86 research outputs found
PENGENDALIAN MOTOR PENGGERAK MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER NC PADA ARAH SUMBU X, SUMBU Y, DAN SUMBU Z SECARA SEREMPAK
Abstrak
Pada makalah ini akan diuraikan suatu cara untuk mengendalikan motor penggerak mekanisme penggerak pahat
pada mesin router NC pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z secara serempak. Mesin router adalah mesin
yang digunakan untuk membuat profil pada permukaan kayu dengan tujuan untuk memperbaiki tampilan
kayu.Profil permukaan kayu dibuat dengan cara mengumpankan pahat yang berputar pada permukaan kayu.
Lintasan pahat pada permukaan kayu akan menentukan bentuk profil pada permukaan kayu. Agar pahat dapat
membuat lintasan sesuai yang diinginkan, diperlukan suatu pengaturan gerak pahat pada arah sumbu x, sumbu
y, dan sumbu z. Pahat mesin router ditempatkan pada suatu pemegang pahat yang dapat bergerak pada arah
sumbu z. Pemegang pahat tersebut diletakkan pada suatu penopang yang dapat bergerak pada arah sumbu x.
Penopang ini selanjutnya diletakkan pada suatu konstruksi tiang yang dapat bergerak pada arah sumbu y.
Masing-masing mekanisme gerak pada ketiga sumbu tersebut digerakkan oleh satu motor stepper atau motor
servo. Pengaturan gerak motor stepper atau motor servo dilakukan dengan cara mengatur jumlah pulsa dan
frekwensi pulsa pada masing-masing driver motor stepper atau motor servo. Jumlah pulsa dan frekwensi pulsa
diatur oleh suatu mikrokontroller. Mikrokontroller menerima data berupa jumlah pulsa dan frekwensi pulsa dari
komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa maupun frekwensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat
yang harus dicapai oleh pahat dan kecepatan pahat yang diinginkan untuk mencapai koordinat tersebut.
Kata kunci: motor stepper, motor servo, mikrokontroller, kompute
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN COSS SLIDE DAN TOOLPOST ARAH LATERAL
Pada era globalisai dibidang industri, keadaan mesin bubut sangat berperan,
terutama didalam industri pemesinan. Mesin bubut memiliki banyak kelebihan
dibanding mesin yang lain, oleh karena itu mesin bubut banyak digunakan dalam
dunia industri baik industri berskala besar maupun industri rumahan. Mesin bubut
dapat melakukan banyak pekerjaan yang tidak dimiliki mesin lain.
Di laboratorium Otomasi dan Robotika terdapat mesin bubut Shaublin 102 yang
komponennya tidak lengkap. Pada mesin tersebut tidak terdapat rumah pahat dan
eretan. Beberapa komponen kecil pada mesin bubut tersebut juga telah hilang. Untuk
meningkatkan kinerja mesin bubut tersebut harus dilakukan modifikasi atau
perubahan pada mesin bubut dengan cara menambahkan eretan dan rumah pahat
serta membuat sistem pengoperasian berbasis CNC (Computer Numerical Control).
Berdasarkan latar belakang demikian, timbulah gagasan untuk memodifikasi mesin
tersebut menjadi mesin otomatis dengan cara membuat eretan dan sistem
pengoprasian berbasis CNC
PENGENDALIAN MOTOR PENGGERAK MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER NC PADA ARAH SUMBU X, SUMBU Y, DAN SUMBU Z SECARA SEREMPAK
Abstrak
Pada makalah ini akan diuraikan suatu cara untuk mengendalikan motor penggerak mekanisme penggerak pahat
pada mesin router NC pada arah sumbu x, sumbu y, dan sumbu z secara serempak. Mesin router adalah mesin
yang digunakan untuk membuat profil pada permukaan kayu dengan tujuan untuk memperbaiki tampilan
kayu.Profil permukaan kayu dibuat dengan cara mengumpankan pahat yang berputar pada permukaan kayu.
Lintasan pahat pada permukaan kayu akan menentukan bentuk profil pada permukaan kayu. Agar pahat dapat
membuat lintasan sesuai yang diinginkan, diperlukan suatu pengaturan gerak pahat pada arah sumbu x, sumbu
y, dan sumbu z. Pahat mesin router ditempatkan pada suatu pemegang pahat yang dapat bergerak pada arah
sumbu z. Pemegang pahat tersebut diletakkan pada suatu penopang yang dapat bergerak pada arah sumbu x.
Penopang ini selanjutnya diletakkan pada suatu konstruksi tiang yang dapat bergerak pada arah sumbu y.
Masing-masing mekanisme gerak pada ketiga sumbu tersebut digerakkan oleh satu motor stepper atau motor
servo. Pengaturan gerak motor stepper atau motor servo dilakukan dengan cara mengatur jumlah pulsa dan
frekwensi pulsa pada masing-masing driver motor stepper atau motor servo. Jumlah pulsa dan frekwensi pulsa
diatur oleh suatu mikrokontroller. Mikrokontroller menerima data berupa jumlah pulsa dan frekwensi pulsa dari
komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa maupun frekwensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat
yang harus dicapai oleh pahat dan kecepatan pahat yang diinginkan untuk mencapai koordinat tersebut.
Kata kunci: motor stepper, motor servo, mikrokontroller, kompute
PEMBUATAN MEKANISME SIMULATOR MESIN PEMBUAT RODA GIGI LURUS (RACK GENERATION)
Roda gigi saat ini sudah mengalami perkembangan yang sangat
pesat, jauh dibandingkan pada saat awal mula ditemukannya yang hanya
terbuat dari kayu dan disisipi gigi. Ada banyak tipe roda gigi, tapi yang
akan dibahas kali ini adalah jenis roda gigi lurus. Untuk memberikan
gambaran proses pembuatan roda gigi lurus dengan proses sekrap
(Shaping) perlu dibuat simulator.
Proses pembuatan rack generation ini, menggunakan mesin bubut,
mesin frais, dan mesin milling. Dalam pengoperasiannya rack generation
ini, dapat bergeser ke arah kiri dan kanan, dan mengubah gerak rotasi
pada piringan rack menjadi gerak translasi yang mengakibatkan naik
turunnya stempel. Mata potong pahat diganti dengan stempel rack , dan
benda kerja yang diproses berupa kertas.
Dari tinjauan diatas, maka penulis memiliki gagasan untuk membuat
simulator mesin pembuat roda gigi lurus yang nantinya dapat dikontrol
secara otomatis. Simulator mekanisme pembuat roda gigi lurus
diharapkan bisa menjadi acuan untuk pembuatan mekanisme rack
generation yang sebenarnya. Sehingga proses pembuatan simulator
mesin pembuat roda gigi lurus dapat dilakukan secara efektif dan efisien
dengan kualitas yang baik
METODA PENANGGULANGAN BANJIR DI LABORATORIUM OTOMAS
Genangan air yang terjadi di laboratorium otomasi terjadi saat hujan. Air hujan dari luar merembes lewat dinding laboratorium yang mengakibatkan sarana dan prasarana yang berada di laboratorium tergenang air dan rusak.
Sistem penangulangan banjir meliputi berbagai cara dan sarana, yang salah satunya adalah penampungan air. Penampungan air yang ada saat ini mempunyai kelemahan yaitu air meluap tanpa diketahui. Salah satu alternatif untuk mengatasi hal ini adalah dengan membuat alat pendeteksi ketinggian air di penampungan air berbasis mikrokontroller ATMega8535. Pendeteksi ini menggunakan sensor ultrasonik ping parallax.
Sensor ultrasonik adalah alat elektronika yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi perubahan ketinggian air yang memanfaatkan gelombang ultrasonik yang dipantulkan kemudian menghitung jarak gelombang yang terpantulkan kembali ketika menyentuh permukaan air di penampungan. Gelombang yang diserap akan dihitung oleh komparator dan diteruskan menjadi bilangan binary kemudian mikrokontroller mendata bilangan sesuai dengan penginputan untuk menghidupkan pompa ai
PERANCANGAN MEKANISME SIMULATOR MESIN PEMBUAT RODA GIGI LURUS
Roda gigi adalah alat untuk mentransmisikan daya dan mengubah tingkat putaran poros pada mesin. Roda gigi meneruskan daya dari motor melalui kontak antar gigi-gigi pada gear dengan gigi-gigi pada pinion. Roda gigi juga digunakan untuk mengubah arah sumbu putar dan mengubah gerak rotasi menjadi translasi. Roda gigi memainkan peranan penting dalam menjalankan peralatan yang menunjang kehidupan manusia.
Secara umum pembuatan roda gigi lurus dapat dilakukan dengan beberapa proses pemesinan (machining process), salah satunya dengan menggunakan proses sekrap (shaping). Pada proses sekrap, gigi dibentuk dengan alat potong pinion atau dengan mata potong sekrap. Alat potong pinion bergerak bolak-balik (translasi) sepanjang sumbu vertikal dan secara bertahap masuk kedalam benda kerja sampai kedalaman yang diinginkan. Bila lingkaran puncak sudah bersinggungan kedua alat potong dan benda kerja diputar setelah setiap langkah pemotongan.
Mesin pembuat roda gigi lurus sangat mahal dan mesin khusus. Dibuatlah rancangan simulator mesin pembuat roda gigi lurus yang diilustrasikan pada mesin rack generation. Simulator mesin pembuat roda gigi lurus yang dirancang mampu membuat roda gigi lurus dan diharapkan simulator mesin pembuat roda gigi lurus membantu mahasiswa dalam memahami proses pembuat roda gigi lurus menggunakan mesin rack generation
METODA PENANGGULANGAN BANJIR DI LABORATORIUM OTOMASI
Genangan air yang terjadi di laboratorium otomasi terjadi saat hujan. Air hujan dari luar merembes lewat dinding laboratorium yang mengakibatkan sarana dan prasarana yang berada di laboratorium tergenang air dan rusak.
Sistem penangulangan banjir meliputi berbagai cara dan sarana, yang salah satunya adalah penampungan air. Penampungan air yang ada saat ini mempunyai kelemahan yaitu air meluap tanpa diketahui. Salah satu alternatif untuk mengatasi hal ini adalah dengan membuat alat pendeteksi ketinggian air di penampungan air berbasis mikrokontroller ATMega8535. Pendeteksi ini menggunakan sensor ultrasonik ping parallax.
Sensor ultrasonik adalah alat elektronika yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi perubahan ketinggian air yang memanfaatkan gelombang ultrasonik yang dipantulkan kemudian menghitung jarak gelombang yang terpantulkan kembali ketika menyentuh permukaan air di penampungan. Gelombang yang diserap akan dihitung oleh komparator dan diteruskan menjadi bilangan binary kemudian mikrokontroller mendata bilangan sesuai dengan penginputan untuk menghidupkan pompa ai
Pengendalian Sistem Underground Parking
ABSTRAK
Parkir adalah keadaan tidak bergerak suatu kendaraan yang bersifat sementara
karena ditinggalkan oleh pengemudinya. Pengemudi cenderung mencari tempat parkir
kendaraan di sekitar tempat kegiatan dan tujuan akhir perjalanan. Parkir merupakan salah satu
unsur prasarana transportasi yang tidak terpisahkan dari sistem jaringan transportasi.
Kondisi di perkotaan dengan jumlah penduduk dan tingkat ekonomi yang tinggi
mengakibatkan tingkat kepemilikan kendaraan roda empat sulit dibatasi. Jika kepemilikan
kendaraan roda empat sulit dibatasi maka akan menimbulkan kebutuhan tempat parkir yang
lebih luas untuk menampung beberapa kendaraan roda empat. Di beberapa tempat kegiatan
tidak tersedia tempat parkir, sehingga badan jalan yang berada di sekitar tempat kegiatan
digunakan untuk tempat parkir. Badan jalan yang digunakan untuk tempat parkir membuat
ruang jalan menjadi sempit sehingga menimbulkan kemacetan. Beberapa negara maju sudah
mengatasi masalah kemacetan akibat kendaraan yang diparkir di badan jalan dengan
menyediakan smart parking di beberapa tempat kegiatan.
Smart parking adalah sistem parkir yang memudahkan pengguna kendaraan roda empat
untuk menyimpan dan mengambil kendaraan secara otomatis. Kendaraan yang disimpan dan
diambil dilakukan tidak secara langsung oleh pemilik kendaraan. Smart parking dapat dibangun
di dalam gedung maupun di bawah tanah (Underground parking). Smart parking yang
dibangun di bawah tanah dapat mengurangi kepadatan ruang parkir yang berada di atas tanah.
