Rough-Cut Capacity Planning in Multimodal Freight Transportation Networks

A main challenge in transporting cargo for United States Transportation Command (USTRANSCOM) is in mode selection or integration. Demand for cargo is time sensitive and must be fulfilled by an established due date. Since these due dates are often inflexible, commercial carriers are used at an enormous expense, in order to fill the gap in organic transportation asset capacity. This dissertation develops a new methodology for transportation capacity assignment to routes based on the Resource Constrained Shortest Path Problem (RCSP). Routes can be single or multimodal depending on the characteristics of the network, delivery timeline, modal capacities, and costs. The difficulty of the RCSP requires use of metaheuristics to produce solutions. An Ant Colony System to solve the RCSP is developed in this dissertation. Finally, a method for generating near Pareto optimal solutions with respect to the objectives of cost and time is developed

Learning from complex networks

Graph Theory has proven to be a universal language for describing modern complex systems. The elegant theoretical framework of graphs drew the researchers' attention over decades. Therefore, graphs have emerged as a ubiquitous data structure in various applications where a relational characteristic is evident. Graph-driven applications are found, e.g., in social network analysis, telecommunication networks, logistic processes, recommendation systems, modeling kinetic interactions in protein networks, or the 'Internet of Things' (IoT) where modeling billions of interconnected web-enabled devices is of paramount importance. This thesis dives deep into the challenges of modern graph applications. It proposes a robustified and accelerated spectral clustering model in homogeneous graphs and novel transformer-driven graph shell models for attributed graphs. A new data structure is introduced for probabilistic graphs to compute the information flow efficiently. Moreover, a metaheuristic algorithm is designed to find a good solution to an optimization problem composed of an extended vehicle routing problem. The thesis closes with an analysis of trend flows in social media data. Detecting communities within a graph is a fundamental data mining task of interest in virtually all areas and also serves as an unsupervised preprocessing step for many downstream tasks. One most the most well-established clustering methods is Spectral Clustering. However, standard spectral clustering is highly sensitive to noisy input data, and the eigendecomposition has a high, cubic runtime complexity O(n^3). Tackling one of these problems often exacerbates the other. This thesis presents a new model which accelerates the eigendecomposition step by replacing it with a Nyström approximation. Robustness is achieved by iteratively separating the data into a cleansed and noisy part of the data. In this process, representing the input data as a graph is vital to identify parts of the data being well connected by analyzing the vertices' distances in the eigenspace. With the advances in deep learning architectures, we also observe a surge in research on graph representation learning. The message-passing paradigm in Graph Neural Networks (GNNs) formalizes a predominant heuristic for multi-relational and attributed graph data to learn node representations. In downstream applications, we can use the representations to tackle theoretical problems known as node classification, graph classification/regression, and relation prediction. However, a common issue in GNNs is known as over-smoothing. By increasing the number of iterations within the message-passing, the nodes' representations of the input graph align and become indiscernible. This thesis shows an efficient way of relaxing the GNN architecture by employing a routing heuristic in the general workflow. Specifically, an additional layer routes the nodes' representations to dedicated experts. Each expert calculates the representations according to their respective GNN workflow. The definitions of distinguishable GNNs result from k-localized views starting from a central node. This procedure is referred to as Graph Shell Attention (SEA), where experts process different subgraphs in a transformer-motivated fashion. Reliable propagation of information through large communication networks, social networks, or sensor networks is relevant to applications concerning