Health Management and Adaptive Control of Distributed Spacecraft Systems

As the development of challenging missions like on-orbit construction and collaborative inspection that involve multi-spacecraft systems increases, the requirements needed to improve post-failure safety to maintain the mission performance also increases, especially when operating under uncertain conditions. In particular, space missions that involve Distributed Spacecraft Systems (e.g, inspection, repairing, assembling, or deployment of space assets) are susceptible to failures and threats that are detrimental to the overall mission performance. This research applies a distributed Health Management System that uses a bio-inspired mechanism based on the Artificial Immune System coupled with a Support Vector Machine to obtain an optimized health monitoring system capable of detecting nominal and off-nominal system conditions. A simulation environment is developed for a fleet of spacecraft performing a low-Earth orbit inspection within close proximity of a target space asset, where the spacecraft observers follow stable relative orbits with respect to the target asset, allowing dynamics to be expressed using the Clohessy-Wiltshire-Hill equations. Additionally, based on desired points of inspection, the observers have specific attitude requirements that are achieved using Reaction Wheels as the control moment device. An adaptive control based on Deep Reinforcement Learning using an Actor-Critic-Adverse architecture is implemented to achieve high levels of mission protection, especially under disturbances that might lead to performance degradation. Numerical simulations to evaluate the capabilities of the health management architecture when the spacecraft network is subjected to failures are performed. A comparison of different attitude controllers such as Nonlinear Dynamic Inversion and Pole Placement against Deep Reinforcement Learning based controller is presented. The Dynamic Inversion controller showed better tracking performance but large control effort, while the Deep Reinforcement controller showed satisfactory tracking performance with minimal control effort. Numerical simulations successfully demonstrated the potential of both the bioinspired Health Monitoring System architecture and the controller, to detect and identify failures and overcome bounded disturbances, respectively

Una mirada al capital cultural de los estudiantes de la Universidad Autónoma del Estado de México

Durante 2012 los autores del presente artículo desarrollaron una investigación exploratoria en torno al capital cultural de los estudiantes de la Universidad Autónoma del Estado de México. El propósito fue examinar sus hábitos de consumo cultural, lo cual implicaba su asistencia, recurrente o habitual, a la oferta universitaria, a través de instancias culturales oficiales. Se partió de la deducción de que no todos los estudiantes universitarios son iguales, pues están ubicados en niveles disímiles de formación, estudian diferentes carreras y provienen de distintos estratos sociales y económicos. En función de los resultados obtenidos, se propone una tipología sobre el capital cultural de los estudiantes, ligada al nivel formativo alcanzado y a la orientación académica de sus trayectorias escolares

La visita del ángel, de Vicente Leñero: un acercamiento a su mensaje social

Vicente Leñero es uno de los dramaturgos mexicanos más representativos de la segunda mitad del siglo XX. En el teatro, enfocó sus obras al Realismo para dotarlas de credibilidad y hacer posible la transmisión de su crítica social. La visita del ángel, obra escrita en 1980 y puesta en escena en 1981, muestra cómo se relacionan las personas de la tercera edad, así como las circunstancias desfavorables que atraviesan. Por ello, aunque haya sido escrita hace más de tres décadas, el tema es de actualidad debido al incremento de la población de adultos mayores en México. Este ensayo muestra los elementos esenciales relativos a la construcción discursiva de la obra La visita del ángel, y aporta algunas reflexiones sobre la construcción del mensaje social y su recepción

Student’s attitudes through the implementation of different activities enhancing writing and speaking skills in the EFL classroom. Alejandra Ospina Garzón Favian Gutiérrez

Las actitudes en los estudiantes frente a clases en una segunda lengua es un tema orientado a la motivación y el ambiente en el salón de clases, es por este motivo que pocos autores a nivel Latinoamérica han escrito sus experiencias con el tema y la literatura tratada es dada en otros idiomas diferentes al español-Inglés , por eso este estudio enfoca sus esfuerzos en analizar las actitudes que los alumnos de tercero y cuarto grado de un colegio distrital en Bogotá presentan en el momento de desarrollar actividades enfocadas en las habilidades de producción (hablar, escribir) mediante actividades funcionales y sociales como interacción verbal, escritura espontánea y colaborativa, escritura entre compañeros. La recolección de los datos está dada mediante el uso de herramientas como notas de campo de los profesores, encuestas y entrevistas sema-estructuradas después de cada sesión de la implementación. La tabulación de datos está realizada mediante una tabla de triangulación donde se consigna el fragmento citado analizado, las bases teóricas y una explicación soportada en hipótesis

The Limited Effect of Graphic Elements in Video and Augmented Reality on Children’s Listening Comprehension

There is currently significant interest in the use of instructional strategies in learning environments thanks to the emergence of new multimedia systems that combine text, audio, graphics and video, such as augmented reality (AR). In this light, this study compares the effectiveness of AR and video for listening comprehension tasks. The sample consisted of thirty-two elementary school students with different reading comprehension. Firstly, the experience, instructions and objectives were introduced to all the students. Next, they were divided into two groups to perform activities—one group performed an activity involving watching an Educational Video Story of the Laika dog and her Space Journey available by mobile devices app Blue Planet Tales, while the other performed an activity involving the use of AR, whose contents of the same history were visualized by means of the app Augment Sales. Once the activities were completed participants answered a comprehension test. Results (p = 0.180) indicate there are no meaningful differences between the lesson format and test performance. But there are differences between the participants of the AR group according to their reading comprehension level. With respect to the time taken to perform the comprehension test, there is no significant difference between the two groups but there is a difference between participants with a high and low level of comprehension. To conclude SUS (System Usability Scale) questionnaire was used to establish the measure usability for the AR app on a smartphone. An average score of 77.5 out of 100 was obtained in this questionnaire, which indicates that the app has fairly good user-centered design

Cinética de internalización del radiofármaco 99mTc-N2S2-TAT (49-57) Lys3-BN en linfocitos humanos empleando el ensayo cometa.

En México, el cáncer de mama representa la segunda causa de muerte en mujeres de 30 a 60 años, esto involucra un gran problema de salud pública. Por eso es importante contar con nuevas formas que nos permitan detectar el cáncer de mama en una etapa temprana. Una de las nuevas alternativas es por medio del uso de los radiofármacos de tercera generación, estos se emplean en medicina nuclear para obtener imágenes de blancos moleculares específicos y son únicos en su capacidad para detectar in vivo sitios bioquímicos, tales como receptores y enzimas.Introducción: Los receptores del péptido liberador de la gastrina (GRP-r) se sobreexpresan en cáncer de mama y próstata. La bombesina (BN) se une específica y fuertemente a GRP-r, esto es el fundamento para marcar la BN con radiación gamma. El TAT (49-57) es un péptido que penetra fácilmente la membrana celular por lo que, conjugado a diferentes proteínas, actúa como un “caballo de Troya” al aumentar la internalización de fármacos a la célula. El radiofármaco 99mTc-N2S2-TAT (49-57)-Lys3 -BN fue sintetizado con la finalidad de utilizarse en una etapa temprana de la carcinogénesis, para el diagnóstico y terapia del cáncer de mama. Objetivo: Determinar la internalización mediante el ensayo cometa del radiofármaco con y sin TAT, induciendo daño al DNA. Materiales y métodos: Se emplearon linfocitos humanos, con los siguientes protocolos: a) TATBN, b) 99mTc-Lys3 -BN; c) 99mTc-TAT (49-57)-Lys3 -BN y d) grupo control. Se realizó el ensayo cometa y se evaluó la cinética de internalización a 0, 5, 10, 15, 30 y 60 minutos en 3 repeticiones con cada uno, con actividades de 2.9, 6.6, 9.01 y 14.8 MBq. Se leyeron 100 células por tiempo y tratamiento, se determinó el Tail momento (TM). Se aplicó Kruscal-Wallis con p≤0.05 para la comparación entre los tratamientos. Resultados: El daño causado por el 99mTc-TAT-BN es mayor y diferente significativamente a los 30 minutos, respecto al control, mientras que 99mTc-BN y TAT-BN no los son. Conclusiones: Esto demuestra que el TAT-BN favorece la internalización del radiofármaco

Estructuración de los programas de gestión ambiental para el centro de investigación agropecuaria Corpoica Tibaitata de acuerdo con la norma NTC. ISO 14001

Descripción y Diagnostico del Centro de Investigación, incluyendo los Requisitos Legales aplicables; identificando Aspectos y evaluando los Impactos Ambientales; en suelo, agua y aire, fijando los Programas de Gestión Ambiental, con el fin de lograr un Mejoramiento Continuo para la posterior implementación de la ISO 14001.Research Center description and Diagnoses including Legal Requirements applicable; identifying Aspects and assessing Environmental the Impacts on soil, water and air, fixing Environmental Management Programs, in the aim to achieve a continuous improvement for a further implementation de ISO 14001 regulation

Theoretical and methodological models for the analysis of the urban space occupation

En el área de las ciencias sociales se han escrito diversos postulados teóricos sobre la construcción del conocimiento, algunos de los cuales son atribuidos a la “antropología social”, como una ciencia social aplicada a las formas de sociedad altamente industrializadas en Occidente para referir los fenómenos sociales, que hacen comprender al “mundo real” y las relaciones sociales, determinantes para manifestar la posibilidad de desplegarse, de fabricar su espacio y su tiempo (Popper, 1969; Garfinkel, 1967; Callon, 2000).El presente análisis aborda el significado y comprensión del espacio, explicando su origen, su evolución y transformación, producto de la interacción del hombre sobre la naturaleza; la metodología empleada para su desarrollo se fundamenta en el método cualitativo y bajo el enfoque “progresivo-regresivo”, que se vierte el proceso de reflexión teórica sobre las diversas metodologías que se dirigen al entendimiento de que el proceso de ocupación del espacio; los resultados muestran que acciones de la sociedad sobre el territorio, a través de mecanismos sociales y procesos formales e informales, son determinantes en la configuración del espacio, asimismo, que no existe un espacio único, sino una diversidad y heterogeneidad de formas y tipos de espacio, que responden a las relaciones sociales que se desarrollan en él; la aportación se centra en la construcción de un modelo teórico-metodológico para su aplicación a casos empíricos

Dramaturgias y feminicidios

60 páginas. Maestría en Literatura Mexicana Contemporánea.El objetivo de Dramaturgias y Feminicidios es la difusión de obras de dramaturgos mexicanos cuya realidad los ha convertido en testigos de los crímenes de odio en contra de las mujeres en el país. Las actividades descritas en este informe son un primer acercamiento al proceso creativo de las lecturas dramatizadas y de la página web. Sin embargo, el propósito de este proyecto de difusión es dar continuidad al diálogo con los dramaturgos y creadores que han explorado el tema de los feminicidios desde las artes escénicas.Investigación realizada con el apoyo del Programa Nacional de Posgrados de Calidad del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT