Research on Navigation Techniques Based on Machine Vision for Automatic Driving System

在基于视觉的汽车自动驾驶系统中，视觉传感器模仿了驾驶员的眼睛功能，获取道路信息，提取车道线，检测障碍物；汽车自动驾驶系统利用这些信息控制汽车沿着车道安全行驶。摄像机标定解决了图像坐标系与世界坐标系之间的转换关系，是基于视觉的汽车自动驾驶系统的前提；车道线提取和车道建模是汽车自动驾驶系统的基础；障碍物检测是汽车自动驾驶安全行驶的保证；车道跟踪的性能直接影响汽车驾驶的准确性和舒适性。鲁棒性和实时性是基于视觉的汽车自动驾驶技术的主要瓶颈，针对这种情况，本文在视觉导航系统摄像机动态标定、车道检测与跟踪、障碍物检测等方面开展了研究。 本论文研究的创新之处在于： （1）提出一种简捷、实用的摄像机参数在...In vision-based automatic driving systems, vision sensors play the role of the driver's eyes to obtain road information, extract lane, detect obstacle, which guarantee the vehicle’s safety along the lane. Camera calibration has resolved the relations of the image coordinate and world coordinate system and is one of the key technologies in the vision-based automatic driving systems. Lane marking ex...学位：理学博士院系专业：物理与机电工程学院物理学系_凝聚态物理学号：B20042401

基于隧道agent的端到端QoS

目前,在IP网上数据的通信可通过RSVP实现端到端的QoS.但在数据流传送的路径上有不支持RSVP的路由器,就不能利用RSVP实现端到端的QoS.本文提出把不支持RSVP的路由器组成隧道,并利用隧道agent实现端到端的QoS

The Network Access Technologies Research on Metropolitan-area Monitor System

城域监控系统集计算机、自动控制、通信等技术于一体，通过中央控制室和通信子系统，对分布在城市各个地方的监控点进行集中的监测和优化控制。这种系统越来越广泛地应用于城市的治安、交通、环境、水电、医疗等领域的监测和调度，对提升城市的现代化管理水平起着举足轻重的作用。 监控系统跨越较大的地域范围，各个监控点与中央控制室之间需要不断地传输图像、声音、检测数据和控制指令，部分传输数据又有很强的实时性要求，这种复杂性使得通信子系统成为建立城域监控系统的主要瓶颈。传统的方式是将模拟信号和数字信号分开传输，采用独立布线和私有通信协议构建通信网络，这种方法存在的主要问题是初期投资大、施工困难、线路利用率低、建设工...The metropolitan-area monitoring system incorporates automatic control, communication of the network and multimedia technology into an organic whole. With the architecture of control center and communication subsystem, it realizes central monitoring and optimizes the control of the nodes distributed all over the city. This kind of system is more and more widely applied to monitoring and controllin...学位：工学硕士院系专业：计算机与信息工程学院计算机科学系_计算机应用技术学号：20002801

Real-time video transmission subsystem based on RTP

中文摘要：实时视频流技术在可视电话、远程教育、视频点播等方面得到广泛应用。网络实时视频系统一般分为4 大模 块：采集子系统、编码压缩子系统、传输控制子系统和输出子系统。其中传输控制子系统是实时视频流的一项关键核 心技术。提出了基于RTP/RTCP 协议构建实时视频传输控制子系统，传输层通信使用UDP Socket 完成。对于RTP/RTCP 协议的封装和UDP Socket 使用标准C++和Berkeley 标准Socket 库完成，不依赖于具体的平台，具有良好的可移植性。 英文摘要：The real-time video streams technology is used widely in such aspects as videophone, distance education and video on demand. The network real-time video systemis generally divided into 4 bigmodules: capturing subsystem, compressed coding subsystem, transmission and controlling subsystem and output subsystem. Among them transmission and controlling subsystem is the key technology of real-time video streams. How to built transmission and controlling subsystem is proposed based on RTP/RTCP agreement, and UDP socket is utilized to realize the communication between transport layers. Standard C++ and berkeley standard socket storehouse are used to finish the encapsulation of RTP/RTCP agreement and UDP socket. This subsystem does not depend on the concrete platform so it has good portability.基金项目：国家973 重点基础研究发展规划基金项目（G199803040803

数据挖掘中基于密度的聚类分析算法

聚类在数据挖掘、模式识别等许多领域有着重要的应用。本文介绍了聚类算法的几种分类,并例举了几种基于密度的聚类算法。最后以一种新颖的基于最大不相含核心点集的聚类算法LSNCCP为例,详细介绍整个聚类算法的工作过程

Study on the gene expression profile in the bone tissue in primary osteoporosis with kidney-yang deficiency syndrome

目的通过检测原发性骨质疏松症不同中医证型患者骨组织基因表达谱的差异,探讨原发性骨质疏松症肾阳虚证相关基因的信息学特征。方法随机选择原发性骨质疏松; 症患者,中医辨证分型为肾阳虚证组3例,肾阴虚证组3例,无肾虚证组3例,并选择正常骨密度人群3例设为正常对照组。用人全基因组表达谱芯片检测4组人群; 骨组织基因表达谱,筛选共同的差异表达基因,并对这些差异表达基因进行基因通路等相关功能分析。结果肾阳虚证组与正常对照组、肾阴虚证组、无肾虚证组的差; 异表达基因分别为2631条、3976条、6184条;肾阳虚证组与其他3组比较共同的差异表达基因有1037条。这些差异基因参与补体与凝血级联反应、; Hedgehog、TGF-beta、细胞周期等22条信号通路。结论原发性骨质疏松症肾阳虚证的相关基因主要与免疫调节、TGF-beta、细胞周期等; 信号通路相关。Objective To investigate the characteristics of genes expression; profiles of primary osteoporosis with kidney yang deficiency through; analyzing the gene expression difference with gene micro-array. Methods; Patient with osteoporosis were rand omly divided into kidney-yang; deficiency group (n = 3),kidney-yin deficiency group (n = 3),non-kidney; deficiency group (n = 3),according to the syndrome differentiation of; traditional Chinese medicine. Another 3 people with normal BMD were; selected as normal control. Expression profiles of the bone tissue from; 4 groups were detected to screen differentiated expression genes.; Analysis of pathway and other function among these genes was conducted.; Results The number of differentiated expression genes in kidney-yang; deficiency group were 3976,6184,and 2631,compared to kidney-yin; deficiency,non-kidney deficiency,and normal control group,respectively.; The number of common differentially expressed genes were 1037. These; genes were involved in 22 pathways,including complement and coagulation; cascades,Hedgehog signaling pathway,TGF-beta signaling pathway,and cell; cycle. Conclusion Genes related to kidney-yang deficiency syndrome in; primary osteoporosis are mainly related to complement and coagulation; cascades,Hedgehog signaling pathway,TGF-beta signaling pathway,and cell; cycle.福建省科技厅省属公益类科研院所基本科研专项; 福建省自然科学基金项

Z-十八碳-9-烯-丙磺酰胺对糖尿病认知功能障碍小鼠学习记忆功能的影响

探索新化合物Z-十八碳-9-烯-丙磺酰胺（N15）对糖尿病认知功能障碍（DACD）小鼠学习记忆功能的作用及机制。采用链脲佐菌素（STZ）连续小剂量腹腔注射以及高脂高糖加STZ诱导2型糖尿病小鼠模型,N15(50和100mg·kg-1·d-1)连续灌胃给药6周,于给药末期进行跳台、避暗以及Morris水迷宫测试以评价小鼠学习记忆功能;对海马内葡萄糖和乳酸水平进行测定;通过realtimePCR测定海马内突触成长相关蛋白-43（GAP-43）、突触素（SYN）、脑源性生长因子（BDNF）和神经营养因子-3（NT-3）m RNA的表达。结果表明,N15可显著改善模型小鼠学习记忆能力,降低海马内葡萄糖和乳酸含量,显著上调海马内GAP-43、SYN、BDNF和NT-3 m RNA表达水平。上述结果表明,新型化合物N15具有改善糖尿病认知功能障碍的作用,其机制可能与增加海马内突触生长相关因子和神经营养因子表达相关。福建省教育厅资助项目(JAT160583

类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

城域监控系统无线接入的设计与实现

本文提出城域监控系统无线接入的结构框架,并以监控系统中主要的监控信息视频传输为例,给出视频传输的实现方法