Collaborative work on distributed models

The collaborative work on distributed models is a big challenge in the robotic industry. To fragment the system into smaller components ease the software development because every agent can be specialized in a specific part, but the collaborative work of the different agents in the complete system present challenges such as to ensure consistency. A technology that provides support to establish remote repositories and the functionalities to work with them ensuring consistency and security is needed. The first goal of this thesis is to analyze the main challenges that occur in this kind of system. The next goal then is to choose which of the main tools that allow to work on remote repositories can cover these necessities and to show what approach can be followed to cover the different features with the chosen technology. In the end, the previous analysis is discussed to show which level of completion is reached.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen

The Centelles’ Palace of Oliva: The Recovery of Architectural Heritage through Its Plundering

At the beginning of the 20th century, the Danish architects Egil Fischer and Vilhelm Lauritzen carried out a rigorous graphic documentary study of one of the most important late-Gothic—Renaissance palaces in the Kingdom of Valencia, the Centelles’ Palace of Oliva, with the aim of later taking many of its architectural elements to Denmark. After numerous complaints, the Palace was declared a National Monument in 1920 and the exportation of its pieces was suspended. In 1932, due to heavy rain, a part of the Palace collapsed. The Spanish Civil War increased the deterioration of the Palace, and after some attempts to retrieve it, the remains of the Palace were demolished in the 1950s, and all traces of this large building disappeared with them. Thanks to the graphic documentation carried out by Danish architects, today we are able to know and study this Palace of great cultural and patrimonial interest, which has now almost completely disappeared. The work carried out by these architects, far from destroying the Palace, has helped to preserve it through this graphic legacy which allows us to carry out a highly detailed graphical restoration of many of its elements, as well as a hypothetical physical restitution of them

Motion capture based on RGBD data from multiple sensors for avatar animation

With recent advances in technology and emergence of affordable RGB-D sensors for a wider range of users, markerless motion capture has become an active field of research both in computer vision and computer graphics. In this thesis, we designed a POC (Proof of Concept) for a new tool that enables us to perform motion capture by using a variable number of commodity RGB-D sensors of different brands and technical specifications on constraint-less layout environments. The main goal of this work is to provide a tool with motion capture capabilities by using a handful of RGB-D sensors, without imposing strong requirements in terms of lighting, background or extension of the motion capture area. Of course, the number of RGB-D sensors needed is inversely proportional to their resolution, and directly proportional to the size of the area to track to. Built on top of the OpenNI 2 library, we made this POC compatible with most of the nonhigh-end RGB-D sensors currently available in the market. Due to the lack of resources on a single computer, in order to support more than a couple of sensors working simultaneously, we need a setup composed of multiple computers. In order to keep data coherency and synchronization across sensors and computers, our tool makes use of a semi-automatic calibration method and a message-oriented network protocol. From color and depth data given by a sensor, we can also obtain a 3D pointcloud representation of the environment. By combining pointclouds from multiple sensors, we can collect a complete and animated 3D pointcloud that can be visualized from any viewpoint. Given a 3D avatar model and its corresponding attached skeleton, we can use an iterative optimization method (e.g. Simplex) to find a fit between each pointcloud frame and a skeleton configuration, resulting in 3D avatar animation when using such skeleton configurations as key frames

WPS: GeoCoder basado en CartoCiudad y en tecnología OpenSource

La geocodificación es el proceso de traducción de direcciones o intersecciones en coordenadas -localización directa- (ISO 19133:2005), lo que constituye un proceso clave para el tratamiento de información georreferenciada mediante identificadores y direcciones postales y es una necesidad básica para muchas personas y empresas en su actividad. La geocodificación se basa en la existencia de bases de datos que almacenan la información disponible sobre viales, portales y puntos kilométricos, así como las divisiones administrativas y postales. Sin embargo, la primera dificultad a la que se enfrentan los geocodificadores es la pluralidad de formas de escribir direcciones, seguida de las referencias ambiguas, abreviaturas y contextos locales. Existen numerosos servicios de geocodificación proporcionados por empresas tecnológicas: Google, Bing, Yahoo, otros basados en cartografía colaborativa (OpenStreetMap) y finalmente otros basados en la información oficial de los organismos cartográficos. En consecuencia, se plantea la necesidad de trabajar en la implementación y desarrollo de un geocodificador que alcance una alta tasa de aciertos. Este propósito se ha materializado con el uso de la biblioteca Libpostal como normalizador y parser de direcciones mundiales de calles, utilizando procesamiento de lenguajes naturales y datos de libre disposición, como OpenStreetMap. Debido a que Libpostal no es un geocodificador completo, éste se complementa con una serie de algoritmos escritos en PL/PgSQL para PostgreSQL, implementados específicamente para el modelo y la información de la base de datos CartoCiudad. Si bien el diseño modular de las funciones PL/PgSQL permite adaptar este trabajo a otras bases de datos, sin importar el país o el idioma en el que se basen. A partir de la base de datos CartoCiudad, publicada en el centro de descargas del Centro Nacional de Información Geográfica, se aborda la optimización de la velocidad de respuesta en las búsquedas. El algoritmo de geocodificación implementado proporciona tolerancia a errores tipográficos en los valores de entrada y está dotado de capacidad para resolver ambigüedades en ciertas búsquedas. Para ello, además de utilizar el normalizador Libpostal en la geocodificación, se emplea búsqueda difusa mediante un algoritmo fonético con una función heurística de calidad. En caso de no poder satisfacer una búsqueda exacta, se proporcionen alternativas, ordenadas decrecientemente por grado de coincidencia, junto a la georreferencia exacta tomada de la base de datos, o aproximada por un algoritmo de interpolación. Para potenciar la interoperabilidad, en un entorno de Infraestructura de Datos Espaciales, se ha integrado su desarrollo en un Web Processing Service (WPS) conforme con la especificación (05-007r7) del Open Geospatial Consortium (OGC) y para su implementación se ha utilizado el framework WPS de 52°North. Finalmente, se ha adaptado el geoportal GET SDI Portal diseñado conforme a la Directiva INSPIRE (2007/2/EC) con el fin de mostrar la integración del WPS y los resultados de las geocodificaciones en un mapa, intercambiando datos en formato JSON entre cliente y servidor

