Examples of governings with predictive controls

Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.This thesis deals with model predictive control principally Based Predictive Control (MPC). The first part describes the principle of predictive control, cost function, the choice of a constraints in regulation and the choice of weights. In the next section is an analysis system: a system with non-minimal phase (control water turbine), oscillating systems (trolley frame control) and system with a time-delay . In all of these systems is performed classical feedback control using PID control and concurrently regulation with the MPC. MPC is selected as the solution fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox and Simulink. The results are then analyzed using the criteria of quality control.

Measurement Uncertainties and Statistical Models

Tato bakalářská práce se zaměřuje na nejistoty měření, hlavně potom na rozdělení pravděpodobnosti u jednotlivých typů měření pro výpočet dílčí nejistoty typu B.This thesis focuses on the measurement uncertainty, especially then the probability distribution for each type of measurement to calculate the partial uncertainty of type B.

The Factors Affecting the Presentation of Events and the Media Coverage of Topics in the Mass Media

Cultural commercialization and globalization, which we can witness more and more today, are interrelated with the media coverage processes, i.e. with the mass communication processes, the aim of which is to highlight particular topics. This paper deals with presenting the ways of selecting topics within the media environment. We will focus our attention on one of the media coverage segments. Namely, we will discuss the following issues: “How are topics selected by the mass media?” and “What are the factors affecting this process?” We will deal with news as the simplest journalistic genre as regards its structure. Our views are based on the assumption that media coverage reflects the interrelations among the mass media subjects, media, media products and social reality. The main reason for this is seen in the fact that media coverage is also becoming a very efficient tool for creating media reality. By the audience with low levels of media literacy, this type of reality is perceived as social reality.Komercionalizace a globalizace kultury, ktoré jsme stále více svědky, je spjatá s procesy medializace, tzn. s masově komunikačními procesy, jejichž cílem je akcentovat konkrétní témata. V příspěvku se zaměříme na prezentaci způsobů, které se uplatňují v mediálním prostředí při výběru témat. Zaměříme se na jeden segment medializace, a to na problém, jak masová média vybírají svá témata a které faktory tento proces ovlivňují. Budeme se zde věnovat konstrukčně „nejjednoduššímu“ žurnalistickému žánru, zprávě. Vycházíme z konceptu, že medializace vyjadřuje vztah mezi subjekty masové komunikace, médii, mediálními produkty a sociální realitou. A to hlavně proto, že medializace se současně stává účinným nástrojem konstrukce mediální reality, která je publiky s nízkým stupněm mediální gramotnosti percipovaná jako realita sociální.Cultural commercialization and globalization, which we can witness more and more today, are interrelated with the media coverage processes, i.e. with the mass communication processes, the aim of which is to highlight particular topics. This paper deals with presenting the ways of selecting topics within the media environment. We will focus our attention on one of the media coverage segments. Namely, we will discuss the following issues: “How are topics selected by the mass media?” and “What are the factors affecting this process?” We will deal with news as the simplest journalistic genre as regards its structure. Our views are based on the assumption that media coverage reflects the interrelations among the mass media subjects, media, media products and social reality. The main reason for this is seen in the fact that media coverage is also becoming a very efficient tool for creating media reality. By the audience with low levels of media literacy, this type of reality is perceived as social reality

Lightweight Cryptography

V bakalářské práci Lehká kryptografie popisuji základy lehké kryptografie, dále analyzuji a srovnávám vybrané lehké symetrické šifry. Lehká kryptografie je o kompromisu mezi náklady, zabezpečením a výkoností. Navržených šifer pro lehkou kryptografii je mnoho, proto jsem některé zvolil a prozkoumal z pohledu jejich vlastností, hardwarové implementace, výkonu a bezpečnosti. Analyzovaných šifer je celkem patnáct a patří sem E0, A5/1, GRAIN, Trivium, LED, SKINNY, RECTANGLE, SPARX, mCrypton, PRESENT, SIMON a SPECK, XTEA, SEA, LBlock a CLEFIA. Došel jsem k závěru, že velmi rychlá a bezpečná je symetrická šifra GRAIN. Z blokových jsou bezpečné LED a SKINNY a hardwarově efektivní zase SIMON a PRESENT. S vyšším využitím výpočetně omezených zařízení je potřeba držet krok i v oblasti bezpečnosti, a proto lehká kryptografie může mít před sebou velkou budoucnost.In the bachelor thesis Lightweight cryptography I describe the basics of light cryptography, analyze and compare selected lightweight symmetric ciphers. Lightweight is about trade-off between low-cost, security and performace. There are many lightweight ciphers designes, therefore I chose nad explored some of those from the point of view of their features, hardware implementation, performance and security. Analyzed ciphers are in total of fifteen and include E0, A5/1, GRAIN, Trivium, LED, SKINNY, RECTANGLE, SPARX, mCrypton, PRESENT, SIMON and SPECK, XTEA, SEA, LBlock and CLEFIA. I have come to the conclusion that the stream cipher GRAIN is very fast and safe. Block ciphers LED and SKINNY are well secured and SIMON and PRESENT hardware-efficient. With the increased use of constrained devices, it is also necessary to keep up with security, so lightweight cryptography could have a great future ahead

Diagnostic System for the Race Car CTU CarTech FS02

katedra elektromagnetického pol

Analysis of the state budget of the Czech Republic with emphasis on the expenditure side in 2020 and 2021

Diplomová práce se zaměřuje na státní rozpočet České republiky v letech 2020 a 2021, přičemž je důraz kladen především na analýzu výdajové strany státního rozpočtu. Cílem práce je podrobně analyzovat výdaje státního rozpočtu v době, kdy se celý svět potýkal s pandemií nového typu koronaviru. Teoretická část práce popisuje základní charakteristiku státního rozpočtu, jeho hlavní funkce a zásady. Dále přináší pohled na veřejné finance očima různých ekonomických směrů. Praktická část přináší analýzu celkových výdajů státního rozpočtu se zaměřením na výdaje přímo spojené s pandemií a přibližuje také výdaje vybraných klíčových kapitol státního rozpočtu. Dále se praktická část zabývá analýzou historického plnění státního rozpočtu, analýzou platů státních zaměstnanců a vyústěním deficitního hospodaření státního rozpočtu do výrazné dynamiky státního dluhu. Hlavním poznatkem této diplomové práce je skutečnost, že téměř třetina meziročního nárůstu výdajů v analyzovaných letech vůbec nesouvisela s pandemií a tempo zadlužování České republiky je aktuálně nejvyšší v celé Evropské unii.This thesis focuses on the state budget of the Czech republic in 2020 and 2021. Emphasis is placed primarily on the analysis of the expenditure side of the state budget. The aim of this thesis is to analyze in detail the state budget expenditures at the time when the whole world was facing a pandemic of covid-19. The theoretical part describes the basic characteristics of the state budget, its main functions and principles. Also brings a view of public finance through the eyes of different economic thought. The practical part anylyzes total expenditures, expenditures related to the pandemic and expenditures of selected chapters of the state budget. Practical part deals with the analysis of historical implementation of the state budget, analysis of the state employees salaries as well as the state debt development. The main fact of this thesis is, that almost third of the year-on-year expenditures increase was not related to the pandemic at all and the pace of the Czech Republic’s debt is the highest in the entire European Union

Development of an adaptive web interface for creating web guides and escape games

The goal of this bachelor thesis is to develop an innovative application based on modern reactive technologies. The uniqueness of the application lies in an ability to adapt it to various other projects. It has many ways of use: as a learning tool, game, quiz, or guide. The theoretical part of the thesis concerns with the historical development of places gamification and explains the various technologies used to introduce the reader to the subject matter related to the thesis. The practical part describes how the components work. The thesis summarizes the development process from the beginning of application creation to the final version and its distribution. The main contribution of the application is to facilitate the creation of small escape games or guides. To approach real-world development, user feedback is necessary, which will be obtained through a user questionnaire, and the resulting data will help evaluate the direction in which the application's development should proceed.Cílem bakalářské práce je vývoj inovativní aplikace, která je založena na moderních reaktivních technologiích. Unikátnost aplikace spočívá v možnosti adaptovat ji pro různé další projekty. Má mnoho způsobů využití: jako učební pomůcka, hra, kvíz nebo průvodce. Teoretická část se kromě historického vývoje gamifikace míst zabývá vysvětlením jednotlivých použitých technologií pro snadnější uvedení čtenáře do problematiky, která se práce týká. Praktická část popisuje, jak jednotlivé části fungují. V práci je vývoj shrnut od počátku tvorby aplikace až do finální podoby a její distribuce. Hlavním přínosem aplikace je usnadnění tvorby malých únikových her či průvodců. Pro přiblížení reálnému vývoji je nutná zpětná vazba od uživatelů, kterou získáme pomocí uživatelského dotazníku, a výsledná data pomohou vyhodnotit, jakým směrem by se vývoj aplikace měl dále ubírat