Ensayos con sensores para mejorar la eficiencia en la aplicación de agroquímicos

En los últimos años han venido desarrollándose avances muy importantes en el sector agrícola en cuanto a la automatización en los tractores y maquinaria dedicada a la aplicación de agroquímicos. En este artículo se dan a conocer los últimos adelantos en materia de electrónica, mecánica y robótica sumada al GPS y a programas específicos que se están desarrollando en distintas universidades de gran prestigio a nivel internacional

Jornada de transferencia sobre nuevas tecnologías en el sector agrícola andaluz

El objetivo principal de esta jornada fue transferir, difundir y promocionar las técnicas de agricultura de precisión en un sector sujeto a continuas modificaciones de la Política Agraria Común, donde se reducen las ayudas y se prima la competitividad en cultivos tan presentes en nuestra sociedad como olivar, trigo y algodón. Estas continuas reformas hacen que las técnicas de agricultura de precisión sean aun mucho más atractivas para conseguir cultivos más rentables, competitivos y respetuosos con el medio ambiente

Control Inteligente de equipos para el manejo de malas hierbas

13 Symposium sanidad vegetal 28, 29 y 30 de enero, Sevilla 2015En la última década se ha hablado mucho de la conveniencia de introducir la automatización y robótica en el campo al igual que ya se ha hecho en otros sectores productivos, lo que está permitiendo ver en la agricultura el siguiente paso de la automatización industrial. Sin embargo, a pesar del esfuerzo realizado para penetrar en el mercado de la agricultura y de las muchas ventajas potenciales que presenta la robótica móvil, seguimos sin ver robots integrados de modo real en las tareas agrícolas.Junta de Andalucía P12-AGR-1227Ministerio de Economía y Competitividad AGL2013-46343-REuropeo RHEA (245986

Caracterización de operaciones mecanizadas mediante técnicas de agricultura de precis · ón

En este trabajo se presenta el diseño y los primeros resultados obtenidos con un sistema de toma y registro de datos completamente autónomo, con envío de la información por GSM (telefonía móvil), Instalado a bordo de un tractor agrícola. Su objetivo final es disponer de una metodología que permita desvincular radicalmente las tareas de medición de parámetros relativos a las operaciones mecanizadas, de las tareas propias de la operación en sí misma, lo que reduce drásticamente el esfuerzo necesario para su consecución, al tiempo que aumenta la precisión y fiabilidad.Fondo Europeo de Desarrollo Regional de la UE INIA RTA 2006-00058- CO3-0

Últimos desarrollos en técnicas de aplicación de abonado variable

A mediados de la década de los 80, científicos en colaboración con empresas de maquinaria agrícola, comenzaron a demostrar la utilidad de lo que actualmente se conoce como técnica de aplicación variable de insumos (herbicida, abonado, semillas, etc.). Esta técnica se puede enmarcar en la filosofía de la agricultura de precisión y básicamente se puede definir como el ajuste de insumos en distintos lugares de una misma parcela en función de alguna variable del suelo o cultivo medida. En esos primeros años no se pudo demostrar la viabilidad económica de esta técnica debida sobre todo al coste de los equipos que por entonces tenían que ser usados para conseguir aplicación variable. Parece increíble y estamos seguros de que existen razones racionales, pero después de treinta años la industria empieza a poner los equipos de aplicación variable disponibles a nivel de agricultor

University Spin-off Creation by Spanish Researchers in Agricultural Engineering

This paper describes how a team of university professors and graduate students created a technology-based company (spin-off) to as a means to deliver their research findings to the agricultural sector. The spin-off company was based on the use of new methodologies, equipment, instrumentation and sensors initially developed for various research projects. Successful field tests and positive feedback from farmers initially prompted the development of the spin-off. The spin-off progress has been observed and recorded from the idea phase through the company start-up until the second round of financing (October 2007 to January 2010). Since limited time scales are commonly found in agriculture, the spin-off company provided a way to deliver timely research results to the agricultural community. Although university research results may eventually end up in the agricultural sector, in many cases this process requires a lot of bureaucracy and time. Spin-off companies can be flexible tools to transfer this knowledge and technology to the agricultural sector, as well as providing direct career opportunities for graduate students and PhD students

Desarrollo y primeros resultados de una aplicación móvil para la pre-inspección de equipos de tratamientos fitosanitarios

Congreso Agroingeniería 2015. Orihuela (Alicante). 1 a 3 de junio de 2015Por todos es conocido que el presente y futuro de las aplicaciones de productos agroquímicos pasa por una buena regulación, calibración y mantenimiento de los equipos que se utilizan. Tanto Europa como los países miembros y sus comunidades autónomas, en el caso de España, a través de sus instituciones (Universidades, Consejerías, etc.), están trabajando concienzudamente en el protocolo de inspección. Es de prever que en muchos equipos la primera inspección será desfavorable, y además supondrá un coste económico alto para el propietario, independientemente de que el equipo pase la inspección de forma favorable o no. Este hecho hace que no se conciba este control con la “percepción beneficiosa” que pueda tener la administración. Por todo ello, este equipo de trabajo ha decidido centrarse en el término “preinspección” y desarrollar una aplicación gratuita de autocontrol para dispositivos móviles que permita al propietario o su técnico agrícola conocer el estado de su máquina antes de acudir a una inspección “oficial” y de esta forma solventar los posibles problemas detectados. Para su desarrollo se ha usado programación orientada a objetos (POO) con Java en entorno Android. En los primeros equipos que han formado parte de este estudio se ha conseguido, por una parte poner en conocimiento y mostrar los elementos y aspectos a controlar y por otra, generar de forma gratuita y fácil un informe donde se indica los elementos y aspectos a solventar antes de ir a una inspección. Está aplicación de pre-inspección ha sido una herramienta muy valorada por los usuarios como mantenimiento preventivo.It is widely acknowledged that the present and future practice of pesticide applications requires good regulation, calibration and maintenance of the equipment used. European countries and their regional governments, in the case of Spain, through its institutions (Universities, Councils, etc.), are working conscientiously towards inspection protocol. It is expected that many sprayers will not pass the first inspection, and there will be a significant cost to the owner, whether the equipment passes the inspection or not. This fact makes this inspection protocol is not conceived with the "beneficial perception" as the administration may have. Therefore, this research group has decided to focus on the term “pre-inspection” and develop a free mobile application for selfassessment that allows the owner or agricultural technician check the status of the sprayer before inspection. This would address the possible problem identified. The application was written in an object oriented programming language (OOP) – Java – for an Android platform. For the first sprayers considered in this study there have been several achievements: firstly informing about and showing those elements and aspects of the sprayer which need to be controlled and secondly, generating simply and without cost a report describing those elements and aspects which must be resolved before going for an inspection. This approach to pre-inspection has proved to be highly very valued by users as a tool for preventive maintenance

Sistema móvil para la determinación "in situ" de las propiedades mecánicas de los suelos acoplable a tractores agrícolas

Número de publicación: ES2184532 A1 (01.04.2003) También publicado como: ES2184532 B1 (16.12.2003) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P9900786 (15.04.1999)El sistema que se propone tiene como objetivo permitir realizar los ensayos de hundimiento, corte por torsión y penetración, muy empleados en los estudios de locomoción extraviaria, trabajando con el suelo sin alterar. Se trata de un sistema acoplable a cualquier tractor agrícola comercial, que permite realizar varios ensayos para un mismo estacionamiento y que utiliza como fuente de energía para el funcionamiento de las partes móviles el sistema hidráulico del tractor, o bien un sistema hidráulico independiente accionado por la toma de fuerza.Universidad de Almerí

Universal prototype for adapting from conventional centrifugal fertilizer to variable-rate spreader

