inference from 1:1 and generalized 2:1 roping system. The application to simulate real elevator systems is proposed by numeric time integration of the governing equations using the Kutta-Meden algorithm and implemented in a computer program for ad-hoc elevator simulation called ElevaCAD.peerReviewe

Evaluación de la calidad del alumbrado en vías públicas de la zona de concesión eléctrica - Arequipa

El nivel de iluminación de las vías públicas es de mucha importancia no solo para la seguridad de las personas que transitan en ellas, sino para los vehículos y la seguridad ciudadana en general, por lo que en este trabajo de investigación se realizara una evaluación de los niveles de iluminación concordantes con la Norma Técnica de Calidad de los Servicios Eléctricos – Decreto Supremo N° 020-97-EM que evalúa como parámetro de calidad las vías públicas, y utiliza la Norma Técnica DGE “ALUMBRADO DE VÍAS PÚBLICAS EN ZONAS DE CONCESIÓN DE DISTRIBUCIÓN” para su evaluación y parámetros de diseño, mediante sus indicadores de calidad. La verificación de dicha norma técnica de calidad es efectuada por la entidad reguladora OSINERGMIN (Organismo Supervisor de la Inversión en Energía y Minería), pero solo en un porcentaje del total de vías, por lo que es importante el aporte de la evaluación de otras vías públicas de nuestra ciudad, para lo cual se consideró un total de ocho calles y 69 vanos de medición, y como alcance del presente trabajo de investigación está el desarrollar dicha evaluación de acuerdo a las normas mencionadas, proponiéndose además una mejor alternativa técnica para las vías que no cumplieran con los parámetros normalizados