Diseño e implementación de una plataforma de creación de mercados virtuales basados en sistemas multiagente

[ES] Con el auge en los últimos años de los mercados electrónicos y la formación de diversas empresas de comercio electrónico surge la necesidad de automatizar procesos de negocio mediante herramientas informatizadas. En la actualidad, múltiples soluciones informáticas permiten la creación de plataformas web orientadas a la compraventa de productos electrónicos, tales como eBay, Amazon y uShip, entre otros. Sin embargo no se ha resuelto la necesidad de automatizar el alcance de acuerdos para la compraventa de productos y servicios. Los sistemas multiagente, formados por diversas entidades software que muestran propiedades de persistencia, autonomía, reactividad y habilidad social (también denominados agentes inteligentes), facilitan el alcance de acuerdos en procesos colaborativos sin la intervención humana para alcanzar los objetivos individuales de los miembros del sistema multiagente. En el contexto de un mercado electrónico, dichos sistemas pueden facilitar el alcance de acuerdos para la compraventa de productos y servicios de forma autónoma, controlada por los objetivos del usuario humano que los representa y resultan especialmente útiles en entornos en los que es necesario tratar un gran volumen de posibles acuerdos. Con el objetivo de demostrar las capacidades de dichos sistemas para el problema propuesto se pretende el diseño e implementación de un prototipo que permita emular el funcionamiento de un mercado físico con una naturaleza genérica tanto en los productos y servicios que se puedan comercializar como del protocolo empleado para alcanzar el acuerdo (protocolos tales como la subasta inglesa, la subasta holandesa , la subasta japonesa, la compra directa o la negociación cara a cara) mediante el uso de las tecnologías del acuerdo anteriormente descritas. Para ello se emplearán metodologías de diseño de dichos sistemas multiagente como la metodología ROMAS y plataformas para la gestión de servicios orientados a dichos sistemas como la plataforma MAGENTIX2.Mejías Rodríguez, JM. (2014). Diseño e implementación de una plataforma de creación de mercados virtuales basados en sistemas multiagente. http://hdl.handle.net/10251/48502.TFG

MUSSUS : multi-agent ubiquitous system to supply University services

El objetivo general de este proyecto es el de diseñar ambientes de cómputo ubicuo en el sector salud, identificando un escenario de uso real, así como el desarrollo y evaluación de un prototipo. MUSSUS es un Sistema Multi-Agente que, basándose en el concepto de Computación Ubicua, tendrá como funcionalidad básica el proveer a sus usuarios de los servicios que precisen, dentro de un entorno universitario. En términos generales, el sistema dispondrá de dos tipos de agentes, usuarios y servidores, que a su vez se dividirán en distintos tipos según su rol en el caso de los usuarios y según su localización y funcionalidades en el caso de los servidores.Ingeniería en Informátic

Estado del arte en monitorización de salud estructural: Un enfoque basado en agentes inteligentes

This article presents a review of the state-of-the-art on damage detection and damage location techniques commonly used for Structural Health Monitoring and some of the electronic systems used for it. On another hand, a review of intelligent agents’ applications is shown, focusing on the solution of distributed information problems. Finally, a review of intelligent agents’ applications on Structural Health Monitoring is presented to obtain the systems´ tendencies and define the unsolved problems on this area.Este artículo presenta una revisión del estado del arte reportado en literatura sobre las técnicas utilizadas en Monitorización de Salud Estructural para detectar y localizar daños, así como los dispositivos electrónicos que se usan para efectuarla. Además, incluye una revisión de las aplicaciones de los agentes inteligentes en diferentes áreas de la ingeniería para solucionar problemas con información distribuida. Por último, revisa las aplicaciones de los sistemas de multiagentes inteligentes en Monitorización de Salud Estructural, con el fin de encontrar las tendencias de los sistemas de monitorización y determinar los problemas que no han sido solucionados en esta área

Arquitecturas avanzadas distribuidas escalables e inteligentes

Treball Final de Grau en Enginyeria Informàtica. Codi: EI1054. Curs: 2015/2016Este documento contiene la memoria del trabajo de fin de máster del Máster Universitario en Sistemas Inteligentes del curso 2015/2016. El proyecto tiene un ´ámbito documental para el estudio y evaluación de varios marcos de desarrollo para sistemas distribuidos basados en el paradigma de agentes. El objetivo principal del proyecto consiste en realizar un estudio de las principales características y propiedades de las nuevas APIs (Application Programming Interface) en Java disponibles para el desarrollo de sistemas inteligentes distribuidos en el contexto de sistemas gestores de tráfico y transporte. Para conseguir este objetivo se plantea el análisis de dos de estas APIs: WADE y AMUSE; ambas basadas en la plataforma reconocida de forma internacional JADE. Además del estudio de ambas tecnologías durante la prolongada fase de documentación, se han desarrollado una serie de programas de prueba tratando de explotar los puntos fuertes de cada uno y explorar de forma práctica sus diferentes características. Como punto final se ha desarrollado un proyecto de gestión de tráfico urbano para la interacción eficiente entre vehículos en intersecciones. La sección de esta memoria destinada a resultados experimentales se ha centrado en este último proyecto y en las simulaciones que se han llevado a cabo

Diseño del gemelo digital de célula robotizada para sistema de control multiagente y puesta en marcha virtual y real

Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo modelar un gemelo digital de una célula robotizada, así como el análisis y simulación. Validar los proyectos de automatización y programa robot para la implementación real. Asimismo, se detalla la realización del gemelo digital, describiendo paso a paso el modelado y la lógica introducida. Por último, se demuestra que el proyecto cumple todos los objetivos establecidos, siendo posible su aplicación en la industria. La posible implementación de este tipo de tecnologías permitirá acortar los plazos de puesta en marcha, resultando así en una reducción de los costes asociados a esta.Biki digitalak 4.0 Industria delakoaren osagarrietako bat dira, jatorrizko sistema baten portaera simulatzen duten prozesuen erreplika birtualak. Proiektu honen helburu nagusiak honakoak ziren: zelula robotikoaren biki digital baten eredua burutzea, bai eta modelo horretan analisia eta simulazioa egitea. Automatizazio eta robot programaren balioztapena lortu makina errealan inplementatzeko. Halaber, biki digitalaren gauzapena zehaztatzen da, pausoz pauso deskribatuz bertan barruratutako eredu-egitea eta logika. Azkenik, baieztatzen da proiektuak hasieran ezarritako helburuak betetzen dituela, bere industriarako aplikazioa ahalbidetu lezakeelarik. Gainera, teknologia mota hauen balizko inplementatzeak abiarazpen-prozesuaren epeak laburtuko ditu; horrenbestez, berari lotutako kostuak murriztuz.Digital twins are one of the components belonging to the so-called Industry 4.0, which are nothing but virtual replicas of processes that simulate the behavior of the original system. The main objectives of this project were not only to model the digital twin of a robotic cell, but also to analyze and simulate it. The simulation is going to validate de automatization project and the robot program to then implement it in a real machine. Moreover, the execution of the digital twin itself is detailed, describing step by step the modelling and the logic introduced. Lastly, it is shown that the project achieves the objectives stated above, thus being allowed its feasible implementation in the industry. Therefore, the use of this technologies will permit to shorten the deadline of the launching process, turning out into a reduction of the associated costs

Comunidades Inteligentes para la Construcción y Gestión de Arquitecturas Optimizadas de de Sistemas Multiagente

[ES] El desarrollo de sistemas informáticos es una labor más o menos costosa en función de su complejidad. El hecho de poder reutilizar, parcial o totalmente, trozos de un sistema para otros desarrollos, implica una reducción en el tiempo empleado, una mayor facilidad de implementación y evita la redundancia de funcionalidades. Este planteamiento llevado a los sistemas multiagente ha de tener en cuenta las características propias de los agentes, para lo cual se requiere que la reutilización pueda llevarse a cabo a partir de pequeños subsistemas de agentes especializados con una organización establecida. Además, para explotar la capacidad de estos pequeños subsistemas de agentes es necesaria una arquitectura que tenga como finalidad la coordinación de los mismos, y que de forma modular y escalada, pueda desarrollarse para lograr objetivos de mayor complejidad. A lo largo de este trabajo se llevará a cabo un estudio de las características de los agentes y sistemas multiagente, asi como de las organizaciones humanas y su implementación a partir de las organizaciones virtuales, destacando su importancia y efectividad en el desarrollo actual de sistemas multiagente. Llegado este punto se realizará el diseño de SCODA (Distributed and Specialized Agent COmmunities), una nueva arquitectura modular para el desarrollo de sistemas multiagente. Mediante SCODA se permite el desarrollo de sistemas multiagente bajo una filosofía modular especializada, a través de la cual las funcionalidades del sistema puedan ir ampliándose, de forma escalada, en función de las necesidades. SCODA se compone de pequeños subsistemas de agentes, denominados Comunidades Inteligentes Especializadas (CIE), los cuales proveen las funcionalidades necesarias para resolver las necesidades requeridas a través de servicios distribuidos. Mediante estas CIE se permite una escalabilidad de los sistemas de forma que puedan ser reutilizadas en diferentes desarrollos, independientemente de su finalidad. La validación de esta arquitectura se realizará a partir de un caso de estudio centrado en tareas principalmente logísticas, debido a la variedad de situaciones que pueden darse en este tipo de ambientes. A partir de este caso de estudio se analizará y evaluará el comportamiento de la arquitectura y podrá llevarse a cabo su validaciónComputers systems development is more or less difficult task according to its complexity. The fact of being able to re-use, partially or completely, pieces of a system for other developments, involves a time reduction, a major implementation facility and avoids the functionalities redundancy. This aim applied to multiagent systems has to bear in mind the own characteristics of the agents, for which it is needed that the re-using could be carried out from small subsystems of specialized agents with an established organization. Also, to improve the capacity of these small subsystems of agents, is necessary an architecture, that has the objective to take the coordination of the same ones, and in a modular and scalable way, could develop to achieve aims with a major complexity. Throughout this work will be carried out a study of the characteristics of the agents and multiagent systems, as well as of human organizations and its deployment on virtual organizations, highlighting its importance and effectiveness in the current development of multiagent systems. From here it will be developed the design of SCODA (Distributed and Specialized Agent Communities), a new modular architecture for the development of multiagent systems. By means of SCODA, is allowed that multiagent systems could be developed from a specialized modular philosophy, across it the functionalities of the system can be extended in scaled form according to the objectives. SCODA is composed by small subsystems of agents named, Specialized Intelligent Communities (SCI), which provide the necessary functionalities to solve the objectives needed across distributed services. By means of these CIE, scalability of the systems is allowed, so that they could be re-used in different developments, independently of his purpose. SCODA is integrated by smaller subsystems of agents, called Intelligent Communities Specialized (SCI), which provide the functionality necessary to resolve the aims, using distributed services. These SCI allow a scalability of the systems so that can be reused in different developments, regardless of its purpose. The validation of this architecture will be realized through a case of study, focused on logistical tasks mainly due to the variety of situations that may arise in this kind of environments. From this case of study, we will analyze and assess the behaviour of the architecture and will carry out its validation

Integración de robot colaborativo en sistema de fabricación flexible en el contexto de la Industria 4.0

Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y tecnologías que aumenten la eficiencia y la capacidad de adaptación de los procesos productivos para hacer frente a un mercado globalizado y con una alta competitividad. Para lograr estos objetivos se pueden identificar dos factores clave: la robotización y la descentralización. Una de las tecnologías determinantes en este nuevo modelo de producción es la robótica colaborativa, ya que aporta fuerza, resistencia y precisión en la realización de tareas, y, sobre todo, capacidad para que personas y robots puedan colaborar en la realización de dichas tareas. Así, el uso de la robótica colaborativa permite maximizar la flexibilidad, la productividad y la calidad de los procesos. Los sistemas multiagente han demostrado ser adecuados para satisfacer los requisitos de conectividad y descentralización de los activos de fabricación en diferentes entornos industriales, hasta el punto de que el concepto de Agente Industrial se concibe como una implementación del concepto de Componente I4.0 (una particularización del concepto de Sistema Ciberfísico alineado con la arquitectura de referencia RAMI 4.0) mediante agentes. Este este contexto, este trabajo contribuye a la integración de una estación de ensamblado (formada por un robot colaborativo y un PLC) como agente industrial dentro FlexManSys, una plataforma de gestión de aplicaciones de fabricación desarrollada por el grupo de investigación GCIS de la UPV/EHU. Se sigue una arquitectura en 4 capas que permite la integración de la estación de ensamblado como componente I4.0 dentro de la plataforma inteligente. Esta integración comprende: la identificación y programación de las operaciones de la estación, de forma modular para maximizar la flexibilidad del sistema; la definición de los mecanismos necesarios para el intercambio de datos entre el activo y su agente asociado, y la definición de una interfaz, a nivel de sistema, que permita la gestión virtual de la estación.Ohiko fabrikazio-sistemak ekoizpen-eredu malguago baterako trantsizioan murgilduta daude, merkatuaren egungo eskaerei erantzun ahal izateko. 4.0 Industriaren paradigmak produkzio-prozesuen eraginkortasuna eta egokitzeko gaitasuna handituko duten tresnak eta teknologiak erabiltzea planteatzen du, merkatu globalizatuari eta lehiakortasun handiari aurre egiteko. Helburu horiek lortzeko, funtsezko bi faktore identifika daitezke: robotizazioa eta deszentralizazioa. Ekoizpen-eredu berri honetan, teknologia erabakigarrienetako bat elkarlaneko robotika da; izan ere, indarra, erresistentzia eta zehaztasuna ematen du zereginak egitean, eta, batez ere, pertsonek eta robotek zeregin horietan laguntzeko gaitasuna ematen du. Horrela, elkarlaneko robotikaren erabilerak prozesuen malgutasuna, produktibitatea eta kalitatea maximizatzea ahalbidetzen du. Eragile anitzeko sistemek erakutsi dute egokiak direla fabrikazio-aktiboen konektibitate- eta deszentralizazio-baldintzak hainbat industria-ingurunetan betetzeko; izan ere, eragile industrialaren kontzeptua I4.0 osagaiaren kontzeptuaren inplementazio gisa ulertzen da (sistema ziberfisikoaren kontzeptuaren berezitasuna, RAMI 4.0 erreferentziazko arkitekturarekin lerrokatuta), agenteen bidez. Testuinguru horretan, lan honek muntai-estazio bat (elkarlaneko robot batek eta PLC batek osatua) agente industrial gisa integratzen laguntzen du FlexManSysen barruan, UPV/EHUko GCIS ikerketa-taldeak garatutako fabrikazio-aplikazioak kudeatzeko plataforma. 4 geruzako arkitektura bat jarraitzen du, muntai-estazioa I4.0 osagai gisa plataforma adimendunaren barruan integratzea ahalbidetzen duena. Integrazio horren barruan sartzen dira: geltokiko eragiketak identifikatzea eta programatzea, modu modularrean, sistemaren malgutasuna maximizatzeko; aktiboaren eta hari lotutako eragilearen artean datuak trukatzeko beharrezko mekanismoak definitzea; eta sistema mailako interfaze bat definitzea, estazioaren kudeaketa birtuala ahalbidetzeko.Conventional manufacturing systems are immersed in a transition towards a more flexible production model that allows them to meet current market demands. The Industry 4.0 paradigm proposes the use of tools and technologies that increase the efficiency and adaptability of production processes to deal with a globalized and highly competitive market. To achieve these objectives, two key factors can be identified: robotization and decentralization. One of the determining technologies in this new production model is collaborative robotics, considering that it provides strength, resistance and precision in carrying out tasks, and, above all, the ability for people and robots to collaborate in carrying out these tasks. Thus, the use of collaborative robotics allows maximizing the flexibility, productivity and quality of the processes. Multi-agent systems have proven to be adequate to meet the connectivity and decentralization requirements of manufacturing assets in different industrial environments, to the point that the Industrial Agent concept is conceived as an implementation of the Component I4.0 concept (a particularization of the Cyberphysical System concept aligned with the RAMI 4.0 reference architecture) through agents. In this context, this work contributes to the integration of an assembly station (formed by a collaborative robot and a PLC) as an industrial agent within FlexManSys, a manufacturing application management platform developed by the GCIS research group of the UPV/ EHU. A 4-layer architecture is followed allows the integration of the assembly station as an I4.0 component within the intelligent platform. This integration comprises: the identification and programming of station operations, in a modular way to maximize the flexibility of the system; the definition of the necessary mechanisms for the exchange of data between the asset and its associated agent, and the definition of an interface, at the system level, that allows the virtual management of the station

Diseño e implementación de planificadores instruccionales en sistemas tutoriales inteligentes mediante el uso combinado de metodologías borrosa y multiagente

Creación de una herramienta de contenido educativo que sirve de apoyo al aprendizaje y refuerza los contenidos lógicos de recononocimiento del número, suma y resta. Tras la revisión de algunos programas de software educativo para los niveles infantil, primaria y secundaria se realiza la adquisición, análisis y modelado del conocimiento pedagógico necesario para la realización del sistema tutorial inteligente. El planificador instruccional se desarrolla siguiendo las metodologías borrosa y multiagent

Software basado en agentes inteligentes y servicios web para búsqueda de productos en la web

La localización y recuperación de la información en la Web es uno de los principales retos en la actualidad. Existen diferentes herramientas que permiten la búsqueda de información en la Web: los motores de búsqueda, los índices temáticos o directorios y los metabuscadores. Estas aplicaciones pese a los problemas de poca exhaustividad, baja precisión y el gran porcentaje de recursos repetidos e inactivos que arrojan son las más utilizadas a  la  hora  de  comparar  productos  y  precios  en  la red. Existe otra aproximación que pretende obtener resultados mucho más precisos, basándose en el uso de agentes inteligentes que rastrean la red según  las  necesidades  informativas  del  usuario