marketing, social analysis, or monitoring physical or environmental conditions. However, social ties of friendship may be obsolete, and communication links may fail, inducing the notion of uncertainty in such networks. This thesis addresses the problem of optimizing information propagation in uncertain networks given a constrained budget of edges. A specialized data structure, called F-tree, addresses two NP-hard subproblems: the computation of the expected information flow and the optimal choice of edges. The F-tree identifies independent components of a probabilistic input graph for which the information flow can either be computed analytically and efficiently or for which traditional Monte-Carlo sampling can be applied independently of the remaining network. The next part of the thesis covers a graph problem from the Operations Research point of view. A new variant of the well-known vehicle routing problem (VRP) is introduced, where customers are served within a specific time window (TW), as well as flexible delivery locations (FL) including capacity constraints. The latter implies that each customer is scheduled in one out of a set of capacitated delivery service locations. Practically, the VRPTW-FL problem is relevant for applications in parcel delivery, routing with limited parking space, or, for example, in the scope of hospital-wide scheduling of physical therapists. This thesis presents a metaheuristic built upon a hybrid Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS). Moreover, a backtracking mechanism in the construction phase is introduced to alter unsatisfactory decisions at early stages. In the computational study, hospital data is used to evaluate the utility of flexible delivery locations and various cost functions. In the last part of the thesis, social media trends are analyzed, which yields insights into user sentiment and newsworthy topics. Such trends consist of bursts of messages concerning a particular topic within a time frame, significantly deviating from the average appearance frequency of the same subject. This thesis presents a method to classify trend archetypes to predict future dissemination by investigating the dissemination of such trends in space and time. Generally, with the ever-increasing scale and complexity of graph-structured datasets and artificial intelligence advances, AI-backed models will inevitably play an important role in analyzing, modeling, and enhancing knowledge extraction from graph data.Die Graphentheorie hat sich zur einer universellen Sprache entwickelt, mit Hilfe derer sich moderne und komplexe Systeme und Zusammenhänge beschreiben lassen. Diese theoretisch elegante und gut fundierte Rahmenstruktur attrahierte über Dekaden hinweg die Aufmerksamkeit von Wissenschaftlern/-innen. In der heutigen Informationstechnologie-Landschaft haben sich Graphen längst zu einer allgegenwärtigen Datenstruktur in Anwendungen etabliert, innerhalb derer charakteristische Zusammenhangskomponenten eine zentrale Rolle spielen. Anwendungen, die über Graphen unterstützt werden, finden sich u.a. in der Analyse von sozialen Netzwerken, Telekommunikationsnetwerken, logistische Prozessverwaltung, Analyse von Empfehlungsdiensten, in der Modellierung kinetischer Interaktionen von Proteinstrukturen, oder auch im "Internet der Dinge" (engl.: 'Internet Of Things' (IoT)), welches das Zusammenspiel von abermillionen web-unterstützte Endgeräte abbildet und eine prädominierende Rolle für große IT-Unternehmen spielt. Diese Dissertation beleuchtet die Herausforderungen moderner Graphanwendungen. Im Bereich homogener Netzwerken wird ein beschleunigtes und robustes spektrales Clusteringverfahren, sowie ein Modell zur Untersuchung von Teilgraphen mittels Transformer-Architekturen für attribuierte Graphen vorgestellt. Auf wahrscheinlichkeitsbasierten homogenen Netzwerken wird eine neue Datenstruktur eingeführt, die es erlaubt einen effizienten Informationsfluss innerhalb eines Graphen zu berechnen. Darüber hinaus wird ein Optimierungsproblem in Transportnetzwerken beleuchtet, sowie eine Untersuchung von Trendflüssen in sozialen Medien diskutiert. Die Untersuchung von Verbünden (engl.: 'Clusters') von Graphdaten stellt einen Eckpfeiler im Bereich der Datengewinnung dar. Die Erkenntnisse sind nahezu in allen praktischen Bereichen von Relevanz und dient im Bereich des unüberwachten Lernens als Vorverarbeitungsschritt für viele nachgeschaltete Aufgaben. Einer der weit verbreitetsten Methodiken