Optimal PWM control of switched-capacitor DC/DC power converters via model transformation and enhancing control techniques

Abstract—This paper presents an efficient and effective method for an optimal pulse width modulated (PWM) control of switched-capacitor DC/DC power converters. Optimal switching instants are determined based on minimizing the output ripple magnitude, the output leakage voltage and the sensitivity of the output load voltage with respect to both the input voltage and the load resistance. This optimal PWM control strategy has several advantages over conventional PWM control strategies: 1) It does not involve a linearization, so a large signal analysis is performed. 2) It guarantees the optimality. The problem is solved via both the model transformation and the optimal enhancing control techniques. A practical example of the PWM control of a switched-capacitor DC/DC power converter is presented

Switching frequency regulation in sliding mode control by a hysteresis band controller

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Development of Multiport Single Stage Bidirectional Converter for Photovoltaic and Energy Storage Integration

The energy market is on the verge of a paradigm shift as the emergence of renewable energy sources over traditional fossil fuel based energy supply has started to become cost competitive and viable. Unfortunately, most of the attractive renewable sources come with inherent challenges such as: intermittency and unreliability. This is problematic for today\u27s stable, day ahead market based power system. Fortunately, it is well established that energy storage devices can compensate for renewable sources shortcomings. This makes the integration of energy storage with the renewable energy sources, one of the biggest challenges of modern distributed generation solution. This work discusses, the current state of the art of power conversion systems that integrate photovoltaic and battery energy storage systems. It is established that the control of bidirectional power flow to the energy storage device can be improved by optimizing its modulation and control. Traditional multistage conversion systems offers the required power delivery options, but suffers from a rigid power management system, reduced efficiency and increased cost. To solve this problem, a novel three port converter was developed which allows bidirectional power flow between the battery and the load, and unidirectional power flow from the photovoltaic port. The individual two-port portions of the three port converter were optimized in terms of modulation scheme. This leads to optimization of the proposed converter, for all possible power flow modes. In the second stage of the project, the three port converter was improved both in terms of cost and efficiency by proposing an improved topology. The improved three port converter has reduced functionality but is a perfect fit for the targeted microinverter application. The overall control system was designed to achieve improved reference tracking for power management and output AC voltage control. The bidirectional converter and both the proposed three port converters were analyzed theoretically. Finally, experimental prototypes were built to verify their performance

Design of switching strategies with applications in photovoltaic energy generation

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.Abstract : This work presents control strategies and stability analysis for switched systemswith a proposed application to photovoltaic energy generation systems.The conditions are based on Linear Matrix Inequalities (LMIs).Initially, a general description of the photovoltaic systems is presented coveringthe following aspects: the modeling of a photovoltaic array, some commonconnection topologies, the main objectives, techniques for maximizingthe generated power, among other informations. This content is necessary forthe control design method proposed in this work.Next, a design technique for the stabilization of affine switched systems isshown. The methodology used is based on the Lyapunov?s theory for stabilityof systems, describing sufficient conditions for the proposed switchingrule design in the form of LMIs and solving them using existing softwarepackages. In the sequel, the switching strategy is extended for a class ofnonlinear systems of great interest, especially for the control of photovoltaicsystems. This class is composed of systems containing sector-bounded nonlinearities.Furthermore, a method for stability analysis of switched systemsis proposed, extending the class of switched systems analyzed by the currentliterature. Numerical examples illustrate all the approaches developed.At the end, the application of the nonlinear control techniques to photovoltaicgeneration systems is presented. The main objectives considered are thetracking of the maximum power generation, with robustness to variations ofthe input parameters of the photovoltaic array, and the delivery of only activepower to the grid. Finally, simulation results demonstrate the applicabilityof the methodology for the control of this type of system, evidencing thecompliance of the stated objectives.Resumo expandido : Durante a última década, a tecnologia de sistemas fotovoltaicos tem mostrado potencial para se tornar uma das principais fontes de energia para o mundo, com crescimento contínuo e robusto, mesmo em tempos de crise econômica e financeira. Visando ampliar o aproveitamento da energia gerada e até mesmo reduzir os custos do sistema, o projeto de técnicas de controle eficientes apresenta grande importância para este tipo de sistema. Em sistemas fotovoltaicos o controle é realizado através de conversores de potência, que são sistemas chaveados. Por este motivo, o foco principal deste trabalho é a apresentação de estratégias de controle e análise de estabilidade para sistemas chaveados com uma proposta de aplicação para sistemas de geração de energia fotovoltaica. As condições de projeto e análise são todas baseadas em desigualdades matriciais lineares (LMIs). Inicialmente, uma descrição geral dos sistemas fotovoltaicos é apresentada, contendo a modelagem de um arranjo fotovoltaico, algumas topologias comuns de conexão, os principais objetivos, técnicas para a maximização da potência gerada, dentre outras informações necessárias para o projeto da técnica de controle proposta para este sistema. Na sequência é mostrada uma técnica de projeto de estratégias de chaveamento, cujo objetivo principal é garantir estabilidade e desempenho de sistemas comutados. A metodologia usada é baseada na teoria de estabilidade de Lyapunov, de modo a descrever condições suficientes para o projeto da lei de chaveamento em forma de LMIs e resolvê-las usando pacotes computacionais existentes. O método se aplica à classe de sistemas chaveados onde cada subsistema tem um campo vetorial afim e considera-se uma lei de chaveamento baseada no máximo entre funções auxiliares. A estabilidade do sistema em malha fechada é garantida mesmo se modos deslizantes ocorram em qualquer superfície de chaveamento resultante do projeto. Os resultados são apresentados para os casos de realimentação completa e realimentação parcial dos estados do sistema. Em seguida, uma das principais contribuições da tese, a proposta de uma extensão da lei de chaveamento para uma classe de sistemas chaveados não lineares é apresentada. O sistema pode conter não linearidades dependentes do estado limitadas em setor, como é o caso da não linearidade existente no modelo de painéis fotovoltaicos. As funções não lineares podem conter também parâmetros incertos, contanto que a função permaneça dentro dos limites do setor dado para toda a faixa de valores de interesse do parâmetro. Além disso, condições de projeto de leis de chaveamento independentes do equilíbrio são fornecidas e, portanto, neste caso a técnica se torna robusta a mudanças no ponto de operação desejado. Por fim, considerações sobre limitar a frequência de chaveamento são discutidas. A aplicação das técnicas descritas anteriormente para topologias comuns de conexão de sistemas fotovoltaicos é apresentada em seguida. Alguns dos desafios superados são a presença de referências variáveis, não linearidades limitadas em setor e medição parcial de estados no mesmo sistema. A aplicabilidade da metodologia para controlar o sistema fotovoltaico é ilustrada através de simulações baseadas em um exemplo numérico usando parâmetros de um sistema real. Como resultado requisitos importantes são satisfeitos, como o rastreamento do ponto de máxima potência e robustez com relação aos parâmetros incertos do painel fotovoltaico. Para a obtenção da robustez foram derivadas equações para determinar um setor que contem a não linearidade para quaisquer valores dos parâmetros. As dificuldades e perspectivas para o caso mais complexo (conexão com a rede elétrica) também são apresentadas. Motivado pela falta de técnicas de análise de estabilidade de sistemas seccionalmente afins contendo modos deslizantes na literatura atual, condições LMI suficientes para resolver este problema são propostas, resultando em outra importante contribuição da tese. As condições são baseadas em uma função de Lyapunov composta pela combinação convexa de funções quadráticas diferentes para cada região do sistema. As condições propostas incluem o importante caso onde o ponto de equilíbrio está localizado na fronteira entre subsistemas afim. Adicionalmente, condições suficientes para análise independentemente da parametrização das superfícies de chaveamento são derivadas, isto é, a superfície de chaveamento pode ser desconhecida neste caso. A nova técnica leva a uma metodologia unificada para a análise de estabilidade de sistemas seccionalmente afins e de sistemas chaveados afins com uma superfície de chaveamento previamente projetada. Esta tese é organizada em sete capítulos, quatro apêndices e referências. O Capítulo 1 tem o objetivo de contextualizar e motivar de forma breve o assunto da tese. O conhecimento básico sobre sistemas fotovoltaicos necessário para a aplicação proposta no documento é concentrado no Capítulo 2. O Capítulo 3 apresenta uma técnica de projeto de uma lei de chaveamento para o controle de sistemas chaveados com campos vetoriais afim. Esta técnica serve de base para as principais contribuições teóricas desta tese, apresentadas nos Capítulos 4, 5 e 6. No Capítulo 4, é apresentado o projeto de leis de chaveamento para sistemas chaveados contendo não linearidades limitadas em um setor, enquanto o Capítulo 5 apresenta a aplicação desta técnica para o controle de sistemas fotovoltaicos. No Capítulo 6, um método para análise de estabilidade de sistemas seccionalmente afins é introduzida. Exemplos numéricos são utilizados para ilustrar todas as contribuições da tese em seus respectivos capítulos. Algumas conclusões são discutidas no Capítulo 7, incluindo uma lista de sugestões para trabalhos futuros. Por fim, três apêndices demonstram o equacionamento de ferramentas de circuitos elétricos trifásicos utilizadas na tese e um apêndice apresenta resumos das publicações geradas pelo autor durante o período de doutorado

Dynamics and stability issues of a single-inductor dual-switching DC-DC converter

A single-inductor two-input two-output power electronic dc–dc converter can be used to regulate two generally nonsymmetric positive and negative outputs by means of a pulsewidth modulation with a double voltage feedback. This paper studies the dynamic behavior of this system. First, the operation modes and the steady-state properties of the converter are addressed, and, then, a stability analysis that includes both the power stage and control parameters is carried out. Different bifurcations are determined from the averaged model and from the discrete-time model. The Routh–Hurwitz criterion is used to obtain the stability regions of the averaged (slow-scale) dynamics in the design parameter space, and a discrete-time approach is used to obtain more accurate results and to detect possible (fast-scale) subharmonic oscillations. Experimental measurements were taken from a system prototype to confirm the analytical results and numerical simulations. Some possible nonsmooth bifurcations due to the change in the switching patterns are also illustrated.Postprint (published version

Fast Linear Parameter Varying Model Predictive Control of Buck DC-DC Converters Based on FPGA

This paper introduces a novel fast model predictive control (MPC) methodology based on linear parameter-varying (LPV) systems. The proposed approach can deal with large-scale problems better than conventional fast MPC methods. First, the equality constraints given by the model equations are not eliminated to get a condensed quadratic programming (QP) problem, as the model of the LPV system changes and it will be time-consuming to reformulate the QP problem at each sampling time. Instead, the proposed approach constructs a sparse QP problem by keeping the equality constraints. Although the resulting QP problem has a larger dimension than the condensed one, it can be reformulated and solved as a system of piecewise affine equations given by the Karush-Kuhn-Tucker conditions of optimality. Finally, the problem will be solved through a Newton-method and an exact line search in a fast way. The performance is tested and compared with off-the-shelf QP solvers on the conventional buck dc-dc converter control problem both in simulations and the experiments on FPGA. The proposed methodology works well for the controller and is especially faster in comparison with some other conventional algorithms for large prediction horizons