Hand Rehabilitation System : dispositivo biomecânico para reabilitação da mão

A ocorrência de acidentes vasculares cerebrais – AVC tem vindo a aumentar, sendo uma das principais causas de morte e de invalidez em todo o mundo. Graças à grande evolução que se tem assistido na área da saúde, o número de sobreviventes tem também aumentado, embora, na grande maioria dos casos, fiquem com graves sequelas e com necessidades de reabilitação para poderem melhorar a sua qualidade de vida pós AVC. Embora já existam ferramentas de apoio à reabilitação direcionadas para este tipo de pacientes, a emergente evolução tecnológica permite o desenvolvimento de sistemas que tornem a reabilitação mais estimulante, autónoma e eficaz. Este trabalho de projeto pretende ser uma contribuição para essa evolução. Assim, apresenta-se um protótipo funcional direcionado para a reabilitação da mão, designado por HRS – Hand Rehabilitation System. O equipamento que se propõe tem como principal objetivo a avaliação e melhoria da capacidade de preensão e dos movimentos da mão dos pacientes, assim como o seu desempenho cognitivo. O equipamento conjuga a utilização de componentes estruturais com um conjunto de sensores, ligados a uma unidade de processamento que, além da interface de medição e registo, disponibiliza um conjunto de exercícios com biofeedback sob forma de jogo, permitindo assim que os utilizadores realizem as tarefas de reabilitação de forma mais divertida e interativa. Apesar de ser direcionado para os pacientes em processo de reabilitação pós AVC, o HRS pode também ser utilizado em outros contextos em que os exercícios que envolvam a capacidade de preensão e a motricidade da mão ou ainda a implementação de atividades ocupacionais, possam ser úteis. Neste trabalho descrevem-se as etapas que conduziram ao desenvolvimento do HRS, desde a sua conceção, projeto e construção aos testes de funcionalidade e usabilidade, cujos resultados se apresentam e que salientam a relevância deste equipamento

Reabilitação Funcional da Mão

A autora neste trabalho foca a complexidade anatómica e funcional da mão e procede há caracterização da etiologia das diferentes patologias que a afectam, destacando as de carácter traumático. Salienta a importância do exame objectivo no diagnóstico e da intervenção multidisciplinar no tratamento dessas patologias e das suas eventuais complicações. O tratamento de reabilitação deve ser iniciado precocemente e estabelecido em função da etiologia, idade e repercussão funcional. Destaca as particularidades da reabilitação da mão na criança e no adulto e os riscos que a incorrecta orientação terapêutica pode ter no desenvolvimento da criança. Referencia as diferentes modalidades terapêuticas utilizadas pela Medicina Física e de Reabilitação, nomeadamente as técnicas cinesiológicas e a utilização de ortoteses seus objectivos e indicações e os riscos da imobilização prolongada. Na reabilitação da mão salienta ainda a importância da terapia ocupacional nomeadamente na área da reeducação sensitiva

Projeto de luva pneumática para ajuda na reabilitação da mão

Trabalho final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Biomédica.A perda da funcionalidade da mão interfere com o desempenho das atividades diárias conduzindo a uma redução considerável da qualidade de vida do indivíduo. A introdução de dispositivos vestíveis nas estratégias de reabilitação assistida tem vindo a demonstrar resultados eficazes na recuperação. O objetivo deste trabalho passou pela criação de uma luva composta por atuadores pneumáticos que eficazmente facilitasse o processo de assistência à reabilitação da mão. Neste projeto foram utilizadas várias áreas e tecnologias, desde a robótica macia para a criação dos protótipos dos atuadores pneumáticos macios até ao software CAD e impressão 3D para a criação dos seus moldes. Foi realizado também um estudo computacional, com recurso à análise por Elementos Finitos, que permitiu concluir que a estrutura física do atuador conseguiria cumprir a sua função, ou seja, confirmou a correta flexão dos atuadores. Além disso, confirmou que com um maior incremento de pressão interna a dilatação entre duas câmaras adjacentes aumenta proporcionalmente. Após a análise por simulação foram construídos os protótipos dos atuadores pneumáticos macios e a luva pneumática para a reabilitação da mão. Os ensaios experimentais dos atuadores e da luva demonstraram a concordância com os resultados das simulações e da literatura. Os valores de pressão máxima para a flexão normal dos atuadores estão no intervalo de 100 kPa e 150 kPa e os ângulos máximos de flexão entre 120º e 160º. Por fim, foram selecionados cinco dos sete atuadores desenvolvidos que foram colocados na luva construída em tecido elástico, sendo este depois alvo de teste de preensão com objetos diferentes.The loss of hand functionality interferes with the performance of daily activities leading to a considerable reduction in the quality of life of the individual. The introduction of wearable devices in assisted rehabilitation strategies has shown effective results in recovery. The aim of this work was to create a glove composed of pneumatic actuators that effectively facilitates the process of assisted hand rehabilitation. Several areas and technologies were used in this project, from soft robotics for the creation of the prototypes of the soft pneumatic actuators to CAD software and 3D printing for the creation of their molds. A computational study was also performed, using Finite Element analysis, which allowed concluding that the physical structure of the actuator could fulfil its function, i.e., it confirmed the correct bending of the actuators. Furthermore, it confirmed that with a higher internal pressure increment the dilatation between two adjacent chambers increases proportionally. After the simulation analysis the prototypes of the soft pneumatic actuators and the pneumatic glove for hand rehabilitation were built. The experimental tests of the actuators and the sleeve demonstrated the agreement with the simulation results and literature. The maximum pressure values for normal bending of the actuators are in the range of 100 kPa and 150 kPa, and the maximum bending angles are between 120° and 160°. Finally, five of the seven actuators developed were selected and placed on the glove made of elastic fabric, which was then subjected to a grip test with different objects.N/

ASSESSMENT of the EFFECTIVENESS of A FUNCTIONAL SPLINT for OSTEOARTHRITIS of the TRAPEZIOMETACARPAL JOINT of the DOMINANT HAND: A RANDOMIZED CONTROLLED STUDY

Objective: To assess the effectiveness of a functional splint for trapeziometacarpal osteoarthritis.Methods: Forty patients with a diagnosis of painful trapeziometacarpal osteoarthritis of the dominant hand were randomized into 2 groups. the study group received the splint at baseline and used it during activities of daily living for 180 days and the control group used the splint only during the evaluations for the first 90 days and during activities of daily living for the following 90 days. Pain, strength, hand function and dexterity (with and without splint) were measured by a blinded assessor at baseline, 45, 90 and 180 days.Results: the groups were homogenous at baseline for all outcomes evaluated. Pain without the splint was significantly different between groups over time; the study group experienced a decrease in pain beginning with the first evaluation (45 days), whereas the control group achieved a lower pain score only at the end of the study, after having used the splint for 90 days. No significant differences between groups were found for the other parameters.Conclusion: Splint use during activities of daily living for patients with trapeziometacarpal osteoarthritis reduces pain, but does not alter function, grip strength, pinch strength or dexterity.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Universidade Federal de São Paulo, Div Rheumatol, Rheumatol Rehabil Sect, Disciplina Reumatol, BR-04023900 São Paulo, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Div Rheumatol, Rheumatol Rehabil Sect, Disciplina Reumatol, BR-04023900 São Paulo, BrazilWeb of Scienc

Medida da força de flexão dos dedos da mão através de órtese dinâmica com dinamômetro