zur Verbundanalyse ist das spektrale Clustering. Die Qualität des spektralen Clusterings leidet, wenn die Eingabedaten sehr verrauscht sind und darüber hinaus ist die Eigenwertzerlegung mit O(n^3) eine teure Operation und damit wesentlich für die hohe, kubische Laufzeitkomplexität verantwortlich. Die Optimierung von einem dieser Kriterien exazerbiert oftmals das verbleibende Kriterium. In dieser Dissertation wird ein neues Modell vorgestellt, innerhalb dessen die Eigenwertzerlegung über eine Nyström Annäherung beschleunigt wird. Die Robustheit wird über ein iteratives Verfahren erreicht, das die gesäuberten und die verrauschten Daten voneinander trennt. Die Darstellung der Eingabedaten über einen Graphen spielt hierbei die zentrale Rolle, die es erlaubt die dicht verbundenen Teile des Graphen zu identifizieren. Dies wird über eine Analyse der Distanzen im Eigenraum erreicht. Parallel zu neueren Erkenntnissen im Bereich des Deep Learnings lässt sich auch ein Forschungsdrang im repräsentativen Lernen von Graphen erkennen. Graph Neural Networks (GNN) sind eine neue Unterform von künstlich neuronalen Netzen (engl.: 'Artificial Neural Networks') auf der Basis von Graphen. Das Paradigma des sogenannten 'message-passing' in neuronalen Netzen, die auf Graphdaten appliziert werden, hat sich hierbei zur prädominierenden Heuristik entwickelt, um Vektordarstellungen von Knoten aus (multi-)relationalen, attribuierten Graphdaten zu lernen. Am Ende der Prozesskette können wir somit theoretische Probleme angehen und lösen, die sich mit Fragestellungen über die Klassifikation von Knoten oder Graphen, über regressive Ausdrucksmöglichkeiten bis hin zur Vorhersage von relationaler Verbindungen beschäftigen. Ein klassisches Problem innerhalb graphischer neuronaler Netze ist bekannt unter der Terminologie des 'over-smoothing' (dt.: 'Überglättens'). Es beschreibt, dass sich mit steigender Anzahl an Iterationen des wechselseitigen Informationsaustausches, die Knotenrepräsentationen im vektoriellen Raum angleichen und somit nicht mehr unterschieden werden können. In dieser Forschungsarbeit wird eine effiziente Methode vorgestellt, die die klassische GNN Architektur aufbricht und eine Vermittlerschicht in den herkömmlichen Verarbeitungsfluss einarbeitet. Konkret gesprochen werden hierbei Knotenrepräsentationen an ausgezeichnete Experten geschickt. Jeder Experte verarbeitet auf idiosynkratischer Basis die Knoteninformation. Ausgehend von einem Anfrageknoten liegt das Kriterium für die Unterscheidbarkeit von Experten in der restriktiven Verarbeitung lokaler Information. Diese neue Heuristik wird als 'Graph Shell Attention' (SEA) bezeichnet und beschreibt die Informationsverarbeitung unterschiedlicher Teilgraphen von Experten unter der Verwendung der Transformer-technologie. Eine zuverlässige Weiterleitung von Informationen über größere Kommunikationsnetzwerken, sozialen Netzwerken oder Sensorennetzwerken spielen eine wichtige Rolle in Anwendungen der Marktanalyse, der Analyse eines sozialen Gefüges, oder der Überwachung der physischen und umweltorientierten Bedingungen. Innerhalb dieser Anwendungen können Fälle auftreten, wo Freundschaftsbeziehungen nicht mehr aktuell sind, wo die Kommunikation zweier Endpunkte zusammenbricht, welches mittels einer Unsicherheit des Informationsaustausches zweier Endpunkte ausgedrückt werden kann. Diese Arbeit untersucht die Optimierung des Informationsflusses in Netzwerken, deren Verbindungen unsicher sind, hinsichtlich der Bedingung, dass nur ein Bruchteil der möglichen Kanten für den Informationsaustausch benutzt werden dürfen. Eine eigens entwickelte Datenstruktur - der F-Baum - wird eingeführt, die 2 NP-harte Teilprobleme auf einmal adressiert: zum einen die Berechnung des erwartbaren Informationsflusses und zum anderen die Auswahl der optimalen Kanten. Der F-Baum unterscheidet hierbei unabhängige Zusammenhangskomponenten der wahrscheinlichkeitsbasierten Eingabedaten, deren Informationsfluss entweder analytisch korrekt und effizient berechnet werden können, oder lokal über traditionelle Monte-Carlo sampling approximiert werden können. Der darauffolgende Abschnitt dieser Arbeit befasst sich mit einem Graphproblem aus Sicht der Optimierungsforschung angewandter Mathematik. Es wird eine neue Variante der Tourenplanung vorgestellt, welches neben kundenspezifischer Zeitfenster auch flexible Zustellstandorte beinhaltet. Darüber hinaus obliegt den Zielorten, an denen Kunden bedient werden können, weiteren Kapazitätslimitierungen. Aus praktischer Sicht ist das VRPTW-FL (engl.: "Vehicle Routing Problem with Time Windows and Flexible Locations") eine bedeutende Problemstellung für Paketdienstleister, Routenplanung mit eingeschränkten Stellplätzen oder auch für die praktische Planung der Arbeitsaufteilung von behandelnden Therapeuten/-innen und Ärzten/-innen in einem Krankenhaus. In dieser Arbeit wird für die Bewältigung dieser Problemstellung eine Metaheuristik vorgestellt, die einen hybriden Ansatz mit der sogenannten Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS) impliziert. Darüber hinaus wird als Konstruktionsheuristik ein 'Backtracking'-Mechanismus (dt.: Rückverfolgung) angewandt, um initiale Startlösungen aus dem Lösungssuchraum auszuschließen, die weniger vielversprechend sind. In der Evaluierung dieses neuen Ansatz werden Krankenhausdaten untersucht, um auch die Nützlichkeit von flexiblen Zielorten unter verschiedenen Kostenfunktionen herauszuarbeiten. Im letzten Kapitel dieser Dissertation werden Trends in sozialen Daten analysiert, die Auskunft über die Stimmung der Benutzer liefern, sowie Einblicke in tagesaktuelle Geschehnisse gewähren. Ein Kennzeichen solcher Trends liegt in dem Aufbraußen von inhaltsspezifischen Themen innerhalb eines Zeitfensters, die von der durchschnittlichen Erscheinungshäufigkeit desselben Themas signifikant abweichen. Die Untersuchung der Verbreitung solches Trends über die zeitliche und örtliche Dimension erlaubt es, Trends in Archetypen zu klassifizieren, um somit die Ausbreitung zukünftiger Trends hervorzusagen. Mit der immerwährenden Skalierung von Graphdaten und deren Komplexität, und den Fortschritten innerhalb der künstlichen Intelligenz, wird das maschinelle Lernen unweigerlich weiterhin eine wesentliche Rolle spielen, um Graphdaten zu modellieren, analysieren und schlussendlich die Wissensextraktion aus derartigen Daten maßgeblich zu fördern.La théorie des graphes s'est révélée être une langue universel pour décrire les systèmes complexes modernes. L'élégant cadre théorique des graphes a attiré l'attention des chercheurs pendant des décennies. Par conséquent, les graphes sont devenus une structure de données omniprésente dans diverses applications où une caractéristique relationnelle est évidente. Les applications basées sur les graphes se retrouvent, par exemple, dans l'analyse des réseaux sociaux, les réseaux de télécommunication, les processus logistiques, les systèmes de recommandation, la modélisation des interactions cinétiques dans les réseaux de protéines, ou l'"Internet des objets" (IoT) où la modélisation de milliards de dispositifs interconnectés basés sur le web est d'une importance capitale. Cette thèse se penche sur les défis posés par les applications modernes des graphes. Elle propose un modèle de regroupement spectral robuste et accéléré dans les graphes homogènes et de nouveaux modèles d'enveloppe de graphe pilotés par transformateur pour les graphes attribués. Une nouvelle structure de données est introduite pour les graphes probabilistes afin de calculer efficacement le flux d'informations. De plus, un algorithme métaheuristique est conçu pour trouver une bonne solution à un problème d'optimisation composé d'un problème étendu de routage de véhicules. La thèse se termine par une analyse des flux de tendances dans les données des médias sociaux. La détection de communautés au sein d'un graphe est une tâche fondamentale d'exploration de données qui présente un intérêt dans pratiquement tous les domaines et sert également d'étape de prétraitement non supervisé pour de nombreuses tâches en aval. L'une des méthodes de regroupement les mieux établies est le regroupement spectral. Cependant, le regroupement spectral standard est très sensible aux données d'entrée bruitées, et l'eigendecomposition a une complexité d'exécution cubique élevée O(n^3). S'attaquer à l'un de ces problèmes exacerbe souvent l'autre. Cette thèse présente un nouveau modèle qui accélère l'étape d'eigendecomposition en la remplaçant par une approximation de Nyström. La robustesse est obtenue en séparant itérativement les données en une partie nettoyée et une partie bruyante. Dans ce processus, la représentation des données d'entrée sous forme de graphe est essentielle pour identifier les parties des données qui sont bien connectées en analysant les distances des sommets dans l'espace propre. Avec les progrès des architectures de Deep Learning, nous observons également une poussée de la recherche sur l'apprentissage de la représentation graphique. Le paradigme du passage de messages dans les réseaux neuronaux graphiques (GNN) formalise une heuristique prédominante pour les données graphiques multi-relationnelles et attribuées afin d'apprendre les représentations des nœuds. Dans les applications en aval, nous pouvons utiliser les représentations pour résoudre des problèmes théoriques tels que la classification des nœuds, la classification/régression des graphes et la prédiction des relations. Cependant, un problème courant dans les GNN est connu sous le nom de lissage excessif. En augmentant le nombre d'itérations dans le passage de messages, les représentations des nœuds du graphe d'entrée s'alignent et deviennent indiscernables. Cette thèse montre un moyen efficace d'assouplir l'architecture GNN en employant une heuristique de routage dans le flux de travail général. Plus précisément, une couche supplémentaire achemine les représentations des nœuds vers des experts spécialisés. Chaque expert calcule les représentations en fonction de son flux de travail GNN respectif. Les définitions de GNN distincts résultent de k vues localisées à partir d'un nœud central. Cette procédure est appelée Graph Shell Attention (SEA), dans laquelle les experts traitent différents sous-graphes à l'aide d'un transformateur. La propagation fiable d'informations par le biais de grands réseaux de communication, de réseaux sociaux ou de réseaux de capteurs est importante pour les applications concernant le marketing, l'analyse sociale ou la surveillance des conditions physiques ou environnementales. Cependant, les liens sociaux d'amitié peuvent être obsolètes, et les liens de communication peuvent échouer, induisant la notion d'incertitude dans de tels réseaux. Cette thèse aborde le problème de l'optimisation de la propagation de l'information dans les réseaux incertains compte tenu d'un budget contraint d'arêtes. Une structure de données spécialisée, appelée F-tree, traite deux sous-problèmes NP-hard: le calcul du flux d'information attendu et le choix optimal des arêtes. L'arbre F identifie les composants indépendants d'un graphe d'entrée probabiliste pour lesquels le flux d'informations peut être calculé analytiquement et efficacement ou pour lesquels l'échantillonnage Monte-Carlo traditionnel peut être appliqué indépendamment du reste du réseau. La partie suivante de la thèse couvre un problème de graphe du point de vue de la recherche opérationnelle. Une nouvelle variante du célèbre problème d'acheminement par véhicule (VRP) est introduite, où les clients sont servis dans une fenêtre temporelle spécifique (TW), ainsi que des lieux de livraison flexibles (FL) incluant des contraintes de capacité. Ces dernières impliquent que chaque client est programmé dans l'un des emplacements de service de livraison à capacité. En pratique, le problème VRPTW-FL est pertinent pour des applications de livraison de colis, d'acheminement avec un espace de stationnement limité ou, par exemple, dans le cadre de la programmation de kinésithérapeutes à l'échelle d'un hôpital. Cette thèse présente une métaheuristique construite sur une recherche hybride de grands voisinages adaptatifs (ALNS). En outre, un mécanisme de retour en arrière dans la phase de construction est introduit pour modifier les décisions insatisfaisantes à des stades précoces. Dans l'étude computationnelle, des données hospitalières sont utilisées pour évaluer l'utilité de lieux de livraison flexibles et de diverses fonctions de coût. Dans la dernière partie de la thèse, les tendances des médias sociaux sont analysées, ce qui donne un aperçu du sentiment des utilisateurs et des sujets d'actualité. Ces tendances consistent en des rafales de messages concernant un sujet particulier dans un laps de temps donné, s'écartant de manière significative de la fréquence moyenne d'apparition du même sujet. Cette thèse présente une méthode de classification des archétypes de tendances afin de prédire leur diffusion future en étudiant la diffusion de ces tendances dans l'espace et dans le temps. D'une manière générale, avec l'augmentation constante de l'échelle et de la complexité des ensembles de données structurées en graphe et les progrès de l'intelligence artificielle, les modèles soutenus par l'IA joueront inévitablement un rôle important dans l'analyse, la modélisation et l'amélioration de l'extraction de connaissances à partir de données en graphe

Approximating optimal Broadcast in Wireless Mesh Networks with Machine Learning

With the growth of IoT, efficient broadcast is required for many applications. Yet, current protocols use primitive mechanisms based on heuristics. Multi-agent reinforcement learning is applied to approximate optimal broadcast in Wireless Mesh Networks. One of the proposed fully distributed algorithms, using Bayesian Neural Networks, outperforms MORE multicast and BATMAN, improving airtime up to 20%, e2e delay up to 30%, and satisfying timeout constraints in over the 97% of the cases

Ranked Retrieval in Uncertain and Probabilistic Databases

Ranking queries are widely used in data exploration, data analysis and decision making scenarios. While most of the currently proposed ranking techniques focus on deterministic data, several emerging applications involve data that are imprecise or uncertain. Ranking uncertain data raises new challenges in query semantics and processing, making conventional methods inapplicable. Furthermore, the interplay between ranking and uncertainty models introduces new dimensions for ordering query results that do not exist in the traditional settings. This dissertation introduces new formulations and processing techniques for ranking queries on uncertain data. The formulations are based on marriage of traditional ranking semantics with possible worlds semantics under widely-adopted uncertainty models. In particular, we focus on studying the impact of tuple-level and attribute-level uncertainty on the semantics and processing techniques of ranking queries. Under the tuple-level uncertainty model, we introduce a processing framework leveraging the capabilities of relational database systems to recognize and handle data uncertainty in score-based ranking. The framework encapsulates a state space model, and efficient search algorithms that compute query answers by lazily materializing the necessary parts of the space. Under the attribute-level uncertainty model, we give a new probabilistic ranking model, based on partial orders, to encapsulate the space of possible rankings originating from uncertainty in attribute values. We present a set of efficient query evaluation algorithms, including sampling-based techniques based on the theory of Markov chains and Monte-Carlo method, to compute query answers. We build on our techniques for ranking under attribute-level uncertainty to support rank join queries on uncertain data. We show how to extend current rank join methods to handle uncertainty in scoring attributes. We provide a pipelined query operator implementation of uncertainty-aware rank join algorithm integrated with sampling techniques to compute query answers

Exploitation of Geographic Information Systems for Vehicular Destination Prediction

Much of the recent successes in the Iraqi theater have been achieved with the aid of technology so advanced that celebrated journalist Bob Woodward recently compared it to the Manhattan Project of WWII. Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (ISR) platforms have emerged as the rising star of Air Force operational capabilities as they are enablers in the quest to track and disrupt terrorist and insurgent forces. This thesis argues that ISR systems have been severely under-exploited. The proposals herein seek to improve the machine-human interface of current ISR systems such that a predictive battle-space awareness may be achieved, leading to shorter kill-chains and better utilization of high demand assets. This thesis shows that, if a vehicle is being tracked by an ISR platform, it is possible to predict where it might go within a Time Horizon. This predictive knowledge is represented graphically to enable quick decisioning. This is accomplished by using Geo-Spatial Information Systems (GIS) obtained from municipal, commercial, or other ISR sources (e.g., hyperspectral) to model an urban grid. It then employs graph-theoretic search algorithms that prune the future state-space of that vehicle\u27s environment, resulting in an envelope that constricts around all possible destinations. This thesis demonstrates an 81 % success rate for predictions carried out during experimentation. It further demonstrates a 97 % improvement over predictions made solely with models based on vehicular motion. This thesis reveals that the predictive envelopes show immense promise in improving ISR asset management, offering more intelligent interdiction of targets, and enabling ground sensor-cueing. Moreover, these predictive capabilities allow an operator to assign assets to make precise perturbations on the battle-space for true event-shaping. Finally, this thesis shows that the proposed methodologies are easily and cost-effectively deployed over existing Air Force architectures using the Software as a Service business model

Real-Time Wireless Sensor-Actuator Networks for Cyber-Physical Systems

A cyber-physical system (CPS) employs tight integration of, and coordination between computational, networking, and physical elements. Wireless sensor-actuator networks provide a new communication technology for a broad range of CPS applications such as process control, smart manufacturing, and data center management. Sensing and control in these systems need to meet stringent real-time performance requirements on communication latency in challenging environments. There have been limited results on real-time scheduling theory for wireless sensor-actuator networks. Real-time transmission scheduling and analysis for wireless sensor-actuator networks requires new methodologies to deal with unique characteristics of wireless communication. Furthermore, the performance of a wireless control involves intricate interactions between real-time communication and control. This thesis research tackles these challenges and make a series of contributions to the theory and system for wireless CPS. (1) We establish a new real-time scheduling theory for wireless sensor-actuator networks. (2) We develop a scheduling-control co-design approach for holistic optimization of control performance in a wireless control system. (3) We design and implement a wireless sensor-actuator network for CPS in data center power management. (4) We expand our research to develop scheduling algorithms and analyses for real-time parallel computing to support computation-intensive CPS