¿Facilitan los esteroides anabolizantes-androgénicos la expresión de la violencia?

Introducción. El consumo de esteroides anabolizantes-androgénicos (EAA), especialmente a altas dosis, ha sido relacionado con un incremento de la irritabilidad y la hostilidad. Sin embargo, sólo en algunas ocasiones se ha descrito que conlleven un desencadenamiento de comportamientos violentos. Además, otros factores como factores de personalidad, consumo de otras sustancias de abuso y déficits cognitivos actuarían como factores catalizadores y/o desencadenantes de la violencia tras el consumo de estas sutancias. Objetivo. Revisar y recapitular los resultados obtenidos sobre la relación entre el consumo de EAA y violencia, así como enfatizar el papel de las variables facilitadores que median esa relación. Desarrollo. Se ha revisado la bibliografía científica usando los buscadores PubMed, Medline e ISI Web of Knowledge, Google Scholar y PsycINFO. Conclusiones. El consumo de EAA tiende a producir mayores alteraciones del estado de ánimo, llegando a generar episodios de manía y psicosis. Estos episodios aparecen con más frecuencia y acaban facilitando la expresión de la violencia principalmente en varones adolescentes y adultos jóvenes, con trastornos de personalidad grupo B, con alta ira rasgo, con déficits de atención y en la velocidad de procesamiento y con consumo de otras sustancias de abuso. Sin embargo, los EAA no sólo desencadenan violencia interpersonal sino que en algunos casos incrementa el riesgo de violencia autodirigida, incrementando la ideación suicida y el riesgo de suicidio. Ello podría ser debido al aumento de los síntomas depresivos que se experimentan durante los primeros meses de consumo de EAA o durante la abstinencia de los mismos

Network perspective of histamine related diseases

Histamine is the most pleiotropic biogenic amine. Produced and stored by a limited set of cells—histaminergic neurons, enterochromaffin-like cells, and mast cells—it broadcasts intercellular communication signals to a wide variety of cell types through its tissue-specific receptors. The many molecular interactions of these receptors and other mediators result in complex cellular networks whose alteration result in disease. Therefore, complex diseases map to modules of these cellular networks in the diseasomes. In this communication, we survey the histamine cellular networks to map the histamine diseasome, presenting a network view of the pleiotropy of histamine and its role in several complex diseases.A.A. Moya is a CIBERER fellow. The "CIBER de Enfermedades Raras" is an initiative from the ISCIII (Spain)]. This communication has the support of a travel grant "Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech"

La falsa-ciència (pseudociència) als mitjans de comunicació. Estudi de les estratègies discursives d'inserció social a la premsa espanyola (2011-2016)

La pseudociència s’entén com “falsa ciència” o “allò que pretén ser concebut com a científic sense ser-ho”. Com a peça de cohesió imprescindible en una societat democràtica, els mitjans de comunicació tenen la responsabilitat de vetllar per a la imperiosa necessitat d’educar iinformar a la població amb rigor i adhesió als coneixements verídics sobre l’actualitat social. Altrament, en ocasions aquesta premissa no es correspon a la realitat, al inserir contingut pseudocientífic en la seva agenda mediàtica. El present estudi pretén identificar les estratègiesd’inserció social de la pseudociència mitjançant l’anàlisi empíric del tractament informatiu a la premsa espanyola, entre juny de 2011 i maig de 2016. Els resultats obtinguts mostren una majoria de peces contràries a la pseudociència, però encara s’observa una certa permissivitatper part de la premsa. El discurs pseudocientífic es caracteritza per utilitzar un llenguatge més emotiu y directe per fer passar creences com a evidencies científiques. Per tal de millorar aquesta situació, es necessari, per part de científics i periodistes científics, parar una major atenció a la divulgació d’informació científica sòlida i robusta que capaciti la formació d’un judici crític sobre la pseudociència. Els autors també proposen que el terme pseudociència sigui substituït pel de falsa-ciència, ja que seria més clar i ajudaria a copsar tota la profunditat del concept