Berdasarkan hal tersebut, timbul gagasan untuk merancang dan membuat prototype sistem
parkir bawah tanah. Prototype sistem parkir bawah tanah dibuat untuk mensimulasikan proses
penyimpanan dan pengambilan mobil di ruang parkir yang dikendalikan secara otomatis oleh
personal komputer. Personal komputer berfungsi untuk menginput plat nomer kendaraan. Plat
nomer kendaraan diinput untuk mencari ruang parkir kosong yang digunakan untuk menyimpan
mobil atau pengambilan mobil dari ruang parkir
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MEJA MESIN ROUTER CNC
ABSTRAK
Di Indonesia banyak pengrajin kayu yang masih mengukir kayu menggunakan proses manual. Mengukir kayu menggunakan proses manual memiliki beberapa kelemahan. Beberapa kelemahan tersebut yaitu produktivitas rendah dan kualitas produk tergantung dari kemampuan pengrajin. Mesin router digunakan untuk mengatasi produktivitas dan kualitas produk rendah. Salah satunya dengan menggunakan proses pemesinan dalam memproduksi kerajinan kayu. Salah satu mesin yang digunakan untuk proses produksi kerajinan kayu adalah mesin router. Mesin Router adalah mesin yang digunakan untuk membuat profil dan menghias tepian kayu. Mesin router jarang digunakan pengerajin kayu karena harga mesin router yang ada di pasaran sangat mahal. Banyak pengerajin kayu yang membuat ukiran kayu dilakukan secara manual. Produktivitas kerajinan kayu secara manual masih rendah, hal ini disebabkan karena peralatan yang digunakan pengerajin kayu secara manual masih terbatas. Berdasarkan tinjauan diatas, di laboratorium otomasi robotika telah dibuat prototipe mesin router CNC. Prototipe mesin router CNC yang terdapat di laboratorium otomasi robotika tidak memiliki meja penyimpan benda kerja. Berdasarkan hal tersebut timbul gagasan untuk merancang dan membuat meja mesin router CNC yang mampu menyimpan dan memegang benda kerja kayu. Meja mesin router CNC yang dirancang terbuat dari kayu dengan panjang 530 mm, lebar 455 mm, dan tebal 25 mm
Pengendalian Sistem Underground Parking
ABSTRAK
Parkir adalah keadaan tidak bergerak suatu kendaraan yang bersifat sementara
karena ditinggalkan oleh pengemudinya. Pengemudi cenderung mencari tempat parkir
kendaraan di sekitar tempat kegiatan dan tujuan akhir perjalanan. Parkir merupakan salah satu
unsur prasarana transportasi yang tidak terpisahkan dari sistem jaringan transportasi.
Kondisi di perkotaan dengan jumlah penduduk dan tingkat ekonomi yang tinggi
mengakibatkan tingkat kepemilikan kendaraan roda empat sulit dibatasi. Jika kepemilikan
kendaraan roda empat sulit dibatasi maka akan menimbulkan kebutuhan tempat parkir yang
lebih luas untuk menampung beberapa kendaraan roda empat. Di beberapa tempat kegiatan
tidak tersedia tempat parkir, sehingga badan jalan yang berada di sekitar tempat kegiatan
digunakan untuk tempat parkir. Badan jalan yang digunakan untuk tempat parkir membuat
ruang jalan menjadi sempit sehingga menimbulkan kemacetan. Beberapa negara maju sudah
mengatasi masalah kemacetan akibat kendaraan yang diparkir di badan jalan dengan
menyediakan smart parking di beberapa tempat kegiatan.
Smart parking adalah sistem parkir yang memudahkan pengguna kendaraan roda empat
untuk menyimpan dan mengambil kendaraan secara otomatis. Kendaraan yang disimpan dan
diambil dilakukan tidak secara langsung oleh pemilik kendaraan. Smart parking dapat dibangun
di dalam gedung maupun di bawah tanah (Underground parking). Smart parking yang
dibangun di bawah tanah dapat mengurangi kepadatan ruang parkir yang berada di atas tanah.
Berdasarkan hal tersebut, timbul gagasan untuk merancang dan membuat prototype sistem
parkir bawah tanah. Prototype sistem parkir bawah tanah dibuat untuk mensimulasikan proses
penyimpanan dan pengambilan mobil di ruang parkir yang dikendalikan secara otomatis oleh
personal komputer. Personal komputer berfungsi untuk menginput plat nomer kendaraan. Plat
nomer kendaraan diinput untuk mencari ruang parkir kosong yang digunakan untuk menyimpan
mobil atau pengambilan mobil dari ruang parkir
- …