353 research outputs found

    L'impact de l'activité physique sur la situation économique des individus

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    Rapport de recherche présenté à la Faculté des arts et des sciences en vue de l'obtention du grade de Maîtrise en sciences économiques

    Aide publique au développement et transition fiscale

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    This paper aims to analyze the impact of official development assistance (ODA) on tax transition in developing countries. First, we build qualitative indicators of tax transition taking into account the level as well as the composition of public revenue. Second, we provide theoretical explanations of how ODA can affect tax transition in an environment characterized by several divergent social interests. Te third step consists in econometrically analyzing the relationship between official development assistance and tax transition. Basing our estimates on a sample consisted of 106 developing countries over the period 1980-2005, we find that official development assistance significantly accelerates the transition and even more sustains it for at least five years. This result is robust to several specifications based on alternative measures of both foreign aid and tax transition

    Faire et refaire : varier les paramètres d'une expérience pour formuler une loi plus robuste

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    National audienceDe l’école maternelle au laboratoire de recherche, faire et refaire plusieurs fois la même expérience, ou des expériences très proches, répond à une double nécessité : s’assurer de la reproductibilité des résultats particuliers obtenus, mais aussi de la robustesse des lois plus générales qu’on peut en inférer. Si les petits prennent souvent plaisir à de telles répétitions et s’en font volontiers un jeu, elles peuvent paraître excessivement contraignantes, voire relever de la corvée, aux plus grands pressés de conclure. Pour autant, elles constituent un élément essentiel de la démarche scientifique expérimentale, de « bonnes pratiques » dont on ne saurait s’affranchir sans diminuer significativement la fiabilité de ses conclusions. On peut aller plus loin et considérer la présence de tests de reproductibilité et de robustesse comme des critères objectifs de scientificité d’une démarche expérimentale : leur existence ne suffit pas à garantir qu’une démarche est scientifique ; mais leur absence permet de mettre en cause sa scientificité, dans la mesure où elle montre que l’expérimentateur en cause est prêt à se contenter de résultats peu fiables et à prendre le risque de généralisations abusives, que ce soit par désinvolture ou, pire, faute d’en percevoir l’enjeu

    Commande directe d'un convertisseur multicellulaire : résultats exp erimentaux

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    International audienceSeries Multicell Converters, introduced in the 90's, provide several degrees of freedom, such as the distribution of the DC bus voltage over the switches and the improvement of the output voltage harmonics. The internal capacitor voltages must be balanced to specific values in order to ensure the proper functioning of this topology. PWM techniques allow such a balancing and provide well performances in steady-state, but favor the slow variations. In this paper, a simple sliding modes based control strategy, well suited to transient and steady-state, is proposed.Les Convertisseurs Multicellulaires série, introduits dans les années 90, fournissent beaucoup de degrés de liberté, parmi eux, la possibilité de distribuer les contraintes en tension des interrupteurs et d'améliorer le contenu harmonique de la tension de sortie. Dans ce type de structures il est nécessaire d' équilibrer les tensions des condensateurs internes a des valeurs spécifiques. Les techniques de commande par Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI) permettent cet équilibrage, mais favorisent les dynamiques lentes et plus particulièrement les régimes établis. Dans ce travail, nous proposons une commande directe et simple, basée sur les techniques de modes glissants, bien adaptée aux régimes aussi bien permanents que transitoires

    Aide publique au développement et transition fiscale

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    This paper aims to analyze the impact of official development assistance (ODA) on tax transition in developing countries. First, we build qualitative indicators of tax transition taking into account the level as well as the composition of public revenue. Second, we provide theoretical explanations of how ODA can affect tax transition in an environment characterized by several divergent social interests. Te third step consists in econometrically analyzing the relationship between official development assistance and tax transition. Basing our estimates on a sample consisted of 106 developing countries over the period 1980-2005, we find that official development assistance significantly accelerates the transition and even more sustains it for at least five years. This result is robust to several specifications based on alternative measures of both foreign aid and tax transition.Transition fiscale, aide publique au developpement

    Commande en position et vitesse sans capteur mécanique de moteurs synchrones à aimants permanents à pôles lisses (Application à un actionneur électromécanique pour aileron)

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    Le problème de la commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) est un problème très étudié dans le domaine de l'automatique et de l'électrotechnique. Le travail présenté s'intéresse au problème particulier de la commande sans capteur à basse vitesse des MSAP à pôles lisses. L'objectif est de proposer une méthode permettant de contrôler en position un actionneur électromécanique utilisé dans un contexte aéronautique (ici pour des ailerons). Une étude théorique des deux familles de machines, saillantes et non saillantes, a permis de montrer une différence d'observabilité des modèles de la MSAP selon la vitesse de la machine, avec en particulier une perte d'observabiltié à basse vitesse pour les machines à pôles lisses. Pour pallier cette perte, de nouveaux modèles sont développés, qui prennent en compte des vibrations de la machine, sollicitée par une injection de signaux. Une nouvelle analyse, appliquée à ces modèles, permet de garantir l'observabilité de la machine sur toute la gamme de vitesse, y compris à l'arrêt. Nous avons donc proposé une approche d'observation de la position et de la vitesse basée sur ces nouveaux modèles avec une injection bien choisie. Contrairement aux méthodes classiques basées sur la saillance, cette approche est applicable à tous les types de machine. Elle a été validée sur plusieurs bancs d'essais par l'application d'un observateur de Kalman étendu. De nombreux tests ont été réalisés sur un benchmark dédié aux applications industrielles. Les résultats ont montré les performances, la robustesse et les limites des observateurs proposés. Nous nous sommes également intéressés à l'asservissement en vitesse sans capteur mécanique de la machine, pour lequel nous avons proposé deux méthodes de synthèse d'observateurs. La première est basée sur la synthèse d'un observateur LPV robuste par approche polytopique. La seconde utilise un observateur à modes de glissement d'ordre deux à gains adaptatifs. La faisabilité expérimentale de ces deux observateurs a été démontrée.The issue of sensorless control of permanent magnet synchronous machine (PMSM) has been well studied in the field of automation and electrical engineering. In the following work, we were interested in the peculiar problem of low-speed sensorless control of surface PMSM. The objective is to o er a new method for the position control of an industrial electro-mechanical actuator, considering an aeronautical context (a flap actuator). First, modeling and observability analyses of surface (non-salient) PMSM and interior (salient) PMSM have been studied. A loss of observability can be especially found at low speed for models of non-salient machines. To overcome this loss, we have developped new models, that take into account vibrations caused by a signal injection. A theoretical observability study of these latter models shows that observability is now guaranteed for the whole speed range, including standstill. We thus proposed an estimation method of the position and speed of the PMSM, based on these models, with a dedicated injection signal. Unlike sallient-based methods that are only valid for sailent machines, our approach can be used with all types of PMSM. An Extended Kalman Filter is used to observe the position, speed and eventually the load torque. The proposed approach was validated on a dedicated test bench. Many simulation and experimental tests were performed on an industrial-oriented benchmark. Results showed the performances, robustness and limitations of the proposed observers. We have also studied speed sensorless control of the machine. Indeed, two observer syntheses have been presented. The first one is based on robust synthesis of an LPV observer using a polytopic approach. The second method is an adaptative-gain second-order sliding mode observer. Experimental feasibility of the two methods has been demonstrated.VILLEURBANNE-DOC'INSA-Bib. elec. (692669901) / SudocSudocFranceF

    Effets des Déterminants du Prix International de Référence du Coton en FCFA sur la Compétitivité de l’Afrique de l’Ouest et du Centre

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    L’Afrique de l’ouest et du Centre (AOC) est le 3e exportateur de coton sur le marchĂ© mondial et y exporte la quasi-totalitĂ© de sa production. A cet effet, la maĂ®trise indispensable des dĂ©terminants du prix indiciel mondial qui sert de rĂ©fĂ©rence Ă  ses contrats de vente constitue l’objectif de cette Ă©tude axĂ©e sur la compĂ©titivitĂ© et dans laquelle sont expliquĂ©s la Part de marchĂ© et le Profit de l’AOC grâce aux modèles Auto Regressive Distributed Lag (ARDL) et Probit. Sur la part de marchĂ©, les tests rĂ©vèlent Ă  court terme des effets positifs du taux de change dollar-FCFA, de la production de l’AOC, de la consommation et du stock du monde ; et des effets nĂ©gatifs de la volatilitĂ© et de l’élasticitĂ©-prix de l’indice A en FCFA, de la dĂ©valuation de 1994, du stock de l’AOC et de la production mondiale. A long terme, on observe des effets positifs du taux de change dollar-FCFA, de la production de l’AOC, des pandĂ©mies ; et des effets nĂ©gatifs du stock de l’AOC. Sur le Profit, on observe des effets positifs de la production de l’AOC. Ainsi pour croitre sa compĂ©titivitĂ©, l’AOC doit amĂ©liorer son système de production et crĂ©er sa propre place de marchĂ© pour mieux maĂ®triser les prix et valoriser ses avantages comparatifs.   West and Central Africa (WCA) is the 3rd cotton exporter on the world market and exports almost all of its production there. To this end, the essential mastery of the determinants of the world index price which serves as a reference for its sales contracts constitutes the objective of this study focused on competitiveness and in which the Market Share and Profit of the AOC are explained thanks to Auto Regressive Distributed Lag (ARDL) and Probit models. On the market share, the tests reveal in the short-term positive effects of the dollar-FCFA exchange rate, of the production of the AOC, of ​​the consumption and of the world stock; and the negative effects of the volatility and price elasticity of the A index in FCFA, the 1994 devaluation, the AOC stock and world production. In the long term, there are positive effects of the dollar-FCFA exchange rate, AOC production, pandemics; and negative effects of the AOC stock. On the Profit, we observe positive effects of the production of the AOC. Thus, to increase its competitiveness, the AOC must improve its production system and create its own market place to better control prices and enhance its comparative advantages

    Test et Ă©valuation de la robustesse de la couche fonctionnelle d'un robot autonome

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    La mise en oeuvre de systèmes autonomes nécessite le développement et l'utilisation d'architectures logicielles multi-couches qui soient adaptées. Typiquement, une couche fonctionnelle renferme des modules en charge de commander les éléments matériels du système et de fournir des services élémentaires. Pour être robuste, la couche fonctionnelle doit être dotée de mécanismes de protection vis-à-vis de requêtes erronées ou inopportunes issues de la couche supérieure. Nous présentons une méthodologie pour tester la robustesse de ces mécanismes. Nous définissons un cadre général pour évaluer la robustesse d'une couche fonctionnelle par la caractérisation de son comportement vis-à-vis de requêtes inopportunes. Nous proposons également un environnement de validation basé sur l'injection de fautes dans le logiciel de commande d'un robot simulé. Un grand nombre de cas de tests est généré automatiquement par la mutation d'une séquence de requêtes valides. Les statistiques descriptives des comportements en présence de requêtes inopportunes sont analysées afin d'évaluer la robustesse du système sous test. ABSTRACT : The implementation of autonomous systems requires the development and the using of multi-layer software architecture. Typically, a functional layer contains several modules that control the material of the system and provide elementary services. To be robust, the functional layer must be implemented with protection mechanisms with respect to erroneous or inopportune requests sent from the superior layer. We present a methodology for robustness testing these mechanisms. We define a general framework to evaluate the robustness of a functional layer by characterizing its behavior with respect to inappropriate requests. We also propose an validation environment based on fault injection in the control software of a simulated robot. A great number of test cases is generated automatically by the mutation of a sequence of valid requests. The descriptive statistics of the behaviors in the presence of inappropriate requests are analyzed in order to evaluate the robustness of the system under test

    Achat de la résidence principale:Le profil des ménages français dans les années 2000

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    Après quinze ans de croissance quasi-continue des prix de l’immobilier français, les questions sur la solvabilité des ménages sont nombreuses. À partir des enquêtes Patrimoine de l’INSEE, nous étudions le profil des ménages français ayant acheté leur logement durant les années 2000. Il ressort de notre étude descriptive et de nos estimations logit que le niveau de vie est devenu de plus en plus important pour accéder à la propriété, avec un fort impact discriminatoire envers les bas revenus. Un ménage appartenant au premier quartile de revenu a ainsi vu sa probabilité d’acheter son logement baisser de moitié, pour atteindre 8 % dans la seconde moitié des années 2000. En outre, les transferts intergénérationnels semblent concourir de façon croissante à l’acquisition de la résidence principale. Par exemple, le fait de recevoir une donation financière élève fortement la probabilité de devenir acquéreur de son logement dans la seconde moitié des années 2000 alors que l’impact était moindre, voire inexistant, dans la première moitié des années 2000. Nos estimations mettent aussi en évidence que, dans un contexte de prix immobiliers toujours plus élevés, les ménages acheteurs ont moins souvent opté pour de grands logements

    Effets de la Politique Fiscale sur la Croissance Economique: Une Analyse sur Donnees de Panel Appliquee a Six Pays de L’Uemoa

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    Dans cet article, nous Ă©tudions sur la base d’un modèle de croissance endogène, l’impact du niveau d’imposition du bĂ©nĂ©fice des sociĂ©tĂ©s sur la croissance. L’outil Ă©conomĂ©trique privilĂ©giĂ© est le modèle de transition lisse de panel (PSTR) fondĂ© sur la composition de la structure fiscale. L’étude porte sur la pĂ©riode 1970-2016 et concerne six (6) pays de l’Union Economique et MonĂ©taire Ouest Africaine (UEMOA). Les rĂ©sultats obtenus rĂ©vèlent que l’imposition des bĂ©nĂ©fices des sociĂ©tĂ©s influence positivement l’économie lorsque le taux d’imposition retardĂ© d’une pĂ©riode est infĂ©rieur Ă  12,7%. Dans ce cas, la politique fiscale est efficace. Par contre, lorsque le niveau d’imposition des bĂ©nĂ©fices des sociĂ©tĂ©s est supĂ©rieur au seuil critique, l’impact de la politique d’imposition sur la croissance devient nĂ©gatif. Pour ce faire, nous recommandons un système fiscal moins distorsif, disproportionnĂ©, ciblĂ© et dĂ©mocratique. In this paper, we study on the basis of an endogenous growth model, the impact of tax rates on profits on growth for six (6) countries of UEMOA, for the period 1970-2016. The preferred econometric tool is the Smooth Panel Transition Model (PSTR) based on the composition of the tax structure. The results show that tax of profits positively influences the economywhen the tax rate delayed by one period is less than 12.7%. In this case, the tax policy is effective. On the other hand, for tax of profits levels above the critical threshold, the impact of the corporate income tax policy on growth becomes negative. To achieve this, we would recommend a tax system that is less distortive, disproportionate, targeted and democratic. &nbsp
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