Avances en Sistemas y Computación

Libro intitulado Avances en Sistemas y ComputaciónEl pasado mes de mayo en el Centro Universitario UAEM Valle de México, se convocó a diversos autores a que nos enviaran sus trabajos de investigación. Como resultado se creo este volumen, en el que se presentan avances en las áreas de ciencias de la Computación y de Sistemas de Comunicación. Se recopilan trabajos sobre: Electrónica, Inteligencia Artíficial, Procesamiento Digital de Imágenes, Minería de Datos, entre otras. El desarrollo e investigación tecnológica es primordial para el avance de una institución de educación superior, pues impulsa a estar actualizados y que los estudiantes tengan oportunidad de realizar investigación con el apoyo de expertos. El presente volumen es un ejemplo de un medio que busca concentrar los resultados de investigación, para hacerlos disponibles a la comunidad de expertos en el campo de las ciencias de la computación. La recopilación de los trabajos se realizó con apertura a las instituciones y grupos de investigación interesados en exponer su trabajo y así participar en el avance de la tecnología. Esta recopilación se presenta para dar espacio de divulgación a resultados de investigación que se relizan en diversas instituciones. Se buscó seleccionarlos para que cumplieran con requerimentos de calidad y profundidad que aportaran en sus distantas áreas. Se seleccionaron trabajos que tratan temas que son de interes actual. Como objetivo se planteó que todos los artículos dieran resultados o propuestas originales. Que den al lector un paranorama amplio y claro sobre los temas. Los compiladores de la obra somos miembros del cuerpo académico de "Inteligencia Computacional" que integra profesores-investigadores que estamos interesados en la divulgación y desarrollo del campo de las ciencias de la computación, y que con esta obra esperamos aportar en su desarrollo

Detección de FOD por medio de inteligencia artificial con inspecciones por UAV

Los FOD son un problema que se da en la aviación general tanto en la aviación comercial como militar, se tiene estimado que los objetos extraños que pueden afectar a las aeronaves le cuestan al sector aeronáutico anualmente más de 4.000 millones de dólares tanto en incidentes como en incidentes, teniendo en cuenta principalmente los gastos en mantenimiento. Viendo esta gran problemática que se genera mundialmente en el sector aeronáutico se han implementado distintas alternativas de prevención, unas poco eficientes, y otras económicamente poco viables para ciertos aeropuertos, por esto se busca implementar las tecnologías más modernas que hay actualmente, con la inteligencia artificial se puede generar detección de estos FOD entrenando una red neuronal convolucional de aprendizaje profundo para que por medio de un dron automatizado con su plan de vuelo establecido pueda realizar las inspecciones mucho más eficientes y rápidas a las inspecciones actuales que se enfocan en el uso de personal humano para detectar estos objetos. Teniendo este proyecto un resultado de detección de objetos con una CNN del 83% con un entrenamiento de 2236 imágenes con 7.838 etiquetas. Validándose en pruebas de campo, recomendando que tipo de drones que ofrece el mercado podría ser utilizado para este análisis y de igual modo indicando la altitud de 2 a 5 metros necesaria para tener una precisión adecuade de por lo menos 58%, siendo privado con su plan de vuelo en base al aeropuerto internacional El Dorado de Bogotá.The FOD are a problem that occurs in general aviation, both in commercial and military aviation. It is estimated that foreign objects that can affect aircraft cost the aviation sector more than 4 billion dollars annually in both incidents and incidents, mainly taking into account maintenance costs. Seeing this great problem that is generated worldwide in the aviation sector have been implemented various alternatives for prevention, some inefficient, and other economically unviable for certain airports, so it seeks to implement the most modern technologies that are currently available, with artificial intelligence can generate detection of these FOD training a deep learning convolutional neural network for through an automated drone with its established flight plan can perform inspections much more efficient and faster than the current inspections that focus on the use of human personnel to detect these objects. Having this project a result of detection of objects with a CNN of 83% with a training of 2236 images with 7,838 labels. Validating in field tests, recommending what type of drones offered by the market could be used for this analysis and likewise indicating the altitude of 2 to 5 meters needed to have an adequate accuracy of at least 58%, being private with its flight plan based on the international airport El Dorado in Bogota

UAV pose estimation based on visual information

El trabajo presentado a continuación trata de optimizar el desarollo e implementación de un sistema de localización para vehículos autónomos, particularmente para VANTs (Vehículos Aéreos No Tripulados, del inglés UAV, Unmanned Aerial Vehicle) más comunmente conocidos como drones, basado en odometría visual monocular desarollado en el lenguaje de programación C++. Para ello, integraremos una arquitectura de cálculo paralelo conocida como CUDA (Compute Unified Device Architecture) que nos permitirá sustituir el procesamiento central en la CPU (Central Processing Unit) de nuestro computador por el coprocesamiento repartido entre la CPU y la GPU (Graphics Processing Unit), es decir, su tarjeta gráfica. Como veremos a lo largo del trabajo, el uso de unidades de procesamiento gráfico para resolución de problemas de tipo visual resulta muy interesante al dar unos resultados mejores que la ejecución del sistema solo sobre la CPU. Además, se presentará una alternativa de desarollo del algoritmo sustituyendo la técnica de procesamiento de imágenes utilizada para la detección de puntos característicos de la imagen, conocidos como keypoints. Una vez obtenidos los resultados bajo las dos soluciones presentadas, se hará una comparación para ver la eficacia de cada una y analizar sus ventajas a la hora de implementar en una aplicación de navegación autónoma real.he following work that will be presented tries to optimize the development and implementation of the location system for an unmanned vehicle, specifically for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), which are commonly known as drones, based on molecular visual Odometry implemented in the programming language C++. For this, we will employ a parallel calculus architecture known as CUDA (Compute Unified Device Architecture) that will allow us to substitute the central processing done by the CPU (Central Processing Unit) of our computer, by a co-processing performed by the CPU and the GPU (Graphics Processing Unit), in other words, its graphic card. As we will observe along this work, the use of graphic process units for solving visual problems turns into a very interesting tool, since it gives better results than executing the system just with the CPU control. In addition, an algorithm development alternative was presented replacing the image processing technique used for the detection of characteristic points of the image, known as keypoints. Once obtained the results under the two presented solutions, a comparison was made for the effectiveness of each one and analyze its advantages for the time to implement in a real autonomous access application.Ingeniería de Sistemas Audiovisuale

WICC 2016 : XVIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación

Actas del XVIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2016), realizado en la Universidad Nacional de Entre Ríos, el 14 y 15 de abril de 2016.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

[Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la Automática en la sociedad. Este año se celebra la cuadragésima tercera edición de las JA, que constituyen el punto de encuentro de la comunidad de Automática de nuestro país. La presente edición permitirá dar visibilidad a los nuevos retos y resultados del ámbito, y su uso en un gran número de aplicaciones, entre otras, las energías renovables, la bioingeniería o la robótica asistencial. Además de la componente científica, que se ve reflejada en este libro de actas, las JA son un punto de encuentro de las diferentes generaciones de profesores, investigadores y profesionales, incluyendo la componente social que es de vital importancia. Esta edición 2022 de las JA se celebra en Logroño, capital de La Rioja, región mundialmente conocida por la calidad de sus vinos de Denominación de Origen y que ha asumido el desafío de poder ganar competitividad a través de la transformación verde y digital. Pero también por ser la cuna del castellano e impulsar el Valle de la Lengua con la ayuda de las nuevas tecnologías, entre ellas la Automática Inteligente. Los organizadores de estas JA, pertenecientes al Área de Ingeniería de Sistemas y Automática del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de La Rioja (UR), constituyen un pilar fundamental en el apoyo a la región para el estudio, implementación y difusión de estos retos. Esta edición, la primera en formato íntegramente presencial después de la pandemia de la covid-19, cuenta con más de 200 asistentes y se celebra a caballo entre el Edificio Politécnico de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial y el Monasterio de Yuso situado en San Millán de la Cogolla, dos marcos excepcionales para la realización de las JA. Como parte del programa científico, dos sesiones plenarias harán hincapié, respectivamente, sobre soluciones de control para afrontar los nuevos retos energéticos, y sobre la calidad de los datos para una inteligencia artificial (IA) imparcial y confiable. También, dos mesas redondas debatirán aplicaciones de la IA y la implantación de la tecnología digital en la actividad profesional. Adicionalmente, destacaremos dos clases magistrales alineadas con tecnología de última generación que serán impartidas por profesionales de la empresa. Las JA también van a albergar dos competiciones: CEABOT, con robots humanoides, y el Concurso de Ingeniería de Control, enfocado a UAVs. A todas estas actividades hay que añadir las reuniones de los grupos temáticos de CEA, las exhibiciones de pósteres con las comunicaciones presentadas a las JA y los expositores de las empresas. Por último, durante el evento se va a proceder a la entrega del “Premio Nacional de Automática” (edición 2022) y del “Premio CEA al Talento Femenino en Automática”, patrocinado por el Gobierno de La Rioja (en su primera edición), además de diversos galardones enmarcados dentro de las actividades de los grupos temáticos de CEA. Las actas de las XLIII Jornadas de Automática están formadas por un total de 143 comunicaciones, organizadas en torno a los nueve Grupos Temáticos y a las dos Líneas Estratégicas de CEA. Los trabajos seleccionados han sido sometidos a un proceso de revisión por pares

XXIII Edición del Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación : Libro de actas

Compilación de las ponencias presentadas en el XXIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC), llevado a cabo en Chilecito (La Rioja) en abril de 2021.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-

XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación - WICC 2018 : Libro de actas

Actas del XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2018), realizado en Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la Universidad Nacional del Nordeste, los dìas 26 y 27 de abril de 2018.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación - WICC 2018 : Libro de actas

Actas del XX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2018), realizado en Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la Universidad Nacional del Nordeste, los dìas 26 y 27 de abril de 2018.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI