DETERMINATION METHOD OF LIMIT EQUILIBRIUM STATE AND CRITICAL SLIP SURFACE OF SOIL SLOPE

开展边坡失稳判据及临界滑动面确定方法的理论与数值实现研究。应用分叉理论的研究成果,证明满足关联流动法则的理想弹塑性材料,在平面应力或平面应变条件下的失稳模式为应变局部化模式,由此类材料构成的边坡模型的失稳过程为局部带渐进扩展过程。基于以上证明,提出局部化带贯通判据,认为表征边坡整体失稳的充要条件是局部化带在边坡内部的完全贯通。基于数值模拟,发展一种局部化带路径追踪技术,根据每个增量时步土体单元的局部化状态信息,通过后处理显式追踪局部化带的形成、扩展、汇合直至贯通的过程,直观、方便地判断边坡的极限平衡状态,同时确定临界滑动面的位置。并开展强度折减和位移加载算例研究,验证局部化带贯通判据及数值实现方法的适用性

高校立德树人根本任务的实现路径和工作机制研究

党的十八大以来,我国明确将立德树人定位为教育的根本任务。高校育人也应当坚持把立德树人作为高校思想政治工作的中心环节。要将立德树人这一根本任务落在实处,高校需要牢牢把握理想信念教育这一"中心点",以课程教育为主阵地,以"第二课堂"为延伸"半径",构筑实践育人的"新场景",相互结合,互补互撑,真正实现高校立德树人的根本任务。2017—2018年度厦门市社会科学大学生思想政治教育研究项目“立德树人根本任务的实现路径和工作机制研究”(编号:XMSKLLZD17-04

在线销售引起的渠道冲突

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海水富营养化评价方法的研究进展与应用现状

简要概述了海水富营养化的概念及对生态系统的影响。介绍了几类常用的海水富营养化评价方法,包括单因子法、富营养化指数法、水质指数法和营养状态质量法等国内常用的评价方法,以及近年来国际上发展起来的以富营养化症状为考虑因素的第二代海水富营养评价方法,包括综合评价法、河口富营养化评价法和波罗的海行动计划等,第二代方法的评价标准更为细化,对富营养化带来的环境效应也提供一定的判断标准。阐述了现阶段我国海水富营养化评价方法的应用现状,尤其是在近海河口区域针对富营养化程度进行的区域等级划分,旨在提出各种海水富营养化评价方法应用现状和特点,为不同海域在选用富营养化评价方法提供参考。最后,对海水富营养化评价的应用方向提出未来展望,给出水质监测管理以及海洋生态环境灾害预测防御的指导性建议。国家重点研发计划海洋环境安全保障专项“中国近海与太平洋高分辨率生态环境数值预报系统”(编号:2016YFC1401605);;国家自然科学基金青年科学基金项目“南海低营养级生态模型营养盐循环过程的数值模拟研究”(编号:41206023)资助~

三维链网模型及其参数标定

提出一种材料模型，由三维空间取向的平行弹簧束作为构架，讨论了按空间取向进行离散的方式。实现立体角划分的最优化。构造了由一维构元组成的三维链网体胞，给出了体胞几何，物理参数的标定方法。证明该体胞能精确模拟Pisson比从0-1／2的材料行为，突破了已往模型0-1/3限制。探讨了模型简化问题，实现了模拟精度高而计算费用低的统一，举例论述了该模型模拟短纤维增强复合材料的独特优点

基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人支撑系统的力/位混合控制

为了保证用于风洞试验的绳牵引并联机器人支撑系统(Wire-Driven Parallel Robot Support System WDPRSS)的末端执行精度,设计了一种采用Hamilton-Jacobi Inequality(HJI)定理并基于RBF神经网络补偿的力/位混合控制。通过对WDPRSS的动力学建模分析,选择以位姿作为变量建立WDPRSS的整体动力学方程。将所设计的力/位混合控制代入到整体动力学方程中得误差闭环系统,对闭环系统进行稳定性分析,结果证明WDPRSS是趋于渐进稳定特性的。对八绳牵引的并联机器人支撑系统进行MATLAB/SIMULINK仿真实验,仿真结果表明所设计的力/位混合控制是正确有效的,满足控制精度要求,并将所设计的力/位混合控制与PD控制进行对比分析。最后,通过样机实验验证了所提控制方案的有效性。仿真实验和样机实验为在样机上进行技术实现提供了理论依据和实验基础

风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制

针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.国家自然科学基金项目(11702232,11472234)中央高校基本科研业务费(20720180071)资助~

风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制

针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度。首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响。最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析。结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导.国家自然科学基金项目(11702232,11472234);;中央高校基本科研业务费(20720180071)资

Differential regulation of stiffness, topography, and dimension of substrates in rat mesenchymal stem cells

The physiological microenvironment of the stem cell niche, including the three factors of stiffness, topography, and dimension, is crucial to stem cell proliferation and differentiation. Although a growing body of evidence is present to elucidate the importance of these factors individually, the interaction of the biophysical parameters of the factors remains insufficiently characterized, particularly for stem cells. To address this issue fully, we applied a micro-fabricated polyacrylamide hydrogel substrate with two elasticities, two topographies, and three dimensions to systematically test proliferation, morphology and spreading, differentiation, and cytoskeletal re-organization of rat bone marrow mesenchymal stem cells (rBMSCs) on twelve cases. An isolated but not combinatory impact of the factors was found regarding the specific functions. Substrate stiffness or dimension is predominant in regulating cell proliferation by fostering cell growth on stiff, unevenly dimensioned substrate. Topography is a key factor for manipulating cell morphology and spreading via the formation of a large spherical shape in a pillar substrate but not in a grooved substrate. Although stiffness leads to osteogenic or neuronal differentiation of rBMSCs on a stiff or soft substrate, respectively, topography or dimension also plays a lesser role in directing cell differentiation. Neither an isolated effect nor a combinatory effect was found for actin or tubulin expression, whereas a seemingly combinatory effect of topography and dimension was found in manipulating vimentin expression. These results further the understandings of stem cell proliferation, morphology, and differentiation in a physiologically mimicking microenvironment