PURPOSE AND METHODS: In order to determine forces acting upon an articular joint during hand rehabilitation, a dynamic splint was built and connected to a dynamometer (capable of measuring forces in the range 0 - 600 gf). Through trigonometric calculation, the authors measured the flexing force in the proximal interphalangeal joint of the middle finger at 30°, 45°, 60°, and 90° of flexion. Measurements were obtained in a population of 40 voluntary adults, 20 females and 20 males, This flexing force was correlated with age, sex, and anthropometric measures. RESULTS: Force in the flexing tendon is maximal at the start of flexion, and decreases as the angle of joint flexion increases. A relationship was observed between finger length and the magnitude of the force exerted on the tendon: the longer the finger, the greater the force exherted upon the tendon. Force is greater at all the measured angles, (except 30°) in males and in individuals of higher stature, and bigger arm span. CONCLUSIONS: The flexing force can be effectively measured at all flexing angles, that it correlates with a number of different anthropometric parameters, and that such data are likely to open the way for future studies.OBJETIVO E MÉTODOS: Em virtude do desconhecimento relativo às forças que atuam em uma articulação durante o processo de reabilitação da mão, foi confeccionada uma órtese dinâmica que, acoplada a um dinamômetro, mediu, através de cálculos trigonométricos, a força (entre 0 a 600gf), flexora na articulação interfalângica proximal do terceiro dedo, a 30º, 45º, 60º e 90º de flexão. Estas medidas foram obtidas, em uma população de 40 adultos voluntários, 20 do sexo feminino e 20 do masculino, e confrontadas com idade, sexo e medidas antropométricas como estatura, envergadura e comprimento do dedo. RESULTADOS: Os resultados do estudo demonstraram que o tendão flexor é submetido à máxima força no início da flexão e que a força no tendão flexor diminui conforme aumenta o grau de amplitude articular. Observou uma relação entre o comprimento do dedo e a magnitude da força exercida no tendão durante a flexão do dedo, sendo que nos dedos mais compridos os tendões são submetidos a forças maiores. Quando comparou a estatura e envergadura com a magnitude da força aplicada no tendão flexor, observou uma relação positiva em todos os graus de flexão estudados, exceto a 30º. O sexo masculino apresentou maior força em todos os graus de amplitude articular. CONCLUSÕES: Conclui que é possível medir a força de flexão transmitida pelos tendões flexores através de uma órtese acoplada a um dinamômetro, que esta força é maior nos indivíduos do sexo masculino, com dedos mais longos, de maior altura e envergadura e que tais dados permitirão o desenvolvimento de futuros trabalhos no campo da reabilitação da mão, auxiliando pacientes portadores de lesões de tendões, retração cicatricial, deformidades e rigidez articular

TERAPIA OCUPACIONAL E FRATURA DE METACARPO: UM RELATO DE EXPERIÊNCIA SOBRE INTERVENÇÕES CIRÚRGICA E AMBULATORIAL

Maria Grassato de CarvalhoJuliana Pedroso BauabThiara Amorim BastosIntrodução: A mão é um órgão responsável por auxiliar na realização da maioria das atividades do cotidiano. Sendo a Terapia Ocupacional a profissão que estuda o fazer humano, a reabilitação da mão após fratura constitui-se como importante campo dentro da prática profissional. Objetivo: Apresentar a experiência de estágios de uma acadêmica de Terapia Ocupacional, descrevendo a atuação da profissão em acompanhamento ambulatorial e cirúrgico, diante de diferentes casos de fratura de metacarpo em um hospital militar do Rio de Janeiro. Método: Trata-se de um relato de experiência descritivo e observacional de olhar qualitativo, construiÌdo a partir de observação estruturada, anaÌlise de relatoÌrios e caderno de campo, das experiências vividas no ambulatório de terapia da mão e no centro cirúrgico. Resultados: As intervenções ocorreram em todas as etapas do processo terapêutico, avaliação e procedimentos de reabilitação, com o uso de diversos equipamentos e técnicas. Foram realizadas intervenções pontuais de cunho preventivo nas salas de procedimento cirúrgico e repouso pós-anestésico, com atuação junto à equipe multidisciplinar. Dos casos acompanhados em ambulatório, observou-se íntima relação entre a presença de sequelas e o período de imobilização prolongada -- tanto em casos de tratamento conservador, quanto em cirúrgicos. Conclusão: Conclui-se que, a experiência configurou-se como fator de importante contribuição para o processo de construção dos traços profissionais e relação da prática com a literatura científica. Foi identificado potencial para atuação terapêutica ocupacional no ambiente cirúrgico e, observou-se nos casos de fratura de metacarpo, a necessidade de sustentar a continuidade do cuidado na reabilitação e prevenir sequelas

