Desempenho de receptores GPS de navegação no posicionamento absoluto

Orientador : Profª Drª Claudia Pereira KruegerMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Curso de Especialização em Geotecnologias.Inclui referênciasResumo : Verifica-se no mercado atual uma série de localizadores geográficos que têm sido utilizados nas mais diversas aplicações. O interesse de grande parte dos usuários consiste na obtenção das coordenadas de pontos na superfície terrestre, sem o registro das observáveis (pseudodistâncias e/ou fase das ondas portadoras). Estes usuários aplicam o método de Posicionamento Absoluto, o qual é o método mais simples e é denominado por alguns autores de Posicionamento por Ponto. Diversos questionamentos ainda surgem por parte destes usuários GNSS quanto a real acurácia que se pode obter com este método de posicionamento e em que aplicação se deve utilizá-lo. A literatura vigente fornece diferentes respostas para a questão da acurácia e precisão. Salienta-se que a precisão neste posicionamento é delimitada conforme o Serviço de Posicionamento Padrão (SPS) e o Serviço de Posicionamento Preciso (PPS). No primeiro (acesso somente ao código C/A em L1) a precisão posicional é de 15 a 25 metros com receptores de navegação e melhor que 10 metros com receptores geodésicos no nível de probabilidade de 95% (DIVIS, 2000). Contudo segundo Air Force Space Command (AFCS, 2009) a melhor precisão tridimensional, com 95% de probabilidade, pode ser de 6,5m. Mediante estas informações e outras apresentadas neste trabalho optou-se por desenvolver uma pesquisa com a finalidade de analisar a acurácia e precisão das coordenadas eodésicas obtidas com o emprego do método de Posicionamento Absoluto através da utilização de receptores GPS de navegação. O trabalho de pesquisa foi conduzido no Campus Politécnico da Universidade Federal do Paraná. Empregouse os receptores: Juno SB, Garmin 45 XL, Garmin Etrex Vista e Garmin 60 CSx. Dentre os objetivos específicos cita-se comparar a acurácia e a precisão na determinação das coordenadas geodésicas obtidas por diferentes receptores GPS de navegação; avaliar a variabilidade da acurácia e precisão na determinação das coordenadas geodésicas obtidas por diferentes receptores GPS de navegação ao longo do dia; avaliar as coordenadas geodésicas do método Absoluto em locais obstruídos e livre de obstruções; e analisar a viabilidade, mediante os resultados alcançados, do emprego deste método de posicionamento em diferentes aplicações na engenharia. Os resultados alcançados indicam que: o desempenho do receptor GPS de navegação Garmin 45 XL foi significativamente inferior aos receptores JUNO SB, Garmin Etrex Vista e Garmin 60 CSx; os erros planimétrico e tridimensional cometidos pelos receptores GPS de navegação, utilizados neste experimento, foram menores que as especificações técnicas dos fabricantes, com exceção do receptor Garmin 45 XL. Não houve diferenças significativas na acurácia e precisão das coordenadas geodésicas, ao longo do dia, obtidas pelos diferentes receptores GPS de navegação utilizados. As obstruções presentes neste estudo não afetaram significativamente a determinação das coordenadas geodésicas pelo método de Posicionamento Absoluto. Constatou-se que os receptores GPS de navegação não devem ser empregados nos levantamentos geodésicos ou mesmo para levantamentos em que a norma a ser seguida exija precisão sub-métrica, como é o caso do georreferenciamento de imóveis rurais

Needs of supplementary irrigation in soybeans, under the edafoclimatic conditions of the "Planalto Médio" and "Missões" regions of Rio Grande do Sul, Brazil

Este trabalho foi conduzido com a finalidade de estimar as necessidades estocásticas de irrigação suplementar por aspersão na cultura da soja (Glycine max L. Merrill), nas regiões agroecológicas do Estado do Rio Grande do Sul, denominadas de Planalto Médio e Missões. As necessidades foram simuladas em relação à combinação entre locais, épocas de semeadura, níveis de manejo da irrigação e entre níveis de ocorrência . As necessidades de irrigação suplementar foram máximas na semeadura de 15 de outubro, e os menores valores foram encontrados na semeadura de 15 de dezembro; as necessidades de irrigação suplementar foram maiores nas condições agroecológicas das Missões quando comparadas com as do Planalto Médio; as lâminas de irrigação suplementar estimadas aumentaram à medida que o nível de risco diminuiu.This research was conducted with the objective of estimating supplementary irrigation need when sprinkler irrigation is used on soybeans (Glycine max L. Merrill) crops, in the agroecological regions of Rio Grande do Sul, Brazil, called "Planalto Médio" and "Missões". The water deficit simulated combining different sites, sowing seasons, irrigation management levels and risk levels. Results indicated that the needs for supplementary irrigation were higher when sowing was performed on October 15. The lower values were observed when sowing was performed on December 15. Supplementary irrigation requirements were greater under the agroecological conditions of the "Missões" as compared to the "Planalto Médio". The supplementary amounts of irrigation estimated increase as the level of risk diminishes

Viabilidade econômica da irrigação, sob condições de risco, em regiões de clima subtropical. I. Cultura do milho

This study was performed to estimate the economic feasibility, under conditions of risk, when spray irrigation is used on maize crops (Zea mays L.) in the subtropical climate regions. A series of 10 years of daily meteorological data from the meteorological stations of Cruz Alta and Passo Fundo, both in Rio Grande do Sul State was used to simulate irrigation needs using a water balance model. Needs were simulated for mutual combination of sites (agriecological regions of Missões and Planalto Médio); sowing seasons (Sep. 1st, Sep. 15th, Oct. 1st, Oct. 15th, Nov. 1st, Nov. 15th, Dec. 1st, Dec. 15th); irrigation management levels (for 100, 90, 80, 70 and 60 % of the potential crop yield) and levels of risk (2, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 and 40%). The results indicate that irrigation, in maize, is economically feasible over broad range of combinations of the variables analized.Este trabalho foi conduzido com a finalidade de estimar a viabilidade econômica, sob condições de risco, da irrigação por aspersão na cultura do milho (Zea mays L.) em regiões de clima subtropical. Na simulação das necessidades de irrigação, por meio de um modelo de balanço hídrico, usou-se uma série de 10 anos de dados meteorológicos diários das estações meteorológicas de Cruz Alta (28o38'21'' S, 52o36'34''W) e Passo Fundo (28o15'39'' S, 52o24'33'' W), ambas no Rio Grande do Sul. As necessidades foram simuladas para a combinação entre: locais (regiões agroecológicas das Missões e Planalto Médio); épocas de semeadura (1o/set., 15/set., 1o/out., 15/out., 1o/nov., 15/nov., 1o/dez., 15/dez.); níveis de manejo da irrigação (para atingir 100, 90, 80, 70, 60% do potencial produtivo da cultura) e níveis de risco (2, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 e 40%). Os resultados indicam que: a irrigação, na cultura do milho, apresenta viabilidade econômica numa ampla gama de combinações entre as variáveis estudadas

IMPACTOS DAS ONDAS DE FRIO SOBRE A SAÚDE PÚBLICA NO MUNICÍPIO DE SÃO JOAQUIM - SANTA CATARINA - BRASIL

Para várias partes do mundo têm sido conduzidos estudos que tratam dos impactos dos extremos de temperatura sobre a saúde pública. Neste trabalho é apresentada uma análise da ocorrência de ondas de frio (OdF), assim como os impactos destes eventos no número de internações hospitalares do município de São Joaquim, Santa Catarina (SC), Brasil. Por meio de avaliações estatísticas, foram comparados dados de temperatura média do ar e de número de dias com OdF com dados de internações por doenças respiratórias e circulatórias. Observou-se que São Joaquim é um município com significativa ocorrência de OdF, com média de 3,5 OdF/ano. Durante os eventos, as temperaturas são em geral rigorosamente baixas, principalmente no inverno austral. Os resultados comparativos apontam com mais clareza impactos do frio sobre as internações hospitalares devido à pneumonia. O frio no município de São Joaquim explica 39 % da morbidade por pneumonia. Também foram encontrados indícios de que os maiores impactos na saúde pública local sejam causados por invernos que apresentem número maior de dias frios no decorrer da estação, mesmo que o frio não seja tão rigoroso

ONDA DE FRIO? ANÁLISE DE DIFERENTES MÉTODOS DE IDENTIFICAÇÃO

Episódios de extremos de temperatura, por vezes, são negligenciados como desastres no Brasil. Maior atenção é dada quando são gerados prejuízos para a agricultura, entretanto, os extremos de temperatura ou as ondas de frio (OdF) e as ondas de calor também impactam em outros setores, sem hierarquizá-los quanto a importância. Por mais que uma vertente de climatólogos (talvez a mais evidente) aponte para o aquecimento, de forma geral, da Terra e, seja dada mais importância aos futuros eventos de calor; a maioria das pesquisas aponta para uma intensificação dos eventos extremos, inclusive os de frio. Neste sentido, o presente artigo tem como objetivo central, analisar dez métodos distintos para identificação de OdF, testando-os e comparando-os entre si, em três locais diferentes de Santa Catarina (Lages, Chapecó e Florianópolis), a partir de dados observados de estações convencionais entre 2000 e 2010. Os resultados do número (nº) de OdF detectados pelos dez métodos, por estação do ano, nas três localidades, foram submetidos à Análise da Variância Fatorial com nível de significância de α=5%, para verificar quais métodos são diferentes estatisticamente entre si. Posteriormente, foi aplicado o teste de comparação múltipla de médias de ocorrências de OdF pelo teste Tukey ao nível de α=5%. Todas as análises foram realizadas no software STATISTICA 8.0®‎. Os resultados principais demonstraram que os métodos de detecção de OdF variaram, estatisticamente, em função do local e da época do ano, apresentando interação com as estações anuais. O rigor específico de cada método é determinante para o nº de OdF, baseado nos limiares estabelecidos e também no nº de dias. Alguns métodos se destacaram pelo grande rigor na identificação das ondas, outros pelo menor rigor, refletindo no nº total; aqueles que se utilizam da temperatura média (Tméd) foram os intermediários, com a utilização da Tméd espera-se eliminar problemas com locais frios apenas em um momento do dia (amplitude térmica). Por fim, entende-se que a determinação de qual método utilizar depende da finalidade do estudo e, necessariamente, é preciso buscar uma padronização em nível nacional

COPD at the Porto Metropolitan Area and the effect of heat and cold waves on this disease

Caracterizou-se a doença pulmonar obstrutiva crónica (DPOC) e os possíveis aspectos socioeconómicos associados à enfermidade e avaliaram-se os efeitos que as ondas de calor (OdC) e as ondas de frio (OdF) podem ter no aumento dos internamentos hospitalares nas pessoas residentes na Área Metropolitana do Porto (AMP) entre 2000 e 2015. Os efeitos das OdC e das OdF nas admissões hospitalares por DPOC foram investigados por meio da análise de regressão linear múltipla, com nível de significância de α = 5%. A análise estatística e cartográfica da distribuição geográfica dos internamentos hospitalares por DPOC, por grupos etários, por taxa de analfabetismo e por taxa de desemprego, à escala de freguesia, permitiu explicar os efeitos das OdC e das OdF no agravamento desta enfermidade. Do ponto de vista da caracterização das admissões por DPOC na AMP, concluiu-se que, em geral, esta doença está associada às freguesias com condições socioeconómicas mais precárias e com a população mais envelhecida. A intensidade e a duração, de acordo com o modelo utilizado, explicam o aumento nas taxas de admissões por DPOC durante os eventos de OdC e OdF. Todavia, a duração contribuiu mais nos eventos de calor e a intensidade nos eventos de frio. A severidade média foi o único parâmetro que não compôs o modelo.Chronic obstructive pulmonary disease (COPD) and the possible socioeconomic aspects associated with the disease were characterized and the effects that heat waves (HW) and cold waves (CW) can have on the increase of hospitalizations in people living in the Porto Metropolitan Area (PMA) between 2000 and 2015 were evaluated. The effects of HW and CW on hospital admissions for COPD were investigated by multiple linear regression analysis, with a significance level of α = 5%. Statistical and cartographic analysis of the geographic distribution of hospitalizations for COPD in the age groups, illiteracy rate and unemployment rate at the parish scale, explained the effects of HW and CW on the aggravation of this disease. From the point of view of the characterization of COPD admissions in PMA, it was concluded that, in general, this disease is associated with parishes with poorer socioeconomic conditions and the older population. Intensity and duration, according to the model used, explain the increase in COPD admission rates during the HW and CW events. However, duration contributed more in heat events and intensity in cold events. Average severity was the only parameter that did not make up the model

Necessidades de irrigação suplementar em soja nas condições edafoclimáticas do Planalto Médio e Missões, RS.

Este trabalho foi conduzido com a finalidade de estimar as necessidades estocásticas de irrigação suplementar por aspersão na cultura da soja (Glycine max L. Merrill), nas regiões agroecológicas do Estado do Rio Grande do Sul, denominadas de Planalto Médio e Missões. As necessidades foram simuladas em relação à combinação entre locais, épocas de semeadura, níveis de manejo da irrigação e entre níveis de ocorrência . As necessidades de irrigação suplementar foram máximas na semeadura de 15 de outubro, e os menores valores foram encontrados na semeadura de 15 de dezembro; as necessidades de irrigação suplementar foram maiores nas condições agroecológicas das Missões quando comparadas com as do Planalto Médio; as lâminas de irrigação suplementar estimadas aumentaram à medida que o nível de risco diminuiu

Balanço hidrico da cultura da batata (Solanum tuberosum L.) sob tres niveis de manejo da irrigação

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Maria, Departamento de Engenharia Rura

Economic assessment of irrigation under conditions of risk, in the edafoclimatic conditions of the planalto médio and missões regions in Rio Grande do Sul

Este trabalho de pesquisa foi conduzido com a finalidade de estimar a viabilidade econômica, sob condições de risco, os impactos sobre a disponibilidade dos recursos hídricos e demanda de energia elétrica da adoção da irrigação por aspersão na cultura do milho (Zea mayz L.) e da soja (glycine max. L. Merrill), nas regiões agroecológicas do Estado do Rio Grande do Sul, denominadas de Planalto Médio e Missões. Na simulação das necessidades de irrigação, através de um modelo de balanço hídrico, usou-se uma série de 10 anos de dados meteorológicos diários das estações meteorológicas de Cruz Alta (28°38'21" S, 52°36'34" W) e Passo Fundo (28º15'39" S, 52°24'33" W). As necessidades foram simuladas para a combinação entre: culturas (milho e soja); locais (região agroecológica das Missões e Planalto Médio); épocas de semeadura (01/set, 15/set, 01/out, 15/out, 01/nov, 15/nov, 01/dez, 15/dez); níveis de manejo da irrigação (para 100, 90, 80, 70, 60% do potencial produtivo das culturas) e níveis de risco (2, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 e 40%). Os resultados indicam que: as necessidades de irrigação suplementar são máximas para a semeadura em 15 de outubro, tanto para a cultura da soja como para a cultura do milho, declinando para as semeaduras realizadas antes e após esta data, sendo os menores valores encontrados na semeadura de 15 de dezembro; as necessidades de irrigação suplementar são maiores nas condições agroecológicas das Missões quando comparadas com as do Planalto Médio, para ambas as culturas estudadas; as lâminas de irrigação suplementar estimadas aumentam à medida que o nível de risco diminui, para ambas as culturas; a irrigação, na cultura do milho, apresenta viabilidade econômica numa ampla gama de combinações entre época de semeadura, nível de manejo da irrigação e nível de risco para ambas as condições edafoclimáticas estudadas; a irrigação na cultura da soja não apresenta viabilidade econômica; a adoção da irrigação na cultura do milho, em área expressiva do Estado do Rio Grande do Sul, retira do mercado as propriedades rurais mais ineficientes; a adoção da irrigação na cultura do milho, no Planalto e Missões, implica num aumento médio do consumo de energia elétrica na ordem de 1390 kWh.ha^-1, e a vazão derivada aumenta em tomo de 4000 m³.ha^-1 quando da escassez dos recursos hídricos, pode-se manter a rentabilidade da agricultura irrigada através da adoção de menor intensidade no manejo da irrigação e aumento no nível de risco.This research study was performed to estimate the economic feasibility, under conditions of risk, of impacts on the availability of water resources and electric energy demand when spray irrigation is used on maize (Zea mayz L.) and soybeans (Glycine max L. merrill) crops, in the agroecological regions of the State of Rio Grande do Sul, called Planalto Médio and Missões. A series of 1 O years of daily meteorological data from the meteorological stations of Cruz Alta (28°38'21" S, 52°36'34" W) and Passo Fundo (28°15'39" S, 52°24'33" W) was used to simulate irrigation needs using a water balance model. The needs were simulated for the combination of different crops (maize and soybean); sites (agroecological region of Missões and Planalto Médio); sowing seasons (Sep 1, Sep 15, Oct 1, Oct 15, Nov 1, Nov 15, Dec 1, Dec 15); irrigation management levels (for 100, 90, 80, 70 and 60 % of the potential crop yields) and levels of risk (2, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 and 40%). The results indicate that: the needs for supplementary irrigation are at their highest when sowing is performed on October 15, both for soybean and maize crops, and diminishes for sowing before and after this data, the lowest values being found for December 15; the supplementary irrigation requirements are greater under the agroecological conditions of the Missões as compared with those of the Planalto Médio for both crops studied; the supplementary amounts of irrigation estimated increase as the level of risk diminishes for both crops; irrigation, in maize, is economically feasible over broad range of combinations of time of sowing, level of irrigation management and levei of risk for both edaphoclimatic conditions studied; irrigation of soybean crops is not economically feasible; the use of irrigation for maize, in large part of the state of Rio Grande do Sul removes the more inefficiente properties from the market; the use of irrigation for maize crops in the Planalto Médio and Missões regions leads to a mean increase in electric energy consumption on the order of 1300 kWh.ha^-1, and the derived flow increases by approximately 4000 m³.ha-^1; when water resources are scare, the profitability of irrigated agriculture can be maintained by adopting less intensive irrigation management, with a higher level of risk