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    Gérer les informations temporelles dans et par les modèles informatiques

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    International audienceTemporal information proves to be prominent in many scientific problems. As regards Geography, temporal concerns are often in long or mean term interaction with spatial aspects and calendar issues. Practical and theoretical approaches necessarily cross-reference various viewpoints from several scientific communities. The use of formal models is a means to make languages and practices more accurate and efficient, hence leading to more efficiency (consistency, correction, reusability…). The will to access larger, more and more complex and heterogeneous pieces of information, leads to master the way to populate and query data warehouses and knowledge bases. With several paradigms, computer science, provides models which can express and help solving many current and forthcoming problems. This paper gives an overview of the state of art in the matter of temporal modelling, accompanied with some meta-model instances and some insight into practical applications.Les informations temporelles jouent un rôle important dans une grande majorité de problèmes scientifiques. En géographie, l'interaction avec les aspects spatiaux et la référence à des calendriers sur de longues périodes est fréquente. Les approches théoriques ou expérimentales croisent nécessairement différents points de vue de plusieurs communautés scientifiques. Pour préciser et unifier les langages et les pratiques, l'utilisation systématique de modèles plus ou moins formels est une garantie d'efficacité (cohérence, correction, réutilisation, etc.). L'accès à des masses toujours plus importantes d'informations complexes et hétérogènes, la volonté de capitalisation des résultats nécessitent le peuplement et l'interrogation d'entrepôts de données et de bases de connaissance. L'informatique produit des modèles qui permettent de formuler et de résoudre un grand nombre de questions en la matière. Le présent article donne un état de l'art sur le sujet ainsi que des exemples de modèles assortis de références à des travaux applicatifs

    Indexation de Textures Dynamiques Ă  l'aide de DĂ©compositions Multi-Ă©chelles

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    Session "Articles"National audienceCe papier présente six algorithmes de décomposition multi-échelle spatio-temporelle pour la caractérisation de textures dynamiques. L'objectif est de comparer leur comportement et leur performance sur un problème d'indexation. Ce travail présente notamment une comparaison entre la seule méthode existante dans ce contexte d'étude et cinq nouvelles approches de décomposition spatio-temporelles. Les algorithmes sont présentés et appliqués avec succès sur trois bases conséquentes de textures dynamiques disponibles en ligne. La construction et la pertinence des vecteurs caractéristiques sont étudiées. La performance des méthodes d'analyse est ensuite discutée. Enfin, des perspectives de recherche sont évoquées

    La sécurité des ascenseurs avec des communications Ethernet-Based Real-Time

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    National audiencel'évolution des systèmes de contrôle industriels tendent vers des infrastructures de plus en plus connectées, ce qui les rendent plus dépendantes de réseaux et de protocoles de communication utilisés. Plusieurs travaux existants se sont focalisés sur la fiabilité de ces systèmes et la robustesse de leurs modèles de contrôle en cas de pannes ou de dysfonctionnement. Ces travaux n'ont pas considéré l'aspect réseau qui est devenu un vecteur d'attaque important étant donné l'utilisation de protocoles de communication pour l'échange des informations entre les équipements. Les conséquences de ces attaques, parfois deviennent extrêmement dévastatrices. En effet, récemment ces réseaux sont devenus la cible de plusieurs attaques en exploitant des vulnérabilités présentes dans les couches logicielles ou protocolaires de leurs équipements. Dans le cadre de la nouvelle génération de commande de l'ascenseur, un cas de transition sera analysé à partir d'un composant électrique/électrotechnique au réseau de composants électroniques communiqués dans le cadre de la sécurité du système de déplacement d'un ascenseur. La proposition repose sur la sécurité des modules IP interconnectés entre eux, qui supportent un protocole temps réel industriel (Powerlink, EtherCat et Sercos). Cette proposition représente un des démonstrateurs du projet collaboratif avec un noyau déterministe sûr de fonctionnement par construction

    Modélisation des métadonnées multi sources et hétérogènes pour le filtrage négatif et l'interrogation intelligente de grands volumes de données : application à la vidéosurveillance