INFLUÊNCIA DA FADIGA DOS MÚSCULOS DO MANGUITO ROTADOR NA ATIVAÇÃO E NA TAXA DE DISPARO DOS MÚSCULOS DO CORE

Morgana Martins de ToniMariane MenegazziMarcia Cristina Gomes CostaKetlyn Germann HendlerMarisa de Cássia Registro FonsecaHeloyse Uliam KurikiRafael Inácio BarbosaAlexandre Marcio MarcolinoIntrodução: Os músculos responsáveis pelo controle e pela estabilização entre tronco e os membros superiores e inferiores são conhecidos como músculos do core. Portanto, a estabilidade do tronco está diretamente relacionada com o desempenho, produção de força e mobilidade das extremidades como: correr, chutar e arremessar. Objetivo: Investigar a influência da fadiga dos músculos do manguito rotador na ativação dos músculos do core. Métodos: Estudo transversal de mensuração clínica, aprovado parecer 1.619.689.  Foram avaliados 23 indivíduos, de ambos os sexos, com idade média de 21,5 anos, saudáveis e sem histórico de lesão em membros superiores ou coluna, que passaram pela avaliação eletromiográfica dos músculos transverso do abdômen/obliquo interno e múltifidos, durante o teste de cadeia cinética fechada do membro superior, antes e após um protocolo de fadiga que consistia na realização de rotação interna e rotação externa, repetidas vezes, com o equipamento Magic Circle, associado ao uso de um metrônomo com frequência de 50 batimentos por minuto. Resultados: As mulheres necessitam de menor tempo e número de repetições para levar o músculo à fadiga. Quando comparada a frequência mediana antes e após a fadiga muscular nas mulheres, houve a diminuição da mesma, com sugestivo de fadiga muscular. Ao analisar o comportamento muscular nos homens, encontramos também a interação da fadiga dos músculos do manguito rotador, com os músculos do core, porém de maneira diferente das mulheres, aumentando a frequência mediana dos músculos multífido esquerdo e transverso do abdomên/oblíquo interno direito. Conclusão: Entretanto, não houve diferença significativa entre os resultados obtidos

Socio-demographic and disability/functionality profile of people cared in a hand rehabilitation program

Injuries or traumas involving the hand, in most cases, imply in interruption of thetasks and activities of daily living. For a health involvement in occupations it is necessary to haveintegrity of the functions and body structures that help in the implementation of tasks. This is theperspective of the World Health Organization to replaces the negative focus of impairment anddisability to a positive perspective through the publication of the International Classifi cation ofFunctioning, Disability and Health (ICF). This study aims to describe the socio of demographicprofi le as well as the condition of injury/trauma and functional/disability of people with injuries/trauma to the hand. It is qualitative-quantitative research and exploratory descriptive study, throughdocumentary approach. It was selected 33 subjects where 81.81% of them were in the productiveage between 19 and 49 years old. Most injuries or trauma of the subjects evaluated was due toautomobile accident and reached the highest profi le of functioning and disability on the domains“mobility (d4)”, “personal care (d5)” and “domestic life (d6)”. The use of the ICF was feasible tocategorize the functioning and disability of individuals with hand injuries or trauma, providing ascientifi c basis for understanding and studying health and health related conditions.Lesões ou traumas na mão implicam, na grande maioria das vezes, em interrupção dastarefas e atividades cotidianas. Para o envolvimento saudável em ocupações é necessário que hajaintegridade de funções e estruturas corporais que auxiliem na execução de tarefas. Essa é a perspectivade saúde da Organização Mundial da Saúde que substitui o enfoque negativo da defi ciência e daincapacidade por uma perspectiva positiva, através da publicação de uma classifi cação: a CIF,Classifi cação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde. O presente estudo objetivadescrever o perfi l sócio demográfi co, de lesão/trauma e de funcionalidade/incapacidade de pessoascom lesões/traumas na mão. É um estudo exploratório-descritivo, de natureza qualiquantitativa,através de pesquisa documental. Foram selecionados para o estudo 33 sujeitos, sendo que 81,81%encontram-se na faixa etária produtiva entre 19 e 49 anos. A maioria das lesões ou traumas dossujeitos avaliados ocorreu devido acidente automobilístico e atingiu o maior perfi l de funcionalidadee incapacidade entre os domínios ‘Mobilidade (d4)’, ‘Cuidado pessoal (d5)’ e ‘Vida Doméstica (d6)’.A utilização da CIF foi viável para a categorização da funcionalidade e incapacidade dos sujeitoscom lesões ou traumas de mão, proporcionando, assim, uma base científi ca para compreensão eestudo da saúde e das condições relacionadas à saúde