Resource Allocation in Networked and Distributed Environments

A central challenge in networked and distributed systems is resource management: how can we partition the available resources in the system across competing users, such that individual users are satisfied and certain system-wide objectives of interest are optimized? In this thesis, we deal with many such fundamental and practical resource allocation problems that arise in networked and distributed environments. We invoke two sophisticated paradigms -- linear programming and probabilistic methods -- and develop provably-good approximation algorithms for a diverse collection of applications. Our main contributions are as follows. Assignment problems: An assignment problem involves a collection of objects and locations, and a load value associated with each object-location pair. Our goal is to assign the objects to locations while minimizing various cost functions of the assignment. This setting models many applications in manufacturing, parallel processing, distributed storage, and wireless networks. We present a single algorithm for assignment which generalizes many classical assignment schemes known in the literature. Our scheme is derived through a fusion of linear algebra and randomization. In conjunction with other ideas, it leads to novel guarantees for multi-criteria parallel scheduling, broadcast scheduling, and social network modeling. Precedence constrained scheduling: We consider two precedence constrained scheduling problems, namely sweep scheduling and tree scheduling, which are inspired by emerging applications in high performance computing. Through a careful use of randomization, we devise the first approximation algorithms for these problems with near-optimal performance guarantees. Wireless communication: Wireless networks are prone to interference. This prohibits proximate network nodes from transmitting simultaneously, and introduces fundamental challenges in the design of wireless communication protocols. We develop fresh geometric insights for characterizing wireless interference. We combine our geometric analysis with linear programming and randomization, to derive near-optimal algorithms for latency minimization and throughput capacity estimation in wireless networks. In summary, the innovative use of linear programming and probabilistic techniques for resource allocation, and the novel ways of connecting them with application-specific ideas is the pivotal theme and the focal point of this thesis

Design exploration for engineering design optimisation : an aircraft conceptual perspective

Most of the efforts in optimisation so far have been focused on the development of novel or the improvement of existing numerical methods for an effective computation of optimal solutions. Particular attention has been put on balancing multiple conflicting objectives, handling the interaction between different disciplines, reducing computational cost and managing uncertainty. Nonetheless, specific issues of this design methodology still remain to be properly addressed. In this research, attention is concentrated on advancing engineering optimisation as a tool for design exploration. The work is put in the context of conceptual aircraft design. The overall aim of the present research is to develop a methodology that allows the designer to effectively conduct an exploration and analysis of alternative design solutions via a set of methods that can be used separately or conjointly. The initial part of the thesis introduces two novel methods for assisting the formulation of an optimisation problem, which generally is assumed to be given a priori. Nonetheless, the correctness of the optimisation statement, which is not addressed by established optimisation methods, turns out to be decisive for the feasible design set determination. The designer is thus provided with an adaptive formulation of functional and designvariable constraints, which allows the exploration of further promising solutions initially not contained in the feasible design set. Meaningless results or the loss of important solutions can therefore be partially avoided. In a second instance, attention is focused on the visualisation needs for design exploration. A suitable visualisation methodology has been developed to make the large multidimensional results of complex design optimisation procedures fully readable and explanatory. This is achieved by integrating advanced visualisation techniques which provide the designer with diverse perspectives of the data under study and allow him/her to conduct a number of analysis tasks on it, without the need to be an expert in numerical optimisation methods. Last, but not least, a methodology to address conceptual design change problems is proposed. The decision-maker is enabled to formally state the new design requirements and priorities introduced by the conceptual change via an adequate problem reformulation. All the data previously collected can thus be re-used and exploited to drive an effective exploration of alternative design solutions through design space regions of interest. The evaluation of the proposed methodologies has been carried out with a number of test cases. Analytical examples have been used for the assessment of effectiveness, whereas codes representative of aircraft sizing procedures have been adopted to evaluate the methodologies functionality. A visualisation user interface prototype has also been developed for demonstration and evaluation purposes.EThOS - Electronic Theses Online ServiceGBUnited Kingdo