Congreso Agroingeniería 2015. Orihuela (Alicante). 1 a 3 de junio de 2015La Agricultura de Precisión constituye un nuevo paradigma en la agricultura de hoy. A objetivos como el aumento de la productividad o de la eficiencia económica, se les unen otros en auge como el respeto medioambiental y un riguroso control en la seguridad alimentaria. En general las técnicas de agricultura de precisión requieren de un mejor conocimiento de las necesidades del cultivo y del suelo, y también del empleo de la maquinaria más adecuada que tenga en cuenta la variabilidad espacial y temporal en las necesidades de los cultivos. En este contexto, este estudio tiene como objetivo principal, el diseño, desarrollo y evaluación de una plataforma universal para controlar una abonadora centrífuga convencional mediante un monitor comercial inicialmente diseñado para el control de barras de pulverización de productos líquidos, lo que permite la adaptación dinámica de la cantidad de fertilizante sólido según las necesidades reales del cultivo. Para el desarrollo del sistema de control fue necesario realizar una caracterización de la abonadora mediante pruebas de calibración del sistema dosificador. También se han desarrollado los distintos módulos de hardware (módulo para el control de los discos, interacción con el sistema de control de líquidos comercial, etc.) necesarios para automatizar las acciones que se realizan durante el funcionamiento de la máquina. Para la gestión del sistema se utiliza la plataforma de hardware libre de bajo coste Arduino que resulta fácilmente adaptable para otras abonadoras, desarrollando un software capaz de gestionar el resto de componentes. Finalmente se monta todo el conjunto a bordo del tractor y se realizan las pruebas de funcionamiento. Se comprobó que el sistema trabaja correctamente, con una respuesta adecuada, consiguiendo automatizar el proceso de variar la dosis durante la marcha de forma eficaz.Como se observa en estos primeros resultados, la utilización de este equipo como elemento importante en una aplicación variable de insumos, puede suponer una reducción económica y del impacto medioambiental de la operación, además de permitir una distribución mas racional del nitrógeno u otros fertilizantes en campo, algo sin duda de especial relevancia en sistemas modernos de producción.Precision Agriculture represents a new paradigm in modern agriculture. To objective such as increasing productivity and economic efficiency, are joined other arising objective as the environmental concern. Precision agriculture techniques require a better understanding of crop and soil needs, and the use of precise machinery that take into account the spatial-temporal variability across fields. In these terms, the goal of this study was the design, development and evaluation of a universal platform to control a conventional disc fertilizer spreader, and thus able to manage the amount of fertilizer on the go. A specific on-field calibration was necessary to determine the spreader settings for a given type of fertilizer. The components of the hardware modules (control system of disks, interaction with sections control system, etc.) capable of automating actions performed in operation of the spreader were developed. The control system was developed based on an open-source and low-cost microcontroller-board (Arduino), which could be adapted easily to other spreader model, and a firmware capable to control the hardware components. Once installed on-board, field tests were provided to investigate the proper functioning and response time (approx. 1 sec) of the control system and achieve automate the process of varying the fertilizer dose on the go. As noted these preliminary results, the utilization of this prototype as an essential part of a variable input application may found an economic reduction in fertilizer operation and environmental impact, and allows the control of nitrogen or other fertilizer in fields, techniques that definitely significant in modern agriculture production systems

Wi-Fi and Satellite-Based Location Techniques for Intelligent Agricultural Machinery Controlled by a Human Operator

In the new agricultural scenarios, the interaction between autonomous tractors and a human operator is important when they jointly perform a task. Obtaining and exchanging accurate localization information between autonomous tractors and the human operator, working as a team, is a critical to maintaining safety, synchronization, and efficiency during the execution of a mission. An advanced localization system for both entities involved in the joint work, i.e., the autonomous tractors and the human operator, provides a basis for meeting the task requirements. In this paper, different localization techniques for a human operator and an autonomous tractor in a field environment were tested. First, we compared the localization performances of two global navigation satellite systems’ (GNSS) receivers carried by the human operator: (1) an internal GNSS receiver built into a handheld device; and (2) an external DGNSS receiver with centimeter-level accuracy. To investigate autonomous tractor localization, a real-time kinematic (RTK)-based localization system installed on autonomous tractor developed for agricultural applications was evaluated. Finally, a hybrid localization approach, which combines distance estimates obtained using a wireless scheme with the position of an autonomous tractor obtained using an RTK-GNSS system, is proposed. The hybrid solution is intended for user localization in unstructured environments in which the GNSS signal is obstructed. The hybrid localization approach has two components: (1) a localization algorithm based on the received signal strength indication (RSSI) from the wireless environment; and (2) the acquisition of the tractor RTK coordinates when the human operator is near the tractor. In five RSSI tests, the best result achieved was an average localization error of 4 m. In tests of real-time position correction between rows, RMS error of 2.4 cm demonstrated that the passes were straight, as was desired for the autonomous tractor. From these preliminary results, future work will address the use of autonomous tractor localization in the hybrid localization approach