REINFORCED ENCODING FOR PLANNING AS SAT

Solving planning problems via translation to satisfiability (SAT) is one of the most successful approaches to automated planning. We propose a new encoding scheme, called Reinforced Encoding, which encodes a planning problem represented in the SAS+ formalism into SAT. The Reinforced Encoding is a combination of the transition-based SASE encoding with the classical propositional encoding. In our experiments we compare our new encoding to other known SAS+ based encodings. The results indicate, that he Reinforced encoding performs well on the benchmark problems of the 2011 International Planning Competition and can outperform all the other known encodings for several domains

SAT Competition 2020

The SAT Competitions constitute a well-established series of yearly open international algorithm implementation competitions, focusing on the Boolean satisfiability (or propositional satisfiability, SAT) problem. In this article, we provide a detailed account on the 2020 instantiation of the SAT Competition, including the new competition tracks and benchmark selection procedures, overview of solving strategies implemented in top-performing solvers, and a detailed analysis of the empirical data obtained from running the competition. (C) 2021 The Authors. Published by Elsevier B.V.Peer reviewe

SAT Competition 2020

The SAT Competitions constitute a well-established series of yearly open international algorithm implementation competitions, focusing on the Boolean satisfiability (or propositional satisfiability, SAT) problem. In this article, we provide a detailed account on the 2020 instantiation of the SAT Competition, including the new competition tracks and benchmark selection procedures, overview of solving strategies implemented in top-performing solvers, and a detailed analysis of the empirical data obtained from running the competition

Modelling and Solving Problems Using SAT Techniques

Řešení problémů plánování prostřednictvím překladů do splnitelnosti (SAT) je jedním z nejúspěšnějších přístupů k automatickému plánování. V této práci popíšeme několik způsobů jak přeložit problém plánování reprezentovaný v SAS+ formalismu do SAT. Přezkoumáme a přizpůsobíme stávající kódování a také zavedeme nové vlastní způsoby kódování. Porovnáme jednotlivá kódování pomocí výpočtu horních odhadů na velikosti formulí, které produkují, a pomocí spuštění rozsáhlých experimentů na referenčních problémech z Mezinárodní plánovací soutěže 2011. V experimentální části také porovnáme své kódování s nejmodernejšími kódováními z plánovače Madagascar. Experimenty ukazují, že naše techniky dokažou překonat tato kódování. V předložené práci také řešíme speciální případ optimalizace plánů -- odstranění redundantních akcí. Odstranění všech redundantních akcí je NP- úplný problém. Prostudujeme existující polynomialní heuristické přístupy a navrhneme vlastní heuristický přístup, který dokaže eliminovat vyšší počet a dražší redundantní akce než stávající techniky. Také navrhneme způsob kódování problému redundance plánů do SAT, který nám za použití MaxSAT řešičů umožní optimálně vyřešit problém eliminace redundantních akcí. Naše experimenty provedené s plány od nejmodernejších satisficing plánovačů pro referenční problémy...Solving planning problems via translation to satisfiability (SAT) is one of the most successful approaches to automated planning. In this thesis we describe several ways of encoding a planning problem represented in the SAS+ formalism into SAT. We review and adapt existing encoding schemes as well as introduce new original encodings. We compare the encodings by calculating upper bounds on the size of the formulas they produce as well as by running extensive experiments on benchmark problems from the 2011 International Planning Competition (IPC). In the experimental section we also compare our encodings with the state-of-the-art encodings of the planner Madagascar. The experiments show, that our techniques can outperform these state-of-the-art encodings. In the presented thesis we also deal with a special case of post-planning optimization -- elimination of redundant actions. The elimination of all redundant actions is NP-complete. We review the existing polynomial heuristic approaches and propose our own heuristic approach which can eliminate a higher number and more costly redundant actions than the existing techniques. We also propose a SAT encoding for the problem of plan redundancy which together with MaxSAT solvers allows us to solve the problem of action elimination optimally. Experiments done with...Katedra teoretické informatiky a matematické logikyDepartment of Theoretical Computer Science and Mathematical LogicMatematicko-fyzikální fakultaFaculty of Mathematics and Physic