Robust nonparametric regression with output in SO(3) and the Stiefel manifold

W pracy przedstawiam implementację odpornego nieparametrycznego estymatora w SO(3) oraz rozmaitości Stiefel'a. Proponuję metodę gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu minimalizacji, który pojawia się w czasie obliczania estymatora. Przeprowadzam również eksperyment na bazie zdjęć figurki razem z jej rotacjami.In this work the implementation of robust nonparametric kernelestimator for SO(3) group and the Stiefel manifold is presented. We propose the conjugate gradient method for solving the minimization problem, which arises during computation of the estimator. Finally an experiment with database of toy figure images together with their rotations is conducted