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    En raison du déploiement massif et progressif des systèmes de vidéosurveillance dans les grandes métropoles, l'analyse a posteriori des vidéos issues de ces systèmes est confrontée à de nombreux problèmes parmi lesquels: (i) l'interopérabilité, due aux différents formats de données (vidéos) et aux spécifications des caméras propres à chaque système ; (ii) le grand temps d'analyse lié à l'énorme quantité de données et métadonnées générées ; et (iii) la difficulté à interpréter les vidéos qui sont parfois à caractère incomplet. Face à ces problèmes, la nécessité de proposer un format commun d'échange des données et métadonnées de vidéosurveillance, de rendre le filtrage et l'interrogation des contenus vidéo plus efficaces, et de faciliter l'interprétation des contenus grâce aux informations exogènes (contextuelles) est une préoccupation incontournable. De ce fait, cette thèse se focalise sur la modélisation des métadonnées multi sources et hétérogènes afin de proposer un filtrage négatif et une interrogation intelligente des données, applicables aux systèmes de vidéosurveillance en particulier et adaptables aux systèmes traitant de grands volumes de données en général. L'objectif dans le cadre applicatif de cette thèse est de fournir aux opérateurs humains de vidéosurveillance des outils pour les aider à réduire le grand volume de vidéo à traiter ou à visionner et implicitement le temps de recherche. Nous proposons donc dans un premier temps une méthode de filtrage dit "négatif", qui permet d'éliminer parmi la masse de vidéos disponibles celles dont on sait au préalable en se basant sur un ensemble de critères, que le traitement n'aboutira à aucun résultat. Les critères utilisés pour l'approche de filtrage négatif proposé sont basés sur une modélisation des métadonnées décrivant la qualité et l'utilisabilité/utilité des vidéos. Ensuite, nous proposons un processus d'enrichissement contextuel basé sur les métadonnées issues du contexte, et permettant une interrogation intelligente des vidéos. Le processus d'enrichissement contextuel proposé est soutenu par un modèle de métadonnées extensible qui intègre des informations contextuelles de sources variées, et un mécanisme de requêtage multiniveaux avec une capacité de raisonnement spatio-temporel robuste aux requêtes floues. Enfin, nous proposons une modélisation générique des métadonnées de vidéosurveillance intégrant les métadonnées décrivant le mouvement et le champ de vue des caméras, les métadonnées issues des algorithmes d'analyse des contenus, et les métadonnées issues des informations contextuelles, afin de compléter le dictionnaire des métadonnées de la norme ISO 22311/IEC 79 qui vise à fournir un format commun d'export des données extraites des systèmes de vidéosurveillance. Les expérimentations menées à partir du framework développé dans cette thèse ont permis de démontrer la faisabilité de notre approche dans un cas réel et de valider nos propositions.Due to the massive and progressive deployment of video surveillance systems in major cities, a posteriori analysis of videos coming from these systems is facing many problems, including the following: (i) interoperability, due to the different data (video) formats and camera specifications associated to each system; (ii) time-consuming nature of analysis due to the huge amount of data and metadata generated; and (iii) difficulty to interpret videos which are sometimes incomplete. To address these issues, the need to propose a common format to exchange video surveillance data and metadata, to make video content filtering and querying more efficient, and to facilitate the interpretation of content using external (contextual) information is an unavoidable concern. Therefore, this thesis focuses on heterogeneous and multi-source metadata modeling in order to propose negative filtering and intelligent data querying, which are applicable to video surveillance systems in particular and adaptable to systems dealing with large volumes of data in general. In the applicative context of this thesis, the goal is to provide human CCTV operators with tools that help them to reduce the large volume of video to be processed or viewed and implicitly reduce search time. We therefore initially propose a so-called "negative" filtering method, which enables the elimination from the mass of available videos those that it is know in advance, based on a set of criteria, that the processing will not lead to any result. The criteria used for the proposed negative filtering approach are based on metadata modeling describing video quality and usability/usefulness. Then, we propose a contextual enrichment process based on metadata from the context, enabling intelligent querying of the videos. The proposed contextual enrichment process is supported by a scalable metadata model that integrates contextual information from a variety of sources, and a multi-level query mechanism with a spatio-temporal reasoning ability that is robust to fuzzy queries. Finally, we propose a generic metadata modeling of video surveillance metadata integrating metadata describing the movement and field of view of cameras, metadata from content analysis algorithms, and metadata from contextual information, in order to complete the metadata dictionary of the ISO 22311/IEC 79 standard, which aims to provide a common format to export data extracted from video surveillance systems. The experiments performed using the framework developed in this thesis showed the reliability of our approach in a real case and enabled the validation of our proposals

    Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande Ă  distance de robots mobiles

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    International audienceThis paper proposes a solution to control some remote mobile manipulators using Bluetooth technology. Some Bluetooth specifications and performances are presented as well as experimental results. A remote mobile manipulator control case is theoretically studied including the stability analysis with time delay. Some simulations results prove the robustness of this control law versus time delay

    Recherche intelligente d'informations géographiques à partir des toponymes, des métadonnées et d'une ontologie : application aux forêts du Bassin congolais

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    Classified as tropical forests, the forests of the Congo basin is a huge of ecological sanctuary worthy of conservation that is second only to the Amazon in South America. States funded the development of big budget, combined with rapid urbanization and population growth, accompanied environmental problems are acute. It is in this context that our thesis comes. Our objective was to propose a methodology that aims to establish a mechanism for finding information on the internet for the countries of this region. The use of metadata, and ontology names appeared as one of the potential ways that can help in solving problems in the dynamic followed by space objects and efficient access to their information resources. Unlike other models, we propose that binds the spatiotemporal objects with those of their names and allows the description of information resources based on keywords from the ontology and the index of names.Classées parmi les forêts tropicales, les forêts du bassin du Congo constituent un immense sanctuaire écologique digne de conservation que l'on classe juste derrière l'Amazonie en Amérique du sud. Le développement des États financé à grands budget, conjugué à l'urbanisation galopante et à l'augmentation de la population, s'accompagnent de problèmes environnementaux qui se posent avec acuité. C'est dans ce contexte que s'inscrivent nos travaux de thèse. Notre objectif a été de proposer une méthodologie qui vise à mettre en place un mécanisme de recherche des informations via internet pour les pays de cette région. L'utilisation des métadonnées, des toponymes et d'une ontologie a paru l'une des pistes potentielles pouvant aider à la résolution des problèmes rencontrés dans le suivi de la dynamique des objets spatiaux ainsi que l'accès efficace à des ressources informationnelles. A la différence des autres modèles, celui que nous proposons lie la dynamique spatio-temporelle des objets à celle de leurs toponymes et permet la description des ressources informationnelles à partir de mots clé provenant de l'ontologie et de l'index des toponymes

    Système de vidéosurveillance et de monitoring

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    Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal

    Quel rôle pour l’expert (le géographe) dans les processus d’aide à la décision : l’exemple de la propreté urbaine dans les villes méditerranéennes ?

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    International audienceLe défi du maintien de la propreté urbaine auquel sont confrontés les édiles municipaux et les divers acteurs de sa réalisation montre la difficulté de diffuser une information recevable en tout point de l’espace urbain et assimilable par tous les usagers.A priori, régler le problème est simple : installer le maximum de réceptacles à déchets, et les collecter régulièrement. En réalité, la complexité est majeure. Les facteurs qui entrent en jeu dans l’action de respecter la propreté urbaine sont multiples et brouillent la réalité de l’information. Diffuser l’information ne semble pas suffisant, il faudrait pouvoir évaluer son impact et sa pertinence en tout lieu de la ville et sa réelle intégration dans les représentations et les pratiques.La diffusion de l’information n’est pas isomorphe, ses impacts sont spatialisés. Ainsi, une même campagne d’information pour toute une ville peut s’avérer contre- productive. A Séville la société Lipasam a communiqué sur la responsabilisation de tous face aux maintien de la propreté de la ville, indiquant que les employés ne pouvaient être derrière tous les Sévillans.Le message a renforcé la visibilité des actes dits d’incivilité, et a corroboré les représentations négatives d’un quartier qui ne les méritait sans doute pas. La valeur symbolique du message a généré une rétroaction qui, amplifiant un processus de représentations négatives, n’a pas permis l’appropriation objective du lieu et le respect de celui-ci.L’imbrication entre l’information et la différenciation spatiale urbaine devrait devenir essentielle. L’espace urbain est fragmenté, les pratiques urbaines le sont aussi, l’information devrait couvrir ce maillage et respecter les individualités par l’acceptation de l’autonomisation et l’atomisation des acteurs de ces mailles.. Ainsi en Médina de Fès (Maroc), les femmes ont longtemps tenu le rôle de formation aux pratiques de propreté de la ville auprès des femmes issues des campagnes, les hommes réglant les éventuels conflits. Aujourd’hui, les néo-urbains ne passent plus par la médina, mais s’installent en périphérie de la ville et ne reçoivent plus cette nécessaire éducation à la ville . Ils n’acquièrent pas les rudiments pour le maintien de la propreté urbaine et leurs pratiques sont inappropriées. Ils jettent les déchets alors qu’il faudrait les évacuer (en décharge) comme en médina et même les éliminer (en incinérateur) à l’instar des villes européennes. Les habitants de Fès (Maroc) sont révélateurs de pratiques spatio-temporelles distinctes et sont, de fait, « mal » réceptif à un discours unique et homogène.Pour faire accepter une information à des acteurs divers, il faudrait accepter la reconnaissance d’un espace transitionnel, intermédiaire entre la réalité intérieure et la réalité extérieure. Un espace illusoire, ni tout à fait réel, ni tout à fait imaginaire mais un lieu de rencontre où les deux réalités interfèrent. Un espace où l’on n’aborde pas nécessairement la responsabilisation mais l’autonomisation des personnes. Ce « doudou spatial » qui permettrait, à tout acteur, de prendre conscience de ses pratiques et de leurs conséquences.L’émergence de nouvelles méthodologies, tels les systèmes multi-agents, les jeux de rôles qui prennent en compte les différents types d’acteurs et reconnaissent leurs spécificités, concourre à solutionner les difficultés pour la compréhension del’information et l’acceptation du consensus et ce, aux différentes échelles. L’information pourrait devenir opérationnelle si elle s’intégrait à un vécu et, si elle pouvait être transférée au reste du monde, en participant à la socialisation de tous. C’est l’enjeu de la gouvernance de faire en sorte que le collectif l’emporte sur l’individualisme, mais dans le respect de la prise en compte de l’individu à travers la formation / information qui lui est donné.
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