Interaction Design Applied to the Design of Sensory Integration Experiences

Therapies and treatments for autistic children have always been a challenging to set up due to the difficulty of diagnosing properly their difficulties and correctly addressing these. In fact, the spectrum comprehension changed over the years to a more accurate diagnosis. Thus, nowadays, treatments are more successful. Autism Spectrum Disorder (ASD) is a complex neurological disor der that information processing, social interaction, and communication. Attending to multiple cues present in the environment is demanding and might lead to a child not responding to a stimulus which, according to some researchers, might be a central aspect of ASD. Play-based therapies (gamification) have been one of the most fortunate approaches in achieving better results in developing cognitive and motor skills. Autistic children are increasingly exposed to technology in their daily lives, and digital games have been yielding more impact in this area since the last decade. In fact, studies demonstrate that autistic children engage more easily with technology than with people because of their impairments. Designing games for autistic children can be challenging, since as users, they may process information differently compared to a typically developing child. Therefore, many factors must be considered and conceptualized with their difficulties in mind (e.g., colors, sounds, mechanics, interface, levels) to keep the user engaged in the task. Since autistic children are interested in technology, video games might be a promising way of multiple cue treatment and developing their cognitive skills.Terapias e tratamentos para crianças autistas têm sido sempre um desafio devido à natureza do problema. A compreensão do espectro mudou ao longo dos anos para um diagnóstico mais preciso. Portanto, nos dias de hoje, os tratamentos são mais bem-sucedidos. O Transtorno do Espectro Autista (TEA) é uma desordem neurológica complexa que afeta o processamento de informações, interação social e comunicação. Atender a múltiplos estímulos presentes no ambiente é exigente e pode levar a uma criança não responder a um estímulo, o que, segundo alguns investigadores, pode ser um aspecto central do TEA. Terapias baseadas em jogos (gamificação) têm sido uma das abordagens mais bem-sucedidas para desenvolver habilidades cognitivas e motoras. Crianças autistas estão cada vez mais expostas à tecnologia em suas vidas diárias, e jogos digitais têm tido mais impacto nessa área desde a última década. De fato, estudos demonstram que crianças autistas se envolvem mais facilmente com a tecnologia do que com pessoas, devido às suas limitações. O design de jogos para crianças autistas possa ser desafiador, pois são utilizadores que podem processar informação de maneira diferente comparado com outra cria com um desenvolvimento normal, por isso muitos fatores devem ser considerados e conceptualizados pensando nas suas dificuldades (por exemplo, cores, sons, mecânicas, interface, níveis) para manter o usuário envolvido na tarefa. Visto que as crianças autistas têm interesse na tecnologia, os videojogos podem ser uma forma promissora de tratamento com múltiplos estímulos e desenvolvimento de suas habilidades cogniti vas

Highly productive sown biodiverse pastures with low invasion risk

Driscoll et al. (1) have recently drawn attention to the risk of new pasture plants becoming invasive, because the same biological traits that promote pasture productivity may also facilitate the invasion of natural areas. The authors indicate some aspects that could mitigate the risk of invasion: namely, the use of native species to develop new pasture plants, the avoidance of new characteristics associated with environmental weeds, and the selection of new characteristics that limit invasion risk. Here we describe a system that meets the above criteria—specifically, the last one—through the existence of a mismatch between the environmental conditions found in managed and in natural areas, such that improved pasture plants face environmental limitations in natural areas while keeping a high performance in managed ones. The system of sown biodiverse permanent pastures rich in legumes (SBPPRL) has been successfully implemented in Portugal on farms in Mediterranean climate areas (2, 3). SBPPRL were developed by Portuguese agronomists, namely David Crespo, as a response to the low levels of productivity and feed quality obtained in seminatural pastures. The pastures’ low performance results from endogenous low soil fertility and historical land use practices that depleted soil nutrients, disrupted soil structure, and caused plant community impoverishment, especially the decline of legume species (4). SBPPRL consist in mixtures of up to 20 taxa of grasses and legumes, each mixture tailored to local environmental conditions (e.g., precipitation and soil texture) to best cover the available environmental niches. Seed mixtures include autochthonous (the majority) and exotic species (all native to the Mediterranean basin) selected to achieve the best performance in soils with enhanced fertility. Legumes and associated Rhizobium fix atmospheric nitrogen, making the system self-sufficient in nitrogen, but require an external input of phosphorus (a limiting nutrient in Mediterranean soils) and the correction of soil acidity for optimal legume growth (5). As result, improved cultivars are not competitive in oligotrophic environments with acidic soils (i.e., natural environments) but outcompete spontaneous pasture plants in managed systems. This aspect not only contributes to the longterm persistence of SBPPRL but also to reducing their invasive risk. In fact, the older SBPPRL are now over 30 y old, and there are no reports of exotic pasture species establishment outside ruderal or managed pasture habitats (i.e., in natural ecosystems). Moreover, SBPPRL offer an alternative for sustainable intensification by combining higher pasture productivity (i.e., socio-economic benefits) with environmental benefits that emerge as positive externalities, such as soil carbon sequestration and soil restoration, both associated with the absence of tillage in SBPPRL and the accumulation of soil organic matter (3, 4). Additionally, the use of phosphorus fertilization is more than compensated by the avoided impacts of using nitrogen fertilizers (otherwise required either to produce concentrate feed or fertilize pastures), and potential leaching of phosphorus is mitigated by increased soil organic matter (4). The opportunities for society of SBPPRL were acknowledged by the Portuguese Carbon Fund* through the payment of soil carbon sequestration (2009– 2014) in around 50,000 ha, in an estimated total of 1 million tons of CO2 (2).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Mavacamten, uma nova terapia revolucionária na HOCM: uma revisão de literatura

A miocardiopatia hipertrófica (MCH) é uma das doenças cardíacas genéticas mais frequentes, sendo definida por um espessamento da parede ventricular esquerda ≥15 mm, na ausência de outras causas de sobrecarga ventricular. Um dos principais problemas associados a esta doença é a obstrução do trato de saída do ventrículo esquerdo, presente em até ¾ dos doentes, designando-se nesta circunstância por miocardiopatia hipertrófica obstrutiva. Atualmente, os principais objetivos da terapêutica destes doentes são a redução sintomática e a redução da progressão da doença. Este objetivo é atingido através de terapia farmacológica empírica, intervenção cirúrgica, ablação septal por álcool e/ou introdução de dispositivos cardíacos. O Mavacamten é o primeiro inibidor alostérico da miosina cardíaca, que vem permitir uma terapia mais dirigida para estes doentes. O objetivo desta revisão é fornecer uma visão geral da atual abordagem diagnóstica e de tratamento da MCH, bem como integrar todo o conhecimento atual sobre o Mavacamten, antecipando uma futura mudança no algoritmo de tratamento de doentes com MCH.Hypertrophic cardiomyopathy (HCM) is one of the most common inherited cardiac diseases, defined as a left ventricular wall thickness of ≥15 mm, in the absence of other causes of abnormal ventricular loading. A major hallmark of this disease is the presence of left ventricular outflow tract obstruction, which develops in up to ¾ of the patients, referred to as obstructive hypertrophic cardiomyopathy. Current treatment is offered to symptomatic patients, based on the presence of documented left ventricular obstruction, aimed at reducing symptoms and disease progression. This is achieved through pharmacological empirical therapy, surgery, alcohol ablation and/or pacing. Mavacamten is a first-in-class allosteric inhibitor of cardiac myosin that promises to provide clinicians with targeted therapy for these patients. The aim of this review is to provide a general overview of the modern approach in diagnosis and management of HCM, as well as to integrate all the current knowledge on Mavacamten, anticipating a future change in the treatment algorithm of patients with HCM

A convoy protection strategy using the moving path following method

This paper considers the problem of convoy protection missions using a fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in scenarios where the radius of the circular region of interest around the convoy is smaller than the UAV minimum turning radius. Using the Moving Path Following (MPF) method, we propose a guidance algorithmic strategy where a UAV moving at constant ground speed is required to converge to and follow a desired geometric moving path that is attached to the convoy center. Conditions under which the proposed strategy solves the convoy problem are derived. A performance metric that is proposed together with numerical simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Moving path following for unmanned aerial vehicles with applications to single and multiple target tracking problems

This paper introduces the moving path following (MPF) problem, in which a vehicle is required to converge to and follow a desired geometric moving path, without a specific temporal specification, thus generalizing the classical path following that only applies to stationary paths. Possible tasks that can be formulated as an MPF problem include tracking terrain/air vehicles and gas clouds monitoring, where the velocity of the target vehicle or cloud specifies the motion of the desired path. We derive an error space for MPF for the general case of time-varying paths in a two-dimensional space and subsequently an application is described for the problem of tracking single and multiple targets on the ground using an unmanned aerial vehicle (UAV) flying at constant altitude. To this end, a Lyapunov-based MPF control law and a path-generation algorithm are proposed together with convergence and performance metric results. Real-world flight tests results that took place in Ota Air Base, Portugal, with the ANTEX-X02 UAV demonstrate the effectiveness of the proposed method.info:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Montanha

O Norte e Centro de Portugal têm uma fisiografia eminentemente montanhosa. A montanha (altitudes > 700 m) ocupa cerca de 11 % (10 000 km2) da superfície emersa de Portugal continental, estando concentrada no Norte e Centro do país. A montanha fornece um diverso leque de serviços dos ecossistemas. As montanhas normalmente são mais biodiversas do que as áreas planas vizinhas (escala > 100 km2) e albergam um biota rico em endemismos. A produção de culturas anuais e de algumas produções animais (sobretudo bovinos) encontra-se em retrocesso em consequência do abandono agrícola e pastoril. No entanto, culturas perenes como o castanheiro estão em expansão. A montanha tem ainda um papel fundamental na qualidade, quantidade e regularidade da água consumida no litoral e reúne condições particularmente favoráveis para a retenção e sequestro de carbono no solo. Sob os actuais paradigmas económicos os serviços de regulação, de suporte e culturais fornecidos pela montanha não são remunerados pelo mercado. A montanha continental portuguesa tem uma longa história de uso humano. A dominância da perturbação antrópica na dinâmica sucessional no território continental português iniciou-se, provavelmente, na montanha. A montanha ofereceu condições ecológicas particularmente favoráveis para as comunidades humanas durante todo o período período agro-pastoril. A domesticação da paisagem natural pristina de montanha deixou sequelas severas na diversidade biológica e nos serviços dos ecossistemas mediados pelo solo. É falsa a concepção de que o uso do território pelas sociedades orgânicas de montanha foi sustentável,porque secularmente metaestável, ou que por um qualquer determinismo social, estas sociedades tiveram um impacto menor nos serviços dos ecossistemas. A adopção de siste-mas de agricultura baseados no consumo de energias fósseis metamorfoseou em handicaps as causas do sucesso do uso humano da montanha durante o período agro-pastoril. A importância relativa dos promotores de alteração da montanha variou ao longo do tempo. Durante o período agro-pastoril a densidade populacional foi um dos promotores de mudança mais significativos. Na actualidade, entre os promotores de alteração directos sobressaem as alterações ao uso do solo, o fogo, e, a médio-longo prazo, as alterações climáticas. Entre os promotores de alteração indirectos destacam-se as políticas agrárias, a perda de coesão social e a crise identitária das sociedades de aldeia. A alteração no uso do solo, em particular no mosaico agrícola, é o mais importante promotor de alteração actual dos serviços de ecossistema da montanha. A simplificação do mosaico agrícola e o abandono das áreas mais marginais envolve um trade-off no qual a redução da área de ocupação de algumas culturas (e.g. culturas anuais) é, pelo menos num estádio inicial, contrabalançada pelo aumento da oferta de serviços dos ecossistemas não, ou só parcialmente, valorizados pelo mercado. Os efeitos do abandono no serviço refúgio da biodiversidade são complexos e, aparentemente, não coerentes em todos os grupos taxonómicos. A erosão do saber fazer agricultura, das subtis e complexas técnicas necessárias para criar animais e cuidar da floresta com sucesso, é, talvez, o maior risco do abandono agrícola. A montanha ocupa uma área demasiado extensa e produz serviços de ecossistemas demasiadamente importantes para serem desvalorizados frente aos serviços providenciados pelos ecossistemas das terras-baixas. Num cenário de total abandono os serviços dos ecossistemas estagnam e a montanha perde a capacidade de responder às futuras variações da demanda de serviços por parte das terras-baixas. O estancamento do abandono agrícola, a diversificação espacial de usos e padrões de perturbação dos ecossistemas e, implicitamente, a complexificação da paisagem cultural de montanha, com manchas de vegetação natural sucessionalmente heterogéneas, em mosaico com múltiplos agroecossistemas, incrementa e diversifica a oferta de serviços dos ecossistemas. Uma paisagem diversa oferece um leque variado de opções de gestão e, possivelmente, é mais resiliente perante perturbações extremas do que as paisagens simplificadas pelo abandono agrário. A construção de um mosaico complexo e fluido de agroecossistemas e de ecossistemas naturais terá que envolver um conjunto vasto de políticas. As políticas agrárias continuarão a ser os instrumentos de política com maior impacte nos serviços dos ecossistemas da montanha. As políticas agrícolas orientadas para o apoio das actividades produtivas geradoras de externalidades positivas, são claramente mais eficazes no incremento dos serviços dos ecossistemas de montanha do que as medidas regulacionistas. De igual modo, as políticas fiscais, diferenciando positiva ou negativamente as actividades utilizadoras da terra consoante as externalidades produzidas, constituem um instrumento potencialmente útil. Uma outra via de resposta para maximizar a produção sustentada de serviços dos ecossistemas na montanha passa pela implementação de mecanismos de atribuição de direitos de propriedade que permitam integrar nos preços de mercado a produção (ou destruição) de serviços ambientais. A inexistência de um cadastro moderno e rigoroso da propriedade fundiária impede uma clara atribuição e gestão de direitos de propriedade e, por essa razão, constitui um importante bloqueio ao desenvolvimento de sistemas de aproveitamento dos recursos naturais mais eficazes na produção sustentada dos serviços dos ecossistemas

New contributions on flora and vegetation of northeastern Portugal ultramafic outcrops

In this work we present some syntaxonomic novelties on the vegetation of the referred ultramafic outcrops focused on three new associations: Jonopsidio abulensis-Sedetum maireani, Armerio daveaui-Agrostietum castellanae and Seseli peixotoani- Avenuletum lusitanicae; in addition, a new nomenclatural combination of an endemic taxon from the Morais massif (Armeria langei subsp. marizii) is proposed. We also clarify the phytocoenotic structure of the Portuguese vegetation series through a simple diagrammatic representation, which is then applied to one unique climatophilous vegetation series present in the ultramafic rocks of northeastern Portugal: Genisto hystricis-Querco rotundifoliae Sigmetuminfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Análise da transitividade em narrativas de habeas corpus sob o olhar da linguística cognitivo-funcional : estratégias para não devolver a liberdade a pessoas em situação de rua

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Linguística, Português e Línguas Clássicas, Programa de Pós-Graduação em Linguística, 2017.A presente pesquisa nasce a partir das aulas de Língua Portuguesa (LP) que ministrei para o curso de Direito de uma faculdade particular em Brasília-DF. Em sala de aula, analisando com os/as estudantes as narrativas dos profissionais do Direito em processos de habeas corpus (HC), vimos que, por meio da escolha da forma verbal e dos atores que estavam (ou não) em torno dela na cena discursiva, as narrativas se mostravam verdadeiras estratégias argumentativas, cuja finalidade era convencer magistrados a respeito de um ponto de vista. Assim, para continuar as investigações iniciadas em sala de aula, esta tese analisa como a transitividade concorre para a naturalização de discursos em narrativas de processos de habeas corpus (HC) que solicitam a liberdade provisória de pessoas em situação de rua. Para atingir esse objetivo, utilizei, como referencial teórico básico, a Linguística Cognitivo-funcional (LCF), em especial as seguintes categorias dessa vertente: transitividade escalar, figura e fundo (HOPPER & THOMPSON, 1980); frames (FILLMORE, 1982; FERRARI, 2012; DANCYGIER, 2012); estrutura argumental (FURTADO DA CUNHA, 2006; PAYNE, 1997); valência e operações de ajuste de valência (DIXON & AIKHENVALD, 2010); informatividade (FURTADO DA CUNHA, BISPO e SILVA, 2013); iconicidade e marcação (FURTADO DA CUNHA, COSTA e CEZÁRIO, 2015); metáforas e metonímias (LAKOFF & JOHNSON, 2002; KÖVECS, 2010). Na metodologia, conjuguei estratégias da abordagem quantitativa e da abordagem qualitativa para analisar 298 enunciados narrativos de delegados, juízes, defensores e ministros, que apresentaram suas versões dos fatos em três processos de HC, os quais compuseram o corpus desta pesquisa. Os resultados quantitativos indicaram predominância de enunciados de transitividade baixa (190/298) em relação aos de transitividade alta (108/298), o que revela forte tendência de as narrativas dos processos de HC terem mais enunciados que assistem, amplificam ou comentam os principais objetivos discursivos do narrador, desmistificando o senso comum da “imparcialidade” e da “neutralidade” do texto jurídico. Os resultados qualitativos, por sua vez, revelaram que, além de estarem alinhadas ideologicamente, as narrativas de delegados, juízes e ministros criam/reforçam, nos enunciados de transitividade baixa, frames negativos das pessoas em situação de rua, relacionando-as ao uso de drogas, vadiagem, furtos etc., o que conduz o leitor a naturalizar ações moralmente condenáveis apresentadas nos enunciados de transitividade alta, bem como a reforçar uma suposta necessidade de se manter essas pessoas encarceradas. Os resultados qualitativos revelaram ainda que as narrativas dos defensores públicos tentam descontruir esses frames por meio da ativação de outros, como abandono do Estado, invisibilidade social, seletividade do Poder Judiciário etc. A presente tese traz, portanto, contribuições não só para os estudos funcionalistas, que têm se debruçado sobre a intrínseca relação forma-função da linguagem, mas também para os laços entre a Linguística e o Direito, duas grandes áreas das Ciências Humanas que discutem temas caros à sociedade do século XXI, como a inclusão social e a busca pela igualdade social. Ademais, por ter surgido a partir de reflexões feitas em sala de aula, durante a interação professor de Língua Portuguesa-alunos de Direito, esta tese reforça a necessidade de um ensino interdisciplinar que contribua para a busca de soluções para problemas complexos enfrentados na sociedade brasileira, em especial a situação de rua.The present research emerges from Portuguese Language classes of Portuguese Language that I taught for the course of Law of a private college in Brasília-DF. In classroom, analyzing with students the narratives of Law professionals in habeas corpus (HC) cases, we saw that, by choosing the verbal form and the actors that were (or not) around it in the discursive scene, the narratives were, in fact, argumentative strategies whose purpose was to convince magistrates about a point of view. Thus, to continue the investigations initiated in classroom, this thesis analyzes how transitivity contributes to the naturalization of discourses in narratives of habeas corpus (HC) processes that request the provisional release of people in street situation. In order to reach this goal, I used as a basic theoretical reference the Cognitive-Functional Linguistics (CFL), especially the following categories of this strand: scalar transitivity, figure and background (HOPPER & THOMPSON, 1980); frames (FILLMORE, 1982; FERRARI, 2012; DANCYGIER, 2012); argument structure (FURTADO DA CUNHA, 2006; PAYNE, 1997); valence and valence adjustment operations (DIXON & AIKHENVALD, 2010); informativeness (FURTADO DA CUNHA, BISPO and SILVA, 2013); iconicity and marking (FURTADO DA CUNHA, COSTA and CEZÁRIO, 2015); metaphors and metonymy (LAKOFF & JOHNSON, 2002; KÖVECS, 2010). In the methodology, I conjugated strategies of the quantitative approach and the qualitative approach to analyze 298 narrative statements of delegates, judges, advocates and ministers, who presented their versions of the facts in three HC processes, which composed the corpus of this research. The quantitative results indicated a predominance of statements of low transitivity (190/298) in relation to those of high transitivity (108/298), which reveals a strong tendency for the narratives of the HC processes to have more statements that assist, amplify or comment the main discursive goals of the narrator, demystifying the common sense of "impartiality" and "neutrality" of the legal text. The qualitative results, in turn, revealed that, in addition to being ideologically aligned, narratives of delegates, judges and ministers create/reinforce, in statements of low transitivity, negative frames of people in a street situation, relating them to the use of drugs, vagrancy, theft, etc., which leads the reader to naturalize morally condemnable actions presented in statements of high transitivity, as well as reinforce a supposed need to keep these people incarcerated. The qualitative results also revealed that the narratives of public defenders try to dismantle these frames by activating others, such as abandonment of the State, social invisibility, selectivity of the Judiciary, and so on. The present thesis therefore contributes not only to functionalist studies, which have focused on the intrinsic form-function relationship of language, but also on the links between Linguistics and Law, two major areas of Human Sciences that discuss relevant themes to the 21st century society, such as social inclusion and the search for social equality. In addition, because it emerged from reflections made in the classroom, during the interaction of Portuguese Language teachers and Law students, this thesis reinforces the need for an interdisciplinary teaching that contributes to the search for solutions to complex problems faced in Brazilian society, especially the street situation