Servicio web de Geocodificación para Cartociudad

El trabajo presenta las adaptaciones y los desarrollos realizados para implementar un Servicio Web de Procesamiento (WPS) que ofrezca un algoritmo de geocodificación para CartoCiudad basándose en proyectos Open Source (52North WPS y Geocoder-TIGER PostGIS). CartoCiudad se materializa en una Base de Datos Oficial de la red viaria, con estructura topológica de SIG, que permite la navegación continua por todo el territorio español que además contiene la división administrativa censal y postal en polígonos. Un Geocoder es una aplicación que utiliza su base de datos con la finalidad de geocodificar es decir devolver uno o varios juegos de coordenadas a partir de una dirección. El desarrollo se basa en el código abierto, escrito en PL/PgSQL para el Sistema Gestor de Bases de Datos (SGBD) PostgreSQL que utiliza las funciones del módulo PostGIS, para geocodificar la base de datos TIGER del U.S. Bureau. La metodología empleada en la adaptación de TIGER a CartoCiudad, parte del análisis del modelo de datos de ambas bases de datos, la identificación de las entidades equivalentes y, la traducción de dichas equivalencias al lenguaje procedural PL/PgSQL. La siguiente fase, consiste en la traducción de las funciones en PLpg/SQL para PostGIS, al lenguaje de programación PL/SQL para Oracle. En este paso, se identifican las diferencias entre ambos lenguajes, y se aplica su traducción. Asimismo, se identifican las funciones espaciales para PostGIS y se busca su equivalencia para Oracle spatial. En todo el proceso se toma como referencia la documentación aportada por ambos SGBD (PostgreSQL y Oracle). Una vez adaptados los desarrollos se ha abordado la optimización de la velocidad de respuesta, indexando adecuadamente los atributos utilizados en la geocodificación. También se ha asociado los viales con los códigos postales mediante una relación N:M, dado que el modelo de datos CartoCiudad no proporciona ésta relación y las funciones espaciales son costosas en tiempo de ejecución. Con la inclusión de la relación N:M entre código postal y vial, se propone un modelo de datos sin normalizar, justificado debidamente, para optimizar las búsquedas. El algoritmo de geocodificación, busca maximizar el porcentaje de acierto en las respuestas, proporcionando tolerancia a errores tipográficos en los valores de entrada y dotando de capacidad para resolver ambigüedades en ciertas búsquedas. Para ello, se emplea una búsqueda difusa con función heurística de calidad, de tal modo que en caso de no poder satisfacer una búsqueda exacta, proporciona al usuario una lista de posiciones asociadas a una dirección, ordenadas decrecientemente por el grado de coincidencia informado por la función heurística, junto a la correspondiente dirección normalizada. En la búsqueda difusa se emplea un algoritmo fonético, de modo que alternativamente se buscarán direcciones similares por su pronunciación. Para facilitar la utilización en un entorno IDE (interoperabilidad), se ha integrado el desarrollo basado fundamentalmente en los SGBD, en un WPS conforme con OGC. En la implementación de esta capa se utiliza el framework desarrollado en Java por 52°North

Crip posthumanism and Native American Indian postanthropocentrism: keys to a bodily perspective in science

The dominant thought in the Western Culture, put the soul first and despised the body, generating distinctions and hierarchies in which the spiritual or immaterial was considered superior to the corporeal or material. But the bodies have not allowed themselves to be reduced to these dichotomous patterns. The queer discovered the body, worked with it, but returned to the field of immateriality in which the identity is lodged. The crip has completed the gesture of the queer entering fully into the field of the body, denaturalizing categories (deficiency and disability) and interpreting it as radically interdependent. However, in the absence of tradition in dealing with the body, both in reflection and politics, we are inspired by other cultures that always put corporeality in the foreground. The Native American Indians are explicit in terms of contrast between humans and non-humans, because for them there is a unique culture with multiple natures, as opposed to Western, because we believe in plurality of cultures and in a uniform nature. In order to coexist with this diversity, the West has invented ‘cultural relativism’ and ‘multiculturalism’, while the Native American Indians have developed a ‘multinaturalism’ with their ‘perspectivism’. We propose to denominate perspectivism a modality of science and politics that could manifest the radical influence of bodies