大学组织环境变迁背景中的大学教师角色转变与分析

大学教师是大学组织的主体部分,大学组织环境变迁是影响大学教师角色扮演的重要因素。文章基于对传统大学教师角色的分析,对在知识生产模式变迁、高等教育发展环境变迁、高等教育国际化背景下的当代大学教师角色进行再思考。认为在大学组织环境变迁背景下,当代大学教师应扮演“教育参与者“、“大学雇员“以及“教育资源开发者“的角色。教育部人文社会科学重点研究基地2014年度重大项目“大学教师发展的理念;内涵;方式与动力”(项目编号:14JJD88003)的研究成果之

Tb_3Al_5O_(12)∶Ce~(3+)发光粉的微波辅助合成和性能表征

采用微波辅助合成-高温热处理制备了铈掺杂铽铝石榴石(Tb3Al5O12∶Ce3+,简称TAG∶Ce)发光粉。用XRD、SEM、激发和发射光谱等对粉末的晶型、形貌以及发光性能进行了表征。结果表明,发光粉晶粒清晰、表面光滑,粒径在2μm以下。TAG∶Ce的激发光谱主激发峰在467nm,330nm左右存在次激发峰,375nm附近存在两个强度较弱的峰;发射光谱峰值波长为550nm,与传统固相法制备的TAG∶Ce基本一致。与传统高温固相反应法相比,此方法具有高效、节能、环保等优点。通过分析反应历程,证明了Tb2O3-Al2O3系统中Al离子的分扩散系数大于Tb离子的

地磷莫斯的免疫抑制效果及机制的研究

目的临床上已应用多种免疫抑制剂,但是因为其价格昂贵,毒副作用强等等原因阻碍了其在临床的应用,雷帕霉素在临床上的应用已得到公认。但是由于雷帕霉素的水溶性小,半衰期长,水溶性较弱,化学稳定性较弱,限制了其在临床的应用。雷帕霉素的的衍生物地磷莫斯具有高溶解性、高稳定性、高生物利用度等优点。地磷莫斯的诸多优点已得到FDA以快速通道方式批准,应用于软组织与骨肉瘤的治疗。关于治疗血液癌(淋巴瘤和白血病)的二期临床试验已经完成,子宫内膜癌的二期临床试验也已展开。为了研究其在免疫抑制方面的作用机制,我们进行一系列体外实验,观察其免疫抑制效果,研究其免疫抑制机制,为地磷莫斯进一步进行体内试验打下基础,为其能顺利扩大临床应用做好铺垫。方法我们首先采用淋巴细胞转化实验来观察地磷莫斯对淋巴细胞与T细胞增殖的抑制作用,确定地磷莫斯的免疫抑制作用及其免疫抑制发挥的浓度,再用凋亡实验、克隆无能实验等探讨地磷莫斯的免疫抑制作用机制。结果我们运用淋巴细胞转化实验确定了地磷莫斯可以抑制淋巴细胞的增殖;我们用流式检测术,发现地磷莫斯不会引起淋巴细胞/T细胞的凋亡;克隆无能实验证明了克隆无能是地磷莫斯诱导免疫耐受的机制之一。结论通过本课题的研究,我们首次证实了地磷莫斯在体外通过抑制淋巴细胞/T细胞增殖,诱导克隆无能等方法发挥免疫抑制作用,为地磷莫斯应用于器官移植领域奠定了基础,促进了地磷莫斯从基础研究向临床器官移植的转化

雷帕霉素衍生物对胰岛的毒性研究

目的探讨雷帕霉素及其衍生物依维莫司、地磷莫司、佐他莫司对胰岛的毒性作用。方法采用小鼠胰岛素瘤细胞(MIN6)作为体外研究胰岛细胞的对象,分别在含有依维莫司、地磷莫司、佐他莫司的培养基中孵育MIN6细胞48小时,通过Brdu检测细胞增殖、CCK8检测细胞活力、PI检测细胞周期、流式细胞术检测细胞凋亡以及ELISA检测细胞分泌胰岛素功能,观察3种雷帕霉素衍生物对MIN6细胞的影响。结果我们发现3种雷帕霉素衍生物均会对MIN6细胞的增殖和活力产生抑制作用。在细胞周期和凋亡实验中,与阴性对照组比较,3种衍生物对MIN6细胞的影响呈现抑制G1期向S期转变的趋势和促进细胞凋亡的趋势,但差异没有统计学意义。另外,3种衍生物与雷帕霉素一样,均可减少MIN6细胞分泌胰岛素,差异具有统计学意义。结论雷帕霉素及其衍生物依维莫司、地磷莫司、佐他莫司均对胰岛产生一定毒性。国家自然科学基金项目(31271038,81302546

Synthesis of ultrafine spherical YAG : Eu3+ phosphors by MOCVD

KeyWords Plus: YAG-TB PHOSPHOR; LUMINESCENT PROPERTIES; COMBUSTION PROCESS; SPRAY-PYROLYSIS; CE PHOSPHOR; PHOTOLUMINESCENCE; PARTICLES; MORPHOLOGY; POWDERS 通讯作者地址: Zeng, RJ (通讯作者), Xiamen Univ, Coll Mat Sci, Sinning S Rd 22, Xiamen 361005, Peoples R China 地址: 1. Xiamen Univ, Coll Mat Sci, Xiamen 361005, Peoples R China 电子邮件地址: [email protected] Europium-doped yttrium aluminum garnet (YAG:Eu3+) phosphor powders, with uniform diameters of about 1 mu m, have been prepared by metallorganic chemical vapor deposition (MOCVD). The metal-organic precursors have been characterized by thermogravimetry-differential scanning calorimeter (TG-DSC). The phosphor powders have been identified by X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscope (SEM) and photoluminescence measurements. It shows that the YAG:EU3+ particles annealed at 1473 K for 3 h are nonaggregated and spherical, the diameter of particles is in the range of 1-2 mu m. Phase-pure YAG which is of spherical shaped particles have been obtained and observed good luminescence property. Three major emission peaks were observed at 589, 594, and 607 nm

Experimental study on reperfusion of intraocular lens

作者简介: 祁明信, 男, 1945 年7 月 出生, 教授、主任医师、博士研究生 导师, 主要从事白内障的基础与临 床研究。联系电话: 0591-83570887; E-mail:qihuang@netease. com 通讯作者: 黄秀榕,E-mail:[email protected][中文文摘]目的开展晶状体再灌注的离体和动物实验研究,并对再灌注人工晶状体技术进行评价。方法采用新鲜离体幼兔眼、离体猪眼、新西兰白兔眼,应用自行研制的人工晶状体材料,进行以下实验:(1)体外固化实验;(2)晶状体前囊膜微型撕囊及其稳固性实验;(3)经微型前囊膜开口超声乳化吸出晶状体内容物实验;(4)活的新西兰白兔眼内人工晶状体再灌注实验。结果(1)按硅酮聚合物与固化剂50:1的比例可获得柔软、弹性好、固化时间短(完全固化时间为60min)的注入材料;(2)晶状体前囊膜1.8～2.0mm的连续环形撕囊口具有较好的稳定性,可经该微型开口吸出晶状体内容物并灌注材料;(3)超声能量18%、流量25mL·min-1、负压120mmHg(1kPa=7.5mmHg)为晶状体内容物经微型前囊膜开口吸出的最佳条件;(4)注入灌注材料后可形成由晶状体囊膜包裹的、置换原晶状体皮质和核的、新的再灌注人工晶状体。结论采用再灌注人工晶状体的方法可进行新型人工晶状体再灌注,可为治疗白内障和老视提供参考。[英文文摘]Objective To carry out the experimental study on reperfusion of intraocular lens(IOLs) in vitro or in animal,and to assess the technique of IOLs reperfusion.Methods The following experiments were performed by using self-developed materials in fresh rabbit eyes and pig eyes in vitro,as well as in eyes of alive New-Zea-land rabbits:(1)Solidification study of self-developed material in vitro;(2)Continuous circular capsulorhexis(CCC) in anterior capsule of lens and its stability;(3)Draw of lens contents via phaco through mini-CCC;(4)IOLs ref illing in the eyes of alive New-Zea land rabbits. Results(1) Thematerialwhich was soft, springy and short-term solidification(full solidification time was 60 minutes) were obtained in certain proportion of geland solidified agent(50:1) in vitro; ( 2)The CCC in anterior capsule of lens with 1.8-2.0 mm diameter had very good stability. The lens contents were drawn and the materialwere refilled through themini-CCC; (3) The best conditions of drawing out lens contents through m ini-CCC were phaco energy 18% , flow 25 mL·min- 1, and negative pressure 120 mmH g (1kPa=7.5 mmHg);(4) The new refilled IOLs, which were wrapped by capsule of lens and were replaced original cortex and nucleus of lens, were obtained after thematerial refillied. Conc lusion. New IOLs are refilled through this method, which can prov ide reference for the treatment of cataract and presbyopia.福建省科技三项费用;教育厅重点资助项目基金资助(编号:K98041

Analyses of dynamic stability and study of waist control for a wheel-based humanoid robot

仿人机器人研究从仿生学角度具有拟人功能的智能机器人，它需要结合机构、控制、传感和材料等技术。随着社会经济与科技水平的发展，使仿人机器人引入人类环境，与人类一同工作、合作和交互成为可能，仿人机器人的研究也成为当今机器人研究中的热点内容之一。本论文以中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室承担的国家863计划“十五”项目——“宜人化双臂操作型服务机器人”为依托，以本项目中的轮式仿人机器人为研究对象。本论文的主要内容包括：对项目样机中的差动腰部机构的运动学、动力学建模，腰部机构基于运动学的控制算法及实验研究；仿人机器人的整体动力学建模，基于动力学模型的腰部机构控制算法与仿真研究；依据零力矩点(ZMP)理论完成轮式仿人机器人的ZMP建模及其动态稳定性的深入分析。人类的腰部具有高度的灵活性、柔韧性，是人体系统运动的调节中枢。仿人机器人的腰部机构同样应具有调节系统平衡、协调系统运动的作用。本文中仿人机器人的腰部采用新颖的差动并联驱动的腰部机构。本文建立了该机构的运动学和动力学模型，采用分解运动速度控制实现了差动腰部机构的运动学控制，并进行了实验研究。仿人机器人是一个多自由度、非线性、具有复杂运动学、动力学特性的多刚体系统。本文在合理简化的基础上，利用高效牛顿－欧拉动力学建模方法完成了本轮式仿人机器人的整体动力学建模，分析了各关节间的动力学影响，并在此基础上给出了仿人机器人腰部机构动力学模型，该模型考虑了车体、手臂运动及手部外负载的动力学影响。本文还对基于动力学模型的腰部机构带计算力矩补偿的PD伺服控制与腰部机构基于运动学的PD伺服控制进行了仿真比较研究，仿真结果表明，基于动力学模型的腰部机构计算力矩控制算法能有效地提高腰部机构的位姿跟踪精度。本轮式仿人机器人移动性好，但支撑点少，上身重量偏大，它的动态稳定性成为不容忽视的问题。零力矩点理论是用于判定机械系统动态平衡的经典理论，至今仍被广泛应用。本文基于零力矩点概念，结合机器人的高效牛顿－欧拉动力学模型，建立了仿人机器人的基于车体坐标系的迭代ZMP计算模型，该模型考虑了机器人关节的质量、惯量等参数，包含了惯性力、离心力、重力等对ZMP的影响。经分析可知，腰部机构的运动模式和车体运动加速度是影响ZMP的主要因素，进而给出了ZMP的简化计算模型，依据该简化模型，本文深入讨论了腰部机构与车体的协调运动和轮式仿人机器人的动态稳定性之间的关系，为考虑机器人动态稳定性的腰部机构运动规划及仿人机器人的动态稳定性控制奠定了基础

A kind of aquatic collagen self-assembly method of forming fibers

本发明涉及生物材料领域，具体的说一种水产胶原自组装形成纤维的方法。将胶原溶解于醋酸溶液中，离心取上清液，上清液与磷酸盐缓冲液在冰浴中混合，搅拌均匀，调节溶液pH，使其在20-30℃水浴锅中，水浴12-48h，即得呈现明暗相间横纹的自组装体胶原纤维。由本方法所得水产胶原自组装体为丝状纤维，在原子力显微镜下可观察到胶原纤维呈现明暗相间的横纹，与鱼皮中天然存在的胶原纤维形态极其相似，在医用生物材料领域具有潜在的应用前景。本发明方法简单易操作，未采用有机溶剂，无毒害作用，符合绿色化学的要求