Optimum interpolation new snow depth analysis in HIRLAM

A new optimum interpolation analysis for snow depth has been implemented in HIRLAM. It includes some modifications of the background field computation accounting for a very simplified snow metamorphism. Additionally second order autoregressive function structure function has been introduced to model background errors and a bias correction scheme has been developed and implemented. Apart from other diagnostics to asses the performance of the new snow depth analysis the validation of the analysed snow cover has been carried out using SSMI derived NESDIS snow cover product

End-Site Routing Support for IPv6 Multihoming

Multihoming is currently widely used to provide fault tolerance and traffic engineering capabilities. It is expected that, as telecommunication costs decrease, its adoption will become more and more prevalent. Current multihoming support is not designed to scale up to the expected number of multihomed sites, so alternative solutions are required, especially for IPv6. In order to preserve interdomain routing scalability, the new multihoming solution has to be compatible with Provider Aggregatable addressing. However, such addressing scheme imposes the configuration of multiple prefixes in multihomed sites, which in turn causes several operational difficulties within those sites that may even result in communication failures when all the ISPs are working properly. In this paper we propose the adoption of Source Address Dependent routing within the multihomed site to overcome the identified difficulties.Publicad

La metapsicología histórica.

Freud comenzó en 1900 una argumentación de la que resuelve asociar su conflicto infantil a una tragedia griega y D. Anzieu amplió su labor en 1966. Pero J. P. Vernant muestra, sobre el texto Edipo rey y con los datos de la antropología, como, uno y otro, leídos fielmente, se contradicen. Teniendo en cuenta que el propio texto de Sófocles trata sobre el enigma, se toma también el discurso del antropólogo junto a los datos del psicoanálisis”

La metapsicología histórica.

Freud comenzó en 1900 una argumentación de la que resuelve asociar su conflicto infantil a una tragedia griega y D. Anzieu amplió su labor en 1966. Pero J. P. Vernant muestra, sobre el texto Edipo rey y con los datos de la antropología, como, uno y otro, leídos fielmente, se contradicen. Teniendo en cuenta que el propio texto de Sófocles trata sobre el enigma, se toma también el discurso del antropólogo junto a los datos del psicoanálisis”

Evaluación de la técnica de doble guía en la colangiopancreatografía retrógada endoscópica

Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Medicina. Fecha de lectura: 18 de Abril 200

Control of a Niryo robot from Matlab and Simulink

[Resumen] Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen las distintas aplicaciones que hacen posible la comunicación entre Matlab y el ROS (Robot Operating System) del robot. Además de comentar todas las especificaciones técnicas del robot, se han creado distintas estaciones de trabajo con el robot viendo sus diferencias entre un modelo dinámico o uno cinemático. Por último, se ha diseñado una aplicación en App Designer capaz de comunicarse con el robot Niryo Ned mediante la conexión de tipo TCP/IP. Este diseño tiene un fin educativo para que los alumnos demuestren sus conocimientos de robótica mediante el uso de este robot.[Abstract] The project consists of communicating with the collaborative robot, Niryo Ned, using the mathematical software tool Matlab. To achieve this objective, the different applications that make communication between Matlab and the robot's ROS (Robot Operating System) possible are studied and described. In addition to discussing all the technical specifications of the robot, different workstations have been created with the robot, showing the differences between a dynamic and a kinematic model. Finally, an application has been designed in App Designer capable of communicating with the Niryo Ned robot via TCP/IP connection. This design has an educational purpose so that students can demonstrate their knowledge of robotics by using this robot

Vitamin D and the Epithelial to Mesenchymal Transition

Altres ajuts: Comunidad de Madrid to Alberto Muñoz and Antonio García de Herreros (S2010/BMD-2344 Colomics2).Several studies support reciprocal regulation between the active vitamin D derivative 1 α,25-dihydroxyvitamin D (1,25(OH)D) and the epithelial to mesenchymal transition (EMT). Thus, 1,25(OH)D inhibits EMT via the induction of a variety of target genes that encode cell adhesion and polarity proteins responsible for the epithelial phenotype and through the repression of key EMT inducers. Both direct and indirect regulatory mechanisms mediate these effects. Conversely, certain master EMT inducers inhibit 1,25(OH)D action by repressing the transcription of VDR gene encoding the high affinity vitamin D receptor that mediates 1,25(OH)D effects. Consequently, the balance between the strength of 1,25(OH)D signaling and the induction of EMT defines the cellular phenotype in each context. Here we review the current understanding of the genes and mechanisms involved in the interplay between 1,25(OH)D and EMT

Caracterización Proteómica del papel de Snail1 en diferenciación de fibroblastos murinos mediante SILAC

Comunicaciones a congreso

Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

[Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el dispositivo ha afrontado el reto de adaptarse a las pequeñas variaciones de tamaño de la pastilla. Se ha realizado el diseño mecánico mediante la herramienta Fusion 360, para posteriormente imprimir las piezas en 3D. Por otro lado, la parte correspondiente a la programación del software y la implementación del hardware, se ha realizado en el entorno Arduino. Se ha tratado de conseguir una interfaz de usuario sencilla de utilizar, permitiendo la selección entre un modo manual y uno automático.[Abstract] This work is about the design and fabrication of a robot capable of wrapping bars of soap, imitating manually movements. These soaps are handmade, so the device has faced the challenge of accommodating small size variations. The mechanical design has been carried out using Fusion 360, and later the parts were 3D printed.On the other hand, the software programming part and hardware corresponding implementation has been done using Arduino. The user interface is easy to use, allowing selection between a manual and